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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种适用于高速直升机的最优控制分配方法
本发明公开了一种适用于高速直升机的最优控制分配方法,包括三个层级:顶层的运动控制算法、核心的最优控制分配算法和底层的作动器控制算法;三者之间的逻辑关系:顶层运动控制算法根据当前运动状态和目标状态,基于反馈控制方法,计算需用控制力与控制力矩;...
控制指令的执行方法、被控设备、车站服务器及执行装置
本申请公开了一种控制指令的执行方法、被控设备、车站服务器及执行装置,涉及轨道交通技术领域,可以实现在中心服务器和车站服务器之间的模式不一致时,避免被控设备在执行控制指令时出现错误。该方法包括:被控设备在接收到当前控制指令的情况下,判断当前控...
用于设计驱动系统的方法和系统
本发明涉及一种计算机支持的用于设计至少一个驱动系统的方法,驱动系统直接影响受控系统段,(S1)提供驱动系统的驱动孪生和受控系统段的系统段模型,(S2)将驱动孪生与系统段模型链接以形成整体系统的整体孪生,在驱动孪生的链接期间参数化,确定驱动孪...
一种应用于单片机的监测及BOOT引导启动电路
本实用新型公开了一种应用于单片机的监测及BOOT引导启动电路,包括电源输入端、看门狗电路、模拟开关电路、反相器电路和单片机电路。电源输入端提供稳定电压;看门狗电路通过与单片机交互的脉冲信号监测其运行状态,在异常时触发复位信号;模拟开关电路通...
一种嵌入式误差校正系统及嵌入式集成电路
本申请涉及一种嵌入式误差校正系统及嵌入式集成电路,该系统包括误差估计模块,与接口模块连接,用于进行误差估计,并将误差估计信号发送到接口模块,系数计算模块,与接口模块连接,用于读取误差估计信号,并计算误差校正系数,将误差校正系数发送到接口模块...
基准电压产生电路和空调器
本申请实施例提供一种基准电压产生电路和空调器,基准电压产生电路包括:分压电路,其输入端用于接入直流电源,其对地端接地;电压调节电路,其输入端与所述分压电路的分压点连接,其受控端用于接入占空比可调的控制信号,其对地端接地,所述电压调节电路用于...
一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法
本发明公开了一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法,属于舰艇运动控制领域。本发明的方法包括:根据航速控制器求解出的速度预测序列,得出由于螺旋桨旋转产生的转向力矩序列;对于航向模型求解出预测时域内的输入输出关系;计算二次规划所需的约束和系...
一种原子钟温控系统及方法
本发明提供一种原子钟温控系统及方法,该温控系统包括安装座、卡箍、外层磁屏蔽筒、内层磁屏蔽筒、原子钟物理单元、第一隔热层、第二隔热层、电磁加热片、温度传感器和温控单元。第一隔热层包覆于外层磁屏蔽筒的外部,第二隔热层设于卡箍与安装座之间;电磁加...
一种应用于无人地面机动平台的路径跟随控制方法
本发明公开了一种可应用于无人地面机动平台的路径跟随控制方法,该方法中将传统的固定预瞄距离方案调整为实时变化预瞄距离方案,以便于适应直行与转弯的切换,在具体解算过程中,综合考量横向偏差和纵向偏差,并分别设置权重值,以便于提高与规划路径的重合度...
一种液氮液位及温度控制系统
本发明公开了一种液氮液位及温度控制系统,涉及低温获取技术领域;其中具体包括:液氮池,通过第一管道与液氮重力罐相连接,用于存储液氮;液氮重力罐用于通过第一管道向液氮池输出液氮;开度可调阀门,设置于液氮池顶部,用于吸收液氮池吸热蒸发产生的蒸汽,...
一种基于云边端架构的工控设备数据处理及调度方法
本申请涉及数据处理技术领域,提供一种基于云边端架构的工控设备数据处理及调度方法。所述方法包括:基于工业云边端节点架构信息进行边缘配置,获得边缘控制节点信息,进而布设分布式传感器端点网络,以此进行工业数据采集,获取控制节点感知数据流集合;基于...
控制器状态控制方法、装置、控制器及电动汽车
本申请公开了一种控制器状态控制方法、装置、控制器及电动汽车,涉及汽车控制技术领域,该方法包括:接收第一报文,其中,所述第一报文为支持可变比特率的控制器局域网络CANFD总线上的报文;在判定所述第一报文不是网络管理报文的情况下,控制所述控制器...
一种基于双轴转台的粗跟踪角度调节器
本实用新型提供一种基于双轴转台的粗跟踪角度调节器,涉及双轴转台技术领域,包括整体机构,所述整体机构的顶部固定连接有设备组件;所述整体机构包括底座,所述底座的内壁底部开设有一组滑槽,所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块,所述滑块的顶部均设置有第一转...
针对飞行器及其部件的多体耦合运动的一体化控制方法
本发明提供一种针对飞行器及其部件的多体耦合运动的一体化控制方法,该方法为:建立多体耦合运动飞行器的全状态动力学模型,并推导得到能够显含控制输入与被控量的标量式微分方程;先设计不考虑建模误差、参数误差与外部扰动的反馈线性化的基本控制结构;再设...
电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法
本发明公开了一种电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法,该控制方法基于构建的预定义时间自适应控制和扰动观测器,融合指令滤波反步控制思想,设计兼顾未知系统参数不确定性与未建模扰动补偿的非线性预定义时间跟踪控制器。针对电液比例多路阀...
一种气囊支撑刚性浮筏的位姿调整方法
本发明涉及水面舰船及水下航行器的减振降噪技术领域,公开了一种气囊支撑刚性浮筏的位姿调整方法,包括步骤(1)建立气囊支撑浮筏隔振系统坐标系、(2)确定测点的位置参数、(3)建立筏架的平面方程、(4)求取气囊最优控制压力、(5)位姿解算结果分析...
一种米花糖生产线的监控调节方法
本发明涉及米花糖生产技术领域,具体公开了一种米花糖生产线的监控调节方法,包括如下步骤:根据油温的设定值和实测值采用增量式PID算法动态调整熬油加热器功率;监测糖液温度和黏度,融合温度阈值与黏度变化趋势,采用模糊控制算法动态调整熬糖加热器功率...
一种基于物联网的智能化金属切削控制方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的智能化金属切削控制方法及系统,属于金属切削控制技术领域,对用户的加工设备进行前期分析,判断加工设备是否满足应用需求;根据获得的判断结果进行相应的处理;获取加工件信息,根据加工件信息建立加工件模型;确定加工件对应的...
基于鸭疫里默氏杆菌培养条件预测的自适应控制方法
本发明涉及鸭疫里默氏杆菌培养技术领域,提供基于鸭疫里默氏杆菌培养条件预测的自适应控制方法。通过多模态传感器融合平台实现对培养环境的全面监测,采用混沌时间序列分析建立多输入多输出神经网络预测模型,利用深度强化学习的深度Q网络算法进行自适应控制...
工业设备三维仿真控制方法、系统、存储介质及程序产品
本申请提供一种工业设备三维仿真控制方法、系统、存储介质及程序产品。该方法包括在服务器端创建协作房间,并加载统一的透视化三维设备模型;基于透视化三维设备模型中各部件之间的装配依赖关系,构建节点依赖图;当任一学员客户端对目标节点发起操作请求时,...
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