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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统
    一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统_北京康吉森技术有限公司_202511816573.6
    本发明提出一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统。涉及工业自动化控制技术领域。该方法包括：各控制器广播并接收同步时钟和同步脉冲；利用高频诊断时钟对时钟信号进行健康诊断；结合处理器状态及主备切换逻辑确定主备状态；根据健康状态及主备状态，...
    2026-01-15
  • 一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统
    一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统_福州大学_202511414016.1
    本发明提出了一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统，包括步骤S1：构建飞行机器人数据驱动模型；步骤S2：通过引入名义动态线性化系统，将系统的伪偏导数估计与外部扰动解耦，估算当前时刻的伪偏导数参数；步骤S3：设计模型预测框...
    2026-01-15
  • 多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统
    多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统_道纪天开(天津)智能科技有限公司_202511487192.8
    本发明提供了一种多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统，涉及特种机器人领域，包括：获取机器人支撑足的接触力、振动加速度、支撑足位移和地面纹理图像；计算力学特征、振动特征和视觉特征；设定不同刚度地面所对应的力学特征、振动特征和视觉特征的...
    2026-01-15
  • 一种汽车指令智能调度方法及系统
    一种汽车指令智能调度方法及系统_广汽零部件有限公司_202511407683.7
    本发明公开了一种汽车指令智能调度方法及系统，属于汽车智能控制技术领域，S1、控制源优先级仲裁；S2、执行器优先级仲裁；S3、执行器冲突检测与贪心调度；在硬件资源限制即最大并行数量k的限制和执行器冲突约束下，选择最优执行器组合，确保指令高效和...
    2026-01-15
  • 一种模块化工业控制平台及执行方法
    一种模块化工业控制平台及执行方法_飞艾智能科技(苏州)有限公司_202511396251.0
    本发明公开了一种模块化工业控制平台及执行方法，包括单系统控制模块、任务隔离模块、统一任务调度器模块、分布式执行单元、实时监控单元、任务迁移单元、硬件控制模块，所述单系统控制模块采用单RTOS系统架构，采用集成PREEMPT_RT实时内核的单...
    2026-01-15
  • 基于视觉感知的四足机器人实时异常事件识别方法
    基于视觉感知的四足机器人实时异常事件识别方法_山东星界创新机器人有限公司_202511472842.1
    本发明涉及机器人技术领域，具体为基于视觉感知的四足机器人实时异常事件识别方法，通过惯性测量单元和视觉传感器实时采集机器人的本体运动数据与环境图像序列；基于数据与控制指令预测生成短期期望运动轨迹；同时，利用视觉里程计技术估计机器人的实际运动轨...
    2026-01-15
  • 一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统
    一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统_长风运载(三亚)科技有限公司_202511495647.0
    本发明公开了一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统，属于无人船交互运动控制领域，包括多模态具身感知交互模块、场景化具身决策模块、精准运动控制模块及氢动力协同模块；本发明能够实现氢动力无人船的快速响应、安全供能与可靠续航。
    2026-01-15
  • 面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法
    面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法_大连理工大学_202511874215.0
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法。本发明的目的是为了实现弹性高超声速飞行器的稳定跟踪控制。该方法包括构弹性高超声速飞行器纵向动力学模型；通过级联式自适应滤波器对弹性振动频率实现自适应...
    2026-01-15
  • 一种域控制器的测试系统及测试方法
    一种域控制器的测试系统及测试方法_重庆长安工业(集团)有限责任公司_202511505301.4
    一种域控制器测试系统，包括：测试管理模块：用于配置测试文件并监控整个测试过程；可重构硬件接口矩阵模块：包括适配头，用于连接测试设备与域控制器；散热监控模块：包括多种传感器，用于采集域控制器的散热数据；动态分析模块：用于数据处理并生成温度‑性...
    2026-01-15
  • 列车仿真平台
    列车仿真平台_上海仁童电子科技有限公司_202511622386.4
    本申请公开了一种列车仿真平台，包括仿真控制设备和仿真系统，仿真系统包括作用力仿真机和列车运行状态仿真机；仿真控制设备，用于响应于用户的第一输入，生成并向作用力仿真机发送作用力触发信号；作用力仿真机，用于响应于作用力触发信号，激活作用力信号，...
    2026-01-15
  • 一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台
    一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台_黑龙江工程学院_202511475884.0
    本发明的目的是提供一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台，通过球面机构进行大范围、快速的粗跟踪，有效填充目标捕获初期的运动空缺，在此基础上，集成于中部的高精度并联机构与直线电机驱动系统负责毫秒级响应的精跟踪与动态补偿，两级系统通过自适应预...
