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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多层协同的工业控制平台系统
    一种多层协同的工业控制平台系统_华夏天信物联科技有限公司_202511747466.2
    本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种多层协同的工业控制平台系统，系统包括状态识别模块、指令映射模块、逻辑挂载模块、会话监听模块、状态联动模块。本发明中，通过多参数同步采集实现推进状态与负载等级、作业深度及压力编码的动态映射，形成的状态结构...
    2025-12-31
  • 基于数字孪生的整车试验方法、系统、存储介质和设备
    基于数字孪生的整车试验方法、系统、存储介质和设备_潍柴动力股份有限公司_202410793916.0
    本发明涉及基于数字孪生的整车试验方法、系统、存储介质和设备，预先对多态开关的状态位进行编号，得到状态位对应的编号；在车辆紧急解锁的条件满足时，通过驻车制动和行车制动的同时动作，开启紧急密码输入模式；通过切换多态开关的状态位，使状态位对应的编...
    2025-12-31
  • 欺骗攻击下多无人船切换建模与多重补偿的无扰协同动力定位方法
    欺骗攻击下多无人船切换建模与多重补偿的无扰协同动力定位方法_大连海事大学_202410899322.8
    本发明公开了一种欺骗攻击下多无人船切换建模与多重补偿的无扰协同动力定位方法，通过构建欺骗攻击下无人船切换区间二型模糊系统，以保证由于通信能力受限或欺骗攻击篡改邻居船数据导致部分无人船无法保持与船队的通信使每个子系统均不稳定的问题；通过构建无...
    2025-12-31
  • 混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆
    混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202411151329.8
    本发明公开了一种混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆，包括设定预设测试执行顺序及预设测试结果；根据预设测试执行顺序向OBD系统注入相关OBD故障；根据预设测试执行顺序给OBD系统模拟出各种测试条件及故障的真实情况；根据预设测试执行...
    2025-12-31
  • 一种气体流量控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种气体流量控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京博赛德科技有限公司_202310457575.5
    本申请涉及一种气体流量控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及流量控制的领域，该方法包括获取第一限流器的第一内径值、第二限流器的第二内径值、第一目标流量值以及第二目标流量值，基于第一内径值确定第一预设关系式组，基于第二内径值确定第二预设关系...
    2025-12-31
  • 一种电液伺服系统的变增益连续趋近律的滑模控制方法
    一种电液伺服系统的变增益连续趋近律的滑模控制方法_浙江理工大学_202311160816.6
    本发明涉及一种电液伺服控制方法，目的是提供一种电液伺服系统的变增益连续趋近律的滑模控制方法，能够在保证系统具有鲁棒性、快速收敛特性的同时有效削弱滑模控制存在的抖振现象，提升系统的动态性能。技术方案是一种电液伺服系统的改进趋近律滑模控制方法，...
    2025-12-31
  • 一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统
    一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统_天津市博瑞特旅游观光火车有限公司_202511768267.X
    本申请涉及智能交通控制领域，公开了一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统，旨在解决传统观光列车依赖固定轨道、路径固化、操控滞后导致的效率低、安全性差、适应性弱等问题。该方法通过部署前后对称多模态传感器阵列，融合激光雷达、视觉、毫米波雷...
    2025-12-31
  • 面向动态场景的任务意图调度执行方法、装置和设备
    面向动态场景的任务意图调度执行方法、装置和设备_中电信数智科技有限公司_202511400800.7
    本申请涉及一种面向动态场景的任务意图调度执行方法、装置和设备。方法包括：构建意图块库，意图块库存储多个意图块，意图块预先定义功能类型并绑定三维调度属性；接收工业机器人的目标任务，调用与目标任务匹配的任务模型；根据传感器采集信息确定工业机器人...
    2025-12-31
  • 一种基于物联网的光纤生产设备协同控制方法及系统
    一种基于物联网的光纤生产设备协同控制方法及系统_深圳新海讯光电有限公司_202511533037.5
    本发明公开了一种基于物联网的光纤生产设备协同控制方法及系统，涉及光纤生产设备控制领域，实时采集温度分布数据与预制棒材质参数，确定实时温度梯度和材质变化指标，之后结合分布式计算框架分析温度梯度偏差及设备间影响，得到温度梯度偏差值以及相邻拉丝设...
    2025-12-31
  • 一种DCS系统封装逻辑块动态生成方法及系统
    一种DCS系统封装逻辑块动态生成方法及系统_河北邯峰发电有限责任公司_202511745955.4
    本申请涉及DCS系统技术领域，特别是涉及一种DCS系统封装逻辑块动态生成方法及系统。包括：基于DCS系统设定多个设备子集，根据全部设备子集生成逻辑封装模型；获取待控制设备的反馈数据包，根据反馈数据包和逻辑封装模型生成待控制设备的一级逻辑块；...
