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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种驾驶决策模型优化方法及电子设备
本发明公开了一种驾驶决策模型优化方法及电子设备,涉及自动驾驶技术领域,通过训练扩散模型根据第一驾驶感知数据和第一带噪数据进行去噪处理以生成第一驾驶感知数据的未来时刻的第一驾驶路径点序列,从而利用扩散模型强大的复杂多模态分布建模能力来产生丰富...
控制装置、控制方法以及计算机程序产品
提供一种能够抑制用户对于移动体的功能的执行感觉到混乱的控制装置、控制方法以及计算机程序产品。车辆(30)的控制装置具备取得部(2)和自动驾驶控制部(100),取得部(2)取得与车辆(30)中能够执行的规定功能的执行权限相关的权限信息,自动驾...
冷却液的漏液控制系统、设备、控制方法、介质及产品
本申请公开了一种冷却液的漏液控制系统、设备、控制方法、介质及产品,涉及液冷设备技术领域,该冷却液的漏液控制系统包括配置在电子设备不同预设区域的至少一种传感器以及与传感器连接的控制器,其中,传感器用于检测预设区域的导电率和/或湿度和/或温度。...
一种集成测试仿真系统
本实用新型实施例公开了一种集成测试仿真系统,该系统包括综合仿真系统和集成测试控制平台;所述综合仿真系统和所述集成测试控制平台通信连接;其中:所述集成测试控制平台用于开发并集成测试设备的目标测试脚本,通过所述目标测试脚本生成所述脚本测试指令,...
医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台
本公开提供了一种医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台,电气控制系统包括通信连接的主站和工控机,及通用控制模块和电机控制模块,主站用于获取目标处理信息,生成通用控制指令和运动控制指令,通用控制模块用于基于通用控制指令对通用模块进行控制...
数字钥匙测试方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种数字钥匙测试方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括:获取移动中的待测数字钥匙与待测数字钥匙对应车辆之间的目标距离;根据不同时刻下的目标距离,确定待测数字钥匙是否进入车辆中数字钥匙控制器IKM的预设控制区域;在待测数字钥匙进...
用于数控系统的软件架构、软件控制方法及应用
本发明公开提供了一种用于数控系统的软件架构、软件控制方法及应用,软件架构包括:用户层,包括数控系统和PLC接口单元,所述PLC接口单元响应于远程外部设备以产生操作信号;内核层,包括PLC内核,所述PLC内核与所述PLC接口单元通信连接,所述...
一种粉末冶金坯体烧结温度智能控制系统及方法
本发明公开了一种粉末冶金坯体烧结温度智能控制系统及方法,属于粉末冶金技术领域,包括数据采集单元、数据处理中心、数据存储单元、温度调节执行机构、数据展示单元和数据通信单元。数据处理中心构建的温度预测模型由三个核心模块组成:拓扑感知的多尺度特征...
一种裁切双转盘编带机的智能控制系统及方法
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种裁切双转盘编带机的智能控制系统及方法,其中,该方法包括:对主转盘的角度编码器进行旋转角度采集和标定,得到角度基准值和各工位动作触发的第一角度区间;根据所述角度基准值监测料带位置数据,并基于所述第一角度区...
一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法
本发明提供一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法,涉及生产调度与工业自动化技术领域,方法包括:通过分布式传感器网络实时采集生产数据构建多维时序矩阵;建立含时间、资源、任务维度的三维决策空间,采用改进的多智能体深度确定性策略梯度算...
一种矩阵式电阻输出控制系统和方法
本发明公开了一种矩阵式电阻输出控制系统和方法,属于工业控制领域,系统包括:多通道电阻输出卡件,支持多个独立通道,每个通道配置有电阻网络,电阻网络包括串联的基础电阻和多个成员电阻,每个成员电阻通过继电器接入或断开;测量模块,用于测量基础电阻和...
功率源控制系统
本发明涉及功率源技术领域,提供一种功率源控制系统,包括:信号发生器、信号调节电路、功率发送器、功率检测电路以及控制器;信号发生器用于生成基准信号;信号调节电路用于对基准信号进行信号放大和增益调节,得到功率放大信号;功率发送器用于将功率放大信...
一种复杂工业流程的步骤优化方法、介质及系统
本发明提供了一种复杂工业流程的步骤优化方法、介质及系统,属于大数据建模技术领域,该复杂工业流程的步骤优化方法、介质及系统包括建立多维度数据采集系统,在目标工业流程关键节点安装传感器、监测设备,采用并行多线程方式采集工艺参数数据、设备状态数据...
一种用于普外科护理的辅助翻身设备
本实用新型涉及普外科护理技术领域,且公开了一种用于普外科护理的辅助翻身设备,包括放置在护理床顶部的底板,底板的两侧均固定设置有连接板,底板的顶部设置有固定结构,两个连接板之间铰接连接有推板且推板处在底板的顶部,推板的外侧固定套有海绵垫,底板...
基于深度学习模型的纸杯热压成型温度自适应控制系统
本发明公开了基于深度学习模型的纸杯热压成型温度自适应控制系统,涉及温度自适应控制领域,所述系统包括:记录定义单元、图构建单元、图训练单元,用于遍历P个高质量生产记录,得到P个时空图结构,并将P个时空图结构作为时序图神经模型的训练样本,迭代训...
基于预设性能的双船用起重机协同消摆控制方法及系统
本发明提出了基于预设性能的双船用起重机协同消摆控制方法及系统,涉及起重机控制技术领域。包括使用拉格朗日方法建立考虑双船横摇扰动的船用起重机动力学模型;确定可驱动变量,建立可驱动变量的跟踪误差;引入指数型预设性能函数,对跟踪误差的收敛速度、超...
一种猫爪草产品加工用管理控制系统及方法
本发明公开了一种猫爪草产品加工用管理控制系统及方法,涉及产品加工控制技术领域,本发明通过对历史浸泡数据进行分析,获取有效浸泡参数区间,再基于有效浸泡参数区间,对不同等级猫爪草进行针对性浸泡测试,构建猫爪草各加工成品类型对应的浸泡映射表,然后...
一种基于物联网的智能联控系统
本发明公开一种基于物联网的智能联控系统,它包括传感器数据采集单元,用于获取当前传感器采集数据;数据协议转换单元,将不同传感器的通讯协议转换为统一的协议;传感器功能抽象单元,用于对传感器采集数据的功能进行抽象和封装;数据传输单元,用于传输传感...
基于无线传输技术的紧固装置远程控制系统及方法
本发明涉及螺栓紧固控制技术领域,具体地说,涉及基于无线传输技术的紧固装置远程控制系统,包括:扭矩软启动与有效扭矩判定模块设定扭矩阶梯,以所选取扭矩对应转速确定有效扭矩,并设定时间间隔,限制有效扭矩持续时间;转速‑扭矩动态调控模块,构建转速序...
车辆就绪状态的控制方法、控制设备、存储介质及程序
本发明提供了一种车辆就绪状态的控制方法、控制设备、存储介质及程序。车辆就绪状态的控制方法包括:对车辆进行故障清除,以重置车辆的就绪状态;启动车辆行驶预设时间t,记录预设时间t内车辆的就绪状态、CVN值及运行扭矩值中的至少一种;判断车辆的各个...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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