    2026-01-15
  • 一种基于多模态融合的工业废水液位智能控制系统及方法
    一种基于多模态融合的工业废水液位智能控制系统及方法_安徽新宇环保科技股份有限公司_202511486290.X
    本发明公开了一种基于多模态融合的工业废水液位智能控制系统及方法，属于废水处理技术领域，包括传感器层，用于采集与废水处理有关的多种数据信息；数据融合层，采用D‑S证据理论与卡尔曼滤波结合融合算法，得到工业废水的液位测量值；控制层，基于获取的数...
    2026-01-15
  • 温度控制方法及装置、电子设备和存储介质
    温度控制方法及装置、电子设备和存储介质_华能牙克石发电有限公司_202511425015.7
    本公开公开了温度控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及智能温控技术领域，实时采集煤棚内外相关数据，在温度超出安全区间时，根据当前能源状态和温度偏差程度灵活选择并依次启动太阳能集热装置、储能系统等多种调节装置，而非采用单一能源或固定控制策略...
    2026-01-15
  • 活性保护干燥温控系统、方法及微生物促进剂的制备方法
    活性保护干燥温控系统、方法及微生物促进剂的制备方法_江苏驿凯汽车内饰件有限公司_202511649378.9
    本发明公开了活性保护干燥温控系统、方法及微生物促进剂的制备方法，涉及温度控制调节领域，本发明通过双重数据映射与标准差分析，可自动识别氧气含量敏感型物品，实现关键参数的靶向优化；构建的活性降低映射模型，结合训练集数据持续迭代更新，显著提升预冻...
    2026-01-15
  • 一种基于预测模型的温度协同控制方法
    一种基于预测模型的温度协同控制方法_无锡信捷电气股份有限公司_202511675476.X
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体是一种基于预测模型的温度协同控制方法，该方法通过PID参数整定、模型测试、非参数模型构造、输出预测与误差校正、设定值规划输出、规划停止及批次生产七个步骤实现多温区协同控制。核心架构为PID与MPC融合，增设...
    2026-01-15
  • 一种L++EDFA铒纤保温盒的温度控制系统及方法
    一种L++EDFA铒纤保温盒的温度控制系统及方法_无锡市德科立光电子技术股份有限公司_202511702373.8
    本发明公开了一种L++EDFA铒纤保温盒的温度控制系统及方法，涉及自动控制技术领域，该系统包括温度传感器、控制器、PWM驱动电路和铒纤保温盒中的加热片。核心在于控制器运行一种改进的PID控制算法，该算法集成了积分抗饱和机制和微分项平滑处理。...
    2026-01-15
  • 一种基于DCS的通信机房温湿度控制方法及系统
    一种基于DCS的通信机房温湿度控制方法及系统_国网吉林省电力有限公司长春供电公司_202511547710.0
    本发明提供一种基于DCS的通信机房温湿度控制方法及系统，涉及温湿度控制技术领域，方法包括：采集多种数据，对通信机房设备数据对进行分类得到设备功能数据。对数据传输量进行分析得到数据变化趋势，并结合外部因素数据对数据变化趋势进行预测得到时段传输...
    2026-01-15
  • 一种环境监控设备
    一种环境监控设备_上海市杨浦区齐齐哈尔路第一小学分校_202520470803.7
    本实用新型提供一种环境监控设备，包括有：进行无线连接的主设备和从设备，主设备和从设备内部均设置有用于进行环境参数检测的传感器和用于进行供电的电池，主设备内部还设置有控制器和告警模块；控制器用于接收从设备无线传输的传感器数据，并进行从设备的传...
    2026-01-15
  • 一种多分区控温装置及多分区控温系统
    一种多分区控温装置及多分区控温系统_深圳瑞识智能科技有限公司_202520193043.X
    本实用新型公开了一种多分区控温装置及多分区控温系统，应用于激光加热技术领域，包括面阵激光器、温度反馈模块和功率调节模块和功率输出模块；面阵激光器的出光侧朝向被加热物，面阵激光器包括多个激光发射单元，多个激光发射单元对应多个待加热分区，功率调...
    2026-01-15
  • 控制系统和控制方法
    控制系统和控制方法_横河电机株式会社_202210207845.2
    本发明提供控制器和控制方法，能够降低控制器的冗余化所花费的成本。控制器与另一控制器一起构成冗余化控制器，该控制器包括：通信功能部，与能够执行工厂设备的过程控制所需的控制运算的外部装置进行通信；以及冗余化管理部，将控制器的状态在多种状态之间切...
    2026-01-15
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