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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于控制机器人的方法和设备
    用于控制机器人的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202110181323.5
    用于控制机器人的方法和设备。根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人的方法，所述方法包括：获取表示机器人环境的传感器数据；根据传感器数据标识机器人环境中的一个或多个对象；将所述一个或多个对象中的每一个和机器人与多智能体系统的相应智能体相关联...
    2025-12-24
  • 一种基于废品智能回收箱的玻璃破碎分级控制系统
    一种基于废品智能回收箱的玻璃破碎分级控制系统_安徽收啦数智科技股份公司_202511042370.6
    本发明公开了一种基于废品智能回收箱的玻璃破碎分级控制系统，涉及固废回收设备技术领域，包括：识别模块、控制模块、破碎模块、安全监控模块、清洁模块和协同控制模块，其中；所述识别模块，用于识别投入回收箱的玻璃类型。本发明通过识别模块的高精度光谱分...
    2025-12-24
  • 卫星轨道控制关机方法、电子设备、存储介质及程序产品
    卫星轨道控制关机方法、电子设备、存储介质及程序产品_中国科学院微小卫星创新研究院_202511259560.3
    本申请提供一种卫星轨道控制关机方法、电子设备、存储介质及程序产品，包括根据轨道控制数据包确定轨控时长，判断轨控时长是否小于轨控时长阈值；在轨控时长小于轨控时长阈值的情况下，选择以第一策略控制卫星执行当前轨控任务，其中，第一策略包括：从当前轨...
    2025-12-24
  • 一种包装袋自动进料控制系统
    一种包装袋自动进料控制系统_吉林省新硕通讯科技有限公司_202511181926.X
    本发明涉及产线自动控制技术领域，尤其涉及一种包装袋自动进料控制系统，包括电气检测端、设备检测端、环境预测端以及自动进料端，本发明通过对电网中的电气参数进行实时监控，得到周期时间内的实时参数，之后将实时数据与设备额定数据结合计算，得到预计温度...
    2025-12-24
  • 一种面向地外行星的模块化机器人自生产系统
    一种面向地外行星的模块化机器人自生产系统_北京邮电大学_202511275652.0
    本发明公开了一种面向地外行星的模块化机器人自生产系统，属于机器人生产领域，包括：通信子系统，用于实现模块化机器人自生产系统与地球或空间站之间的通信；生产进程监管子系统，用于完成对生产线子系统生产进程的监督与管理任务；生产线子系统，用于通过利...
    2025-12-24
  • 塔机智能调度与远程控制方法
    塔机智能调度与远程控制方法_中交第二航务工程局有限公司_202511379503.9
    本发明提供一种塔机智能调度与远程控制方法，应用于装配式房建施工及工程装备领域，旨在解决集群化装配式建筑中塔机调度难、施工效率低、操作环境恶劣及安全风险大的问题。S1搭建含物理层、感知控制层、数据处理决策层、应用层及通信层的分布式系统架构并部...
    2025-12-24
  • 基于生成式AI与实时视觉反馈的加工工艺自修正方法及系统
    基于生成式AI与实时视觉反馈的加工工艺自修正方法及系统_厦门思维港人工智能科技有限公司_202511452633.0
    本发明公开了一种基于生成式AI与实时视觉反馈的加工工艺自修正方法及系统。该方法包括：构建生成式AI工艺模型，接收加工需求并生成初始工艺方案；部署实时视觉检测系统，采集加工过程的图像数据；提取加工质量特征参数并与预期目标对比；基于特征差异动态...
    2025-12-24
  • 基于阵列式动态调度的冶金电炉上料控制方法及系统
    基于阵列式动态调度的冶金电炉上料控制方法及系统_中控技术股份有限公司_202511715871.6
    本发明公开了一种基于阵列式动态调度的冶金电炉上料控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域，方法包括接收目标炉顶料仓的上料请求，基于阵列式调度算法调用对应的配方数组；根据目标炉顶料仓所属生产单元自动确定对应的输送路径；确定参与配料的下料口集...
    2025-12-24
  • 基于多坐标系协同的云台双环路控制方法、云台、无人机及产品
    基于多坐标系协同的云台双环路控制方法、云台、无人机及产品_苏州览众科技有限公司_202511356529.1
    本发明提供一种基于多坐标系协同的云台双环路控制方法、云台、无人机及产品，该方法包括：将第一目标补偿角速度转换为云台马达坐标系下的第二目标补偿角速度；将第二目标补偿角速度输入FOC速度环，得到Q轴基础电流；获取云台的目标姿态和反馈姿态，并计算...