    2025-12-31
  • 一种风电机组硬件在环测试系统、方法及装置
    一种风电机组硬件在环测试系统、方法及装置_中国长江三峡集团有限公司_202511466102.7
    本公开涉及风力发电技术领域，提出了一种风电机组硬件在环测试系统、方法及装置，其中，该风电机组硬件在环测试系统包括实时并行多处理器平台、通信模块和物理子系统；物理子系统包括主控测试柜和硬件执行机构，硬件执行机构包括变桨柜和变流柜；实时并行多处...
    2025-12-31
  • 嵌入式信息集成服务机柜的智能温控与线路管理系统
    嵌入式信息集成服务机柜的智能温控与线路管理系统_安徽明泰电子科技有限公司_202511622472.5
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体为嵌入式信息集成服务机柜的智能温控与线路管理系统，包括智能温控模块、线路管理模块、远程监控与报警模块、人机交互与系统管理模块。本发明通过高精度传感、梯度分析与设备联动，并借助智能传感标识、拓扑诊断与全流程追...
    2025-12-31
  • 一种茶叶加工用自动化温度调控系统及方法
    一种茶叶加工用自动化温度调控系统及方法_贵州一品仙有机茶业有限公司_202511729547.X
    本发明涉及温度控制技术领域，具体为一种茶叶加工用自动化温度调控系统及方法，包括：数据采集模块，用于获取茶叶加工舱内的实时环境参数，其中，所述实时环境参数包括气流速度变化、湿度变化和第一温度变化；难控评估模块，用于根据所述实时环境参数对所述茶...
    2025-12-31
  • 一种具有快速瞬态响应的无片外电容LDO电路
    一种具有快速瞬态响应的无片外电容LDO电路_深圳市麦积电子科技有限公司_202511674634.X
    本发明提供了一种具有快速瞬态响应的无片外电容LDO电路，包括由电源输入端口至电源输出端依次连接的偏置电流源/误差放大器组合电路、源极跟随器电路、误差放大器电路、误差放大器电路、瞬态增强/缓冲组合电路、推挽输出电路和功率输出电路。本发明在不改...
    2025-12-31
  • 基于最小均方输出误差的机电系统周期干扰抑制方法
    基于最小均方输出误差的机电系统周期干扰抑制方法_北京工业大学_202511111392.3
    本发明公开了基于最小均方输出误差的机电系统周期干扰抑制方法，包括：将状态观测器视为理想的无扰系统，构造机电系统与状态观测器的误差动态系统；基于误差动态系统的输出信号，利用短时傅里叶变换挖掘未知干扰的频谱特征，筛选和提取主要频率成分并将其用于...
    2025-12-31
  • 一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法
    一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法_西安建筑科技大学_202511345786.5
    一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法，包括以下步骤；S1：确定仿真训练环境的网络模型、复合奖励函数、状态空间和仿生动作生成机制；状态空间提供环境信息输入，网络模型处理输入的信息并生成决策，仿生动作机制执行具体的决策行为，复合奖...
    2025-12-31
  • 道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备
    道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备_安徽建工三建集团有限公司_202511767338.4
    本发明公开了一种道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备，所述方法包括：S1.基于机器人作业过程中的指定参数，构建覆盖指定指标的全流程在线感知与动态监测机制；S2.基于预设数字孪生平台对基于孪生环境与机器人本体状态实时同步反馈，并构...
    2025-12-31
  • 一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备
    一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备_新疆天池能源有限责任公司_202511622594.4
    本发明公开了一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备。该系统基于ROS1架构构建，包括通过ROS1的信息订阅与发布机制进行通信的规划节点、控制节点及仿真节点；规划节点用于生成规划路径信息；控制节点用于根据订阅到的规划路径信息生成车辆控...
    2025-12-31
  • 一种适用于牵引式农用车辆的路径跟踪联合控制方法及系统
    一种适用于牵引式农用车辆的路径跟踪联合控制方法及系统_西北农林科技大学_202511354069.9
    本发明提供一种适用于牵引式农用车辆的路径跟踪联合控制方法及系统，涉及路径跟随技术领域，建立牵引式车辆路径跟踪模型；读取预定路径曲率信息调节车速，同时引入变前视距离策略，将前视距离设置为与车速/路径曲率相关；设计基于变前视距离的纯跟踪控制器并...
    2025-12-31
  • 基于设备评分与物联网的家庭环境智能调控方法及系统
    基于设备评分与物联网的家庭环境智能调控方法及系统_中国通信建设第三工程局有限公司_202511484335.X
    本发明涉及智能家居技术领域，具体为基于设备评分与物联网的家庭环境智能调控方法及系统。通过采集多个家庭的家庭基础数据，对家庭基础数据进行预处理，得到预处理数据，之后创建监控模型，并将预处理数据输入至监控模型，使得监控模型学习家庭设备与家庭环境...
    2025-12-31
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