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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、设备及介质,该方法应用于自动驾驶仿真系统,该方法包括:构建自动驾驶虚拟仿真环境;所述虚拟仿真环境中包括虚拟主车与虚拟场景信息,所述虚拟主车上搭载有自动驾驶控制程序,所述虚拟主车外接方向盘和制动踏板;获...
  • 本申请实施例提供一种电力负荷管理控制的仿真系统。该仿真系统包括:安装接线操作面板、设置在安装接线操作面板上的硬件单元、以及仪器工具柜,硬件单元包括:可拆卸功能组件和智能终端,可拆卸功能组件包括:断路器、分路装置、以及智能分支装置中的至少一种...
  • 本发明提供了一种Markov跳变系统的扰动抑制方法、系统、设备和介质,包括:获取Markov跳变系统的系统运行信息;根据所述系统运行信息,通过扰动观测器,得到扰动估计数据;基于所述扰动估计数据,通过反馈控制器,得到控制器输出数据;根据所述扰...
  • 本发明公开了一种稳定可控型气体检漏仪离子源驱动自适应智能控制系统,涉及离子源驱动技术领域,该控制系统包括存在连接关系的:高压产生电路,用于为气体检漏仪中的阳极和抑制极提供所需的高电压;阴阳极电压调节电路,用于滤除电压中的干扰信号,还用于通过...
  • 本发明公开了一种无人机发射筒控制电路,包括主控电路、电源转换模块、电路板供电控制模块、低电压关断模块、通讯模块、通路控制模块、点火控制模块和开关与指示灯,通讯模块、电源转换模块电路、板供电控制模块、低电压关断模块、通路控制模块、点火控制模块...
  • 本发明公开了一种基于PINN的DAC性能预测及控制方法和系统,包括:构建并训练逆向物理信息神经网络,输入为不同时间的各传感器数据,输出为CO2浓度预测值,以最小化总损失函数为目标进行迭代;将阵列布置在吸附床上的实时传感器数据输入网络,得到最...
  • 本申请涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种远程诊断方法、装置、设备及存储介质,旨在实现车辆故障的准确远程诊断。所述方法包括:在针对车端的目标部件生成远程诊断请求的情况下,根据所述远程诊断请求,生成对应的至少一条诊断指令;将所述诊断指令存储至...
  • 本发明涉及煤水温度控制领域,具体的说是一种煤水协调控制用温度控制方法,包括自适应PID控制、系统稳定性分析、算法简化与优化、人机交互界面设计和数据处理与通信;还包括实施系统;所述自适应PID控制通过模糊逻辑和神经网络技术,通过模糊逻辑配合传...
  • 本发明公开了一种高带宽构造等效电阻零点补偿的低压差线性稳压器电路,包含误差放大器EA和功率级电路,误差放大器EA的正相输入端连接基准电压VREF,误差放大器EA的反相输入端连接功率级电路的分压反馈电压FB,误差放大器EA的输出端与功率级电路...
  • 本发明公开了一种芯片内带隙基准多稳态的处理电路,包括带隙基准、粗基准、比较器、信号处理模块以及数控电流源,比较器将带隙基准电压信号和两个粗基准电压信号进行比较,信号处理模块根据比较的结果进行运算处理,在带隙基准电压信号大于两个粗基准信号的情...
  • 本发明属于电缆安装工具技术领域,具体为一种防脱落的高空电缆夹持安装结构,包括底部夹具和顶部夹具,所述顶部夹具设置在底部夹具的上方。顶部夹具与底部夹具之间设置有拉紧弹簧,使顶部夹具在拉紧弹簧的作用下向下夹紧电缆。底部夹具与顶部夹具的相对面均开...
  • 本发明涉及锡冶炼技术领域,公开了一种AI人工智能智慧锡冶炼控制系统及方法,系统包括数据采集和预处理模块、智能决策与控制模块及实时监控与预警模块;方法包括实时采集锡冶炼生产过程中的工艺数据,并对采集到的工艺数据进行清洗;提取和选择对冶炼质量和...
  • 本申请案涉及低功率电流积分DAC斜变稳定辅助电路。斜变产生器包含具有用以产生斜变信号的输出的运算放大器。积分电流源耦合到第一输入且参考电压耦合到所述运算放大器的第二输入。反馈电容器和重置开关耦合于所述运算放大器的所述第一输入与所述输出之间。...
  • 本发明公开的基于深度强化学习SAC算法的小行星柔性探测器智能控制方法,属于航天器制导与控制领域。本发明实现方法为:建立柔性探测器结构结构简化模型,通过引入二阶引力势函数模型描述小行星弱引力场模型,构建柔性探测器姿态‑轨道耦合的动力学模型;采...
  • 本发明涉及节能控制技术领域,尤其涉及用于空压站房系统的自适应节能控制方法,方法通过采集实时质量流量、实时体积流量、实时供气母管压力、实时余热回收阀开度、实时压缩机排气温度、实时压缩机吸气温度以及实时电功率并进行标准化处理并计算压缩机的实时绝...
  • 本申请公开了一种适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法,用于实现大迎风面积无人机的鲁棒抗风控制,针对垂直起降阶段迎风面积大,对外部风场变化敏感的飞行特点,提出一种无需额外传感器的风速估计方法,并结合高斯过程回归算法实...
  • 本发明涉及水下机器人协同控制技术领域,提供了一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统。多水下机器人系统的弹性一致性控制方法包括,通过对多AUV系统进行离散化和线性化处理,引入性能指标以刻画通信拓扑对系统动态行为的影响,基于局部解耦系统...
  • 本发明涉及工业水处理智能运行与控制技术领域,公开了基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统,其中一种基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法,包括:获取各泵站水泵的振动信号、性能参数和管网拓扑连接数据,构建包含设备退化状态的时...
  • 本发明涉及电气控制技术领域,尤其涉及一种电气自动化智能控制系统,包括:数据库;模型生成模块,用以确定目标区域内目标设备的若干关联电气设备,并生成目标设备对应的电气孪生模型;数据监测模块,其获取各电气设备的当前电气参数以及各电气设备对应的当前...
  • 本发明公开了一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法,包括:构建固定翼飞行器的非线性仿真环境和任务集,并在仿真环境中并行构建若干固定翼飞行器智能体。通过引入基于神经网络AdvNet的对抗代理模块,生成环境扰动。采用近端策略优化的A...
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