    2025-12-24
  • 一种反应釜智能监控方法及系统
    一种反应釜智能监控方法及系统_山东新洋丰肥业有限公司_202511283681.1
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种反应釜智能监控方法及系统。方法包括步骤：采集反应釜中的温度数据以及压力数据，获取当前时刻的温度数据的异常程度；根据当前时刻的温度数据与压力数据的联系性，获取当前时刻的温度数据的失真程度，根据当前时刻的...
    2025-12-24
  • 一种电气柜内除湿加热方法
    一种电气柜内除湿加热方法_河南卫华重型机械股份有限公司_202511375526.2
    本发明公开了一种电气柜内除湿加热方法，涉及电气设备环境控制技术领域，包括以下步骤；S1、装置结构；S1‑1、传感器层；S1‑2、控制核心层；S1‑3、执行模块；S1‑4、通信与电源模块；S2、控制方法；S2‑1、多参数协同控制；S2‑2、多...
    2025-12-24
  • 低噪声基准电压产生电路、芯片及电子设备
    低噪声基准电压产生电路、芯片及电子设备_深圳市国微电子有限公司_202511286063.2
    一种低噪声基准电压产生电路、芯片及电子设备，属于电子电路技术领域，通过负温度系数电路输出与第十一三极管的基极‑发射极电压正相关的分压信号；正温度系数电路生成差值信号，并将分压信号和差值信号进行叠加以生成叠加信号，且在自适应电压的供电下，根据...
    2025-12-24
  • 基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法
    基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法_哈尔滨工业大学_202511313219.1
    一种基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法，属于自动驾驶与计算机视觉技术领域。本发明为解决现有技术对场景中所有元素不加区分的分配资源，导致对安全关键对象保真度不足的问题。包括：建立三维高斯全场景合成模型；获得目标场景二维图像中所有场景...
    2025-12-24
  • 复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法
    复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法_江苏科技大学_202310245927.0
    本发明公开了一种复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法，其中仿真系统包括：监控模块、多智能体控制模块、至少一个智能体电机；多智能体控制模块与智能体电机直连；监控模块用于监控智能体电机的运动状态，配置拓扑结构和时滞参数；多智能体控制...
    2025-12-24
  • 毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺
    毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺_中国中元国际工程有限公司_202511176448.3
    公开了一种毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺，包括：1)确定影响大型光源储存环基础的场地振源类型以及场地设计参数，并测定各振源的振动特征；2)确定振源特征与场地设计参数映射关系；3)根据多振源下的光源储存环位置振动响...
    2025-12-24
  • 一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法
    一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法_深圳市极致激光科技有限公司_202511182478.5
    本申请涉及生产设备自动化控制技术领域，公开了一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法，该系统包括：分布式追踪模块、局部应变场解算模块、物理模型预测模块、特征锚定模块以及状态融合与执行模块。该方法包括：锚定物理缺陷或响应工艺风险指数...
    2025-12-24
  • 基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统
    基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511287682.3
    一种基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统，方法首先分析移动式伞型跨越架行驶特性，建立底盘运动学模型，进而构建以运动跟踪偏差为状态变量的路径跟踪偏差模型；接着构建控制器与规则库并改进蜘蛛蜂优化算法，寻优控制器伸缩因子，最后将行驶误...
    2025-12-24
  • 水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法
    水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法_水利部农村电气化研究所_202511707291.2
    本发明公开了水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法，属于水力发电控制系统技术领域，包括：获取水能回收机组运行参数和调流调压阀状态参数；基于运行参数识别当前系统工况类型；根据系统工况类型和状态参数计算动态耦合模型参数；基于动态耦合模型参数和流...
    2025-12-24
  • 一种飞行控制系统铁鸟试验环境及其构建方法
    一种飞行控制系统铁鸟试验环境及其构建方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283850.1
    本申请属于飞控系统地面试验技术领域，特别涉及一种飞行控制系统铁鸟试验环境及其构建方法，该试验环境包括基础设备、中央控制设备、接口设备、仿真设备、激励设备和通用测试设备；基础设备包括铁鸟试验台架、模拟座舱、地面电源、地面液压源、试验电缆；中央...
    2025-12-24
  • 车辆电源的梯度休眠控制方法、系统、电子设备及介质
    车辆电源的梯度休眠控制方法、系统、电子设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511263935.3
    本发明提供了一种车辆电源的梯度休眠控制方法、系统、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的实时参数；根据实时参数识别车辆的当前运输模式；基于预设休眠梯度等级根据当前运输模式匹配对应的休眠等级；基于休眠等级控制车辆进入对应...
    2025-12-24
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