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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了无人方舱油化处理系统及方法,属于实验室自动化设备技术领域,包括方舱和控制单元,所述方舱与外界形成工况隔离,所述方舱内设置半包围工作台,工作台上设置功能模块,所述方舱的侧边设置进出料装置,所述控制单元包括中控服务器和路由器,所述功...
  • 本申请公开了一种智能网联驾驶测试方法、装置及系统。应用于测试服务器,方法包括:响应于用户的第一配置操作,按照第一配置操作中输入的目标场景参数进行配置,生成目标测试场景,不同测试场景对应不同场景参数;基于目标测试场景,发送预设的至少一个控制指...
  • 本发明公开了一种基于自适应前馈与反馈的车辆纵向控制标定方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,构建油门/刹车控制指令与加速度、车速的非线性前馈模型(优选多项式模型);设计PI反馈控制器补偿误差与扰动;集成前馈与反馈控制量生成最终指令;在线采集处理...
  • 本发明属于轨迹跟踪技术领域,具体涉及基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法,步骤包括:采集环境输入信息;计算相邻离散点的弧长增量和弧长结点序列;在每个采样控制周期中,采用固定时间滑模控制修正期望线速度,用修正后的期望线速度控制机器人行...
  • 本发明公开一种电能路由器多级控制系统。本发明先通过至少两个控制器生成同步信号,并按层级将同步信号依次转发至端口控制器、单元簇控制器群以及单元控制器群,再通过单元控制器群中的单元控制器在接收到同步信号时,对同步信号进行补偿。本发明先通过至少两...
  • 本申请属于电子电路技术领域,提供了一种低压差线性稳压电路、低压差线性稳压器及电子设备。低压差线性稳压电路包括误差放大模块、缓冲模块、功率模块、反馈模块和瞬态增强模块,缓冲模块分别与误差放大模块、功率模块和瞬态增强模块连接,功率模块分别与瞬态...
  • 本发明公开了一种不落轮车床的数字化控制方法及系统,该方法包括:通过传感器和数据采集器采集车床设备的工作数据,对车床设备内对应车轮的切削数据进行归档处理得到车轮参数信息,并根据预设的车轮切削标准分析车轮参数信息得到车轮状态数据集,记录车床设备...
  • 本发明实施例公开了一种基于KAN神经网络的控制方法、设备及存储介质。该方法包括:将上一周期的输入参数输入初始KAN神经网络,得到其输出的当前周期的控制量;将当前周期的控制量输入控制器,获取加速器在当前周期的输出参数;若不满足迭代终止条件,则...
  • 一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质,其中该方法包括:获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数,并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度(S101);控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速(S102);响应于所述...
  • 本发明公开了一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统及测试方法,本发明的主要设计构思在于,通过HIL测试机柜仿真模拟真实的整车CAN网络环境,使得测试环境接近实车环境,能够将实车上可能出现的各种工况准确复现出来。而通过使用I/O板卡仿真模拟电...
  • 本发明提供了一种基于双路径优化的分散用能建模方法及系统,其中方法包括:构建双路径优化框架;第一路径以最小化储能系统的峰值负荷成本,对储能系统的控制策略进行优化;第二路径以最小化工业负荷的总成本,对工业负荷和储能系统的运行策略进行优化;利用优...
  • 本申请公开了一种基于Duhem算子与NARMAX模型的迟滞系统建模方法,属于伺服控制的迟滞非线性建模技术领域。迟滞系统建模方法通过构造离散Duhem算子并将其作为外生变量引入NARMAX框架,将迟滞多值映射转化为单值映射;采用长短期记忆神经...
  • 本申请提供一种基于粒子群算法的环境控制方法、系统、设备及介质,所述基于粒子群算法的环境控制方法包括:对种群、粒子速度和粒子位置进行初始化处理,以获取粒子当前位置和速度;将所述当前位置和速度代入适应度函数进行计算,以获取所述粒子的适应值;根据...
  • 本发明涉及精细化工技术领域,提出了一种O‑甲基‑N‑硝基异脲合成动态控制方法与装置,具体步骤包括,通过卷积神经网络硝化速率预测模型预测实时硝化速率RCNN(t),利用反应釜三维温度场数据计算温度场标准差σTT(t),获取实时酸浓度[H++]...
  • 本发明涉及工业过程在线监测技术领域,公开了一种不锈钢紧固件产线的数字孪生在线质控监测系统,包括:数据采集模块获取高维过程数据向量,特征投影模块基于预设特征基向量生成特征坐标与投影残差,状态判定模块按残差优先次序判定灾难性失效状态或品质漂移状...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,涉及一种应用于反应釜的DCS自控系统及方法,系统包括数据采集模块、执行模块、人机交互界面以及控制模块,控制模块与数据采集模块、执行模块及人机交互界面建立通信连接以实现信号及数据信息的传输,所述控制模块内存储...
  • 本发明属于工业过程控制技术领域,具体涉及一种加热炉能耗优化方法及系统,其方法包括:构建由集总参数法建立的机理模型与数据驱动的偏差补偿模型相结合的数字孪生模型;定义综合性的能效成本函数,考虑了工件温度与工艺目标的偏差,以及引入实时能源价格预测...
  • 本申请涉及线控器技术领域,公开了线控器的测试方法、线控器和线控器测试系统。该线控器包括:按键控制芯片,按键控制芯片被配置为:在测试过程中,获取模拟按键信号,模拟按键信号用于模拟物理按键被按压时所产生的信号;主控芯片,连接按键控制芯片,被配置...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种水下机器人故障辨识方法及系统,包括:获取若干运行数据序列;根据每一运行数据的运行次数、数值以及在运行数据序列内的位置,得到若干数据组合;根据每一数据组合中每一维度的运行数据的数值与时间,得到每一维度的...
  • 本发明涉及一种基于双交叉限幅控制的焦炉烘炉系统及方法,属于焦炉烘炉燃烧控制技术领域。基于粒子群优化算法对双交叉限幅控制方法中的比例偏置系数动态优化,在烘炉过程中更好调整不同工况下的煤气流量和空气流量配比关系,进而使炉温按照制定的升温曲线进行...
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