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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种污水处理过程动态多目标优化控制方法
本发明涉及污水处理技术领域,公开一种污水处理过程动态多目标优化控制方法,包括:步骤1,通过双腔微生物燃料电池对调节池出水进行生物能采集,将输出电压由转换电路供给多参数传感器和边缘控制器;步骤2,多参数传感器以5min为周期采集污水COD值、...
一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法
本发明提供一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法,属于多目标调度技术领域,所述方法包括:基于帕累托最优理论对瞪羚优化算法进行改进,通过混合混沌策略初始化种群,并采用精英群矩阵引导种群更新;根据FJSP‑AGV问题特性对种群更新方式进...
具有旁路模式的低压差线性稳压器和负压产生电路
本申请涉及一种具有旁路模式的低压差线性稳压器和负压产生电路。本申请的低压差线性稳压器包括:旁路模式切换电路,配置为根据电源电压切换工作模式;以及功率管,配置为低压差稳压器的输出晶体管,以用于输出稳定电压;其中,工作模式包括正常工作模式和旁路...
基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法及系统
本申请公开了基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法及系统,涉及化学反应控制技术领域,其中方法包括:在平视和俯视方向采集反应仪器的图像;识别实时液面高度和实时漩涡直径;如果实时漩涡直径小于直径阈值,计算高度误差;如果高度误差大于或等于高度阈...
一种基于大模型的炉膛内流体空间场控制系统
本申请公开了一种基于大模型的炉膛内流体空间场控制系统,涉及流体空间场控制领域。本申请设置分布式传感器网络、数据采集装置、分布式存储装置和边缘计算设备,在边缘计算设备部署预测小模型和修正大模型,利用预测小模型进行预测,并利用修正大模型对预测结...
面向石油炼化场景下的工业控制系统安全脆弱性分析方法及系统
本发明属于安全工程领域,公开了一种面向石油炼化场景下的工业控制系统安全脆弱性分析方法及系统,该方法首先确定系统目标任务、关键功能和交互对象,确定不可接受损失、危害与安全约束;然后,划分系统的控制结构层级,确定控制行为、反馈等信息,建立功能控...
用于高性能AOIP网络音频流传输的ASIC芯片
本申请公开了一种用于高性能AOIP网络音频流传输的ASIC芯片,芯片内部包括:功能模拟电路子系统、传感器控制器、时钟和复位控制模块,以及设置于第一总线上的高速外设接口子系统、设置于第二总线上的硬件加速子系统、设置于第三总线上的低速外设接口子...
一种基于多模态大模型的智能建造装备控制方法
本发明公开了一种基于多模态大模型的智能建造装备控制方法,涉及智能建造与施工装备控制技术领域,该方法通过采集混凝土泵送流量、管路压力、施工区域点云及多角度影像,同时获取操作员语音指令并进行噪声抑制和声纹识别;输入训练好的多模态大模型进行布料覆...
一种基于MCU控制的多路设备系统时序控制方法及系统
本申请公开了一种基于MCU控制的多路设备系统时序控制方法及系统,属于电子系统控制领域,该方法包括:设置多路设备各输出通道输出等级;根据所述各输出通道输出等级计算各输出通道从输出开始建立至达到输出等级所需的时间;确定多路设备各输出通道输出与上...
载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置
本申请实施例公开了一种载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置,载台调平装置包括控制器、电机承载座和电机,电机中的第一电机、第二电机和第三电机的一侧用于安装载台,第一电机、第二电机和第三电机的另一侧固定在电机承载座上方,且三个电机不共线。...
溶气罐液位控制系统
本发明公开了溶气罐液位控制系统,涉及液位自动控制系统技术领域,本发明包括溶气罐液位数据采集模块、溶气罐液位数据分析模块和溶气罐液位波动处理模块。精准闭环控制体系,通过磁翻板液位计与PLC的PID算法联动,压缩液位误差,稳定了溶气压力,开发抗...
一种多模块电源温度控制系统及方法
本发明公开了一种多模块电源温度控制系统及方法,涉及电源技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:实时获取多模块电源中待控电源单元的表面温度场数据,基于表面温度场数据得到热场不均匀度,通过热场不均匀度得到热场分布均匀性的变化趋势;对热场分布均匀性...
基于深度学习的仓储温湿度智能调控方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的仓储温湿度智能调控方法及系统,涉及人工智能领域,包括:首先将当前温湿时序数据及关联设备运行日志输入含特征提取模块与策略生成模块的目标温湿调控模型;通过特征提取模块对温湿时序数据、设备运行日志编码并整合为融合环境...
基于辅助服务的车联网AI柔性控制方法
本发明公开了基于辅助服务的车联网AI柔性控制方法,包括以下步骤:S1:通过部署在车辆、路边单元及云端的多模态传感器采集原始环境数据,所述原始环境数据包括车辆运行原始数据、道路环境原始数据、用户行为原始数据、可见光图像、红外热成像数据及毫米波...
基于阈值漂移分析的电路补偿校正方法
本发明公开了基于阈值漂移分析的电路补偿校正方法,具体涉及电路补偿控制技术领域,以工况描述集统一形态标签、温度标签、供电标签与列线近端电位口径,通过两时点差分并经等效列阻模型换算形成等效门槛样本集;以折轴为参考生成带状的区域漂移图,将工况描述...
一种船载UAV模式下海上风电机叶片检测协同调度方法、程序及存储介质
本发明属于路径规划领域,具体涉及一种船载UAV模式下海上风电机叶片检测协同调度方法、程序及存储介质,通过一艘船舶和一台无人机协作完成海上风电机叶片检测任务,弥补了UAV的续航缺陷,可以在更短的时间内覆盖面积更大、数量更多的检测需求。本发明基...
云台和云台控制方法
本实施例公开了一种云台和云台控制方法,该云台包括控制器和可拆卸连接的跟踪模块;其中,所述控制器识别跟踪模块的接口插入方向,所述接口插入方向表示所述跟踪模块连接到所述云台的接口的插入方向;所述控制器根据所述接口插入方向确定所述云台的跟踪方向。...
流量协同的油田加热炉温度控制系统
本申请涉及温度控制技术领域,具体涉及流量协同的油田加热炉温度控制系统,该系统包括:数据采集模块,在安全控制范围内运行油田加热炉,实时获取各调控周期内的多种运行参数;数据分析模块:获取下一调控周期所有时刻的出口温度的预测值;计算下一调控周期的...
一种开卷机的张力智能控制方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种开卷机的张力智能控制方法及系统。方法包括:对用于优化开卷机张力控制的PID参数的蚁群算法进行初始化;在蚁群算法的每轮迭代过程中,确定当前迭代的初始种群聚集程度;确定当前迭代的真实种群聚集程度;确定当前...
自适应串级控制器参数自整定方法及介质、计算机设备
本申请公开了一种自适应串级控制器参数自整定方法及介质、计算机设备,该方法包括:针对含主、副回路对象的被控系统,借助内模控制器及主、副回路的一阶惯性纯滞后传递函数,计算串级主、副控制器的初始参数范围,再扩大得到目标参数范围。基于该范围初始化种...
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