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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种电气柜内除湿加热方法
本发明公开了一种电气柜内除湿加热方法,涉及电气设备环境控制技术领域,包括以下步骤;S1、装置结构;S1‑1、传感器层;S1‑2、控制核心层;S1‑3、执行模块;S1‑4、通信与电源模块;S2、控制方法;S2‑1、多参数协同控制;S2‑2、多...
低噪声基准电压产生电路、芯片及电子设备
一种低噪声基准电压产生电路、芯片及电子设备,属于电子电路技术领域,通过负温度系数电路输出与第十一三极管的基极‑发射极电压正相关的分压信号;正温度系数电路生成差值信号,并将分压信号和差值信号进行叠加以生成叠加信号,且在自适应电压的供电下,根据...
基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法
一种基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法,属于自动驾驶与计算机视觉技术领域。本发明为解决现有技术对场景中所有元素不加区分的分配资源,导致对安全关键对象保真度不足的问题。包括:建立三维高斯全场景合成模型;获得目标场景二维图像中所有场景...
一种尾矿回采控制方法及系统
本发明属于尾矿回采技术领域,具体涉及一种尾矿回采控制方法及系统,通过构建偏差、振动频谱与负载力矩的多维超限判据,主动触发工况重构机制,在冻结期间利用稳态数据构建响应矩阵并求解参数修正量,实现插值函数节点与斜率的在线更新;进而基于更新后的映射...
一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法
本发明公开了一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法,涉及二自由度直升机控制技术领域,包括:构建系统方程,引入攻击信号与预设性能函数,分解为两级子系统,设计虚拟控制器、自适应律及自触发机制,利用零和博弈理论求解哈密顿‑雅可比‑埃萨...
基于智能调参的污水有害污染物超痕量监测系统
本申请涉及污水处理技术领域,公开了基于智能调参的污水有害污染物超痕量监测系统,包括数据采集模块,用于获取并预处理全流程多维数据;有害污染物冲击事件识别模块,基于动态基线统计算法准确识别事件的发生,避免误判;仿真模型与控制策略生成模块,采用模...
用于控制电气系统的方法和装置
本公开的实施例涉及用于控制电气系统的方法和装置。一种用于控制包括多个同步机器(100)的电气系统的方法和设备,设备被配置为获得针对多个同步机器的总无功功率需求,获得多个同步机器(100)中的每个同步机器的个体有功功率,并且基于同步机器中的每...
一种基于图像识别的跺板台自动升降控制方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的跺板台自动升降控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,方法步骤包括:采用可调角度相机阵列采集多视角可见光与近红外图像;通过运动恢复结构算法重建稀疏点云,结合生成对抗网络补全遮挡轮廓;基于点云法向量、近红外深...
一种基于视觉智能的手板模型加工精度协同控制方法及系统
本申请实施例提供了基于视觉智能的手板模型加工精度协同控制方法及系统。该方法包括根据大型手板模型的拓扑结构,将所述大型手板模型分割为多个加工工段,并为各个加工工段创建对应的数字孪生模型;在将任意一个加工工段作为当前加工工段进行加工时,获取所述...
一种基于温度变化率的热铆焊头同步控温方法及系统
本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种基于温度变化率的热铆焊头同步控温方法及系统,包括:对焊头执行满功率加热脉冲触发操作,根据开始时间戳和结束时间戳计算脉冲时长,计算温升,通过数字滤波算法剔除尖峰噪声;实时采集环境温度和相对湿度,计算等效热容...
一种抗总剂量辐照的带隙电压基准源电路
本发明涉及集成电路中的抗辐照加固技术领域,具体涉及一种抗总剂量辐照的带隙电压基准源电路,包括:启动电路,用于在电路上电初期,帮助电路脱离异常简并点并快速进入正常工作状态;偏置电路与启动电路相连,用于为基准核电路提供偏置信号;基准核电路与偏置...
一种电热板温控器
本实用新型涉及一种电热板温控器,涉及温控器技术领域,其包括外壳、温度探测仪和连接电源,所述外壳的底部的一侧通过插孔与温度探测仪相连接,另一侧通过插孔与连接电源相连接,外壳的一侧设有电热板,外壳内设有双向螺杆,双向螺杆沿外壳宽度方向设置,外壳...
核电机组反应堆冷却剂系统的稳压器液位控制方法和系统
本发明涉及核电机组反应堆冷却剂系统的稳压器液位控制方法和系统,包括以下步骤:在一回路温度小于等于第一预设值时,切换至新增稳压器水位定值控制逻辑;在切换至新增稳压器水位定值控制逻辑后,获取一回路的实时温度数据;根据实时温度数据进行计算,获得稳...
MPPT电路的功率平衡调节方法、供电设备和储能发电系统
本申请提供一种MPPT电路的功率平衡调节方法、供电设备和储能发电系统,MPPT电路的输入端用于连接光伏组件,MPPT电路的输出端用于连接负载;其中,功率平衡调节方法包括:在当前控制周期获取MPPT电路的输入端的输入电压、输入电流以及输入功率...
用于控制机器人的方法和设备
用于控制机器人的方法和设备。根据各种实施例,描述了一种用于控制机器人的方法,所述方法包括:获取表示机器人环境的传感器数据;根据传感器数据标识机器人环境中的一个或多个对象;将所述一个或多个对象中的每一个和机器人与多智能体系统的相应智能体相关联...
毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺
公开了一种毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺,包括:1)确定影响大型光源储存环基础的场地振源类型以及场地设计参数,并测定各振源的振动特征;2)确定振源特征与场地设计参数映射关系;3)根据多振源下的光源储存环位置振动响...
一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法
本申请涉及生产设备自动化控制技术领域,公开了一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法,该系统包括:分布式追踪模块、局部应变场解算模块、物理模型预测模块、特征锚定模块以及状态融合与执行模块。该方法包括:锚定物理缺陷或响应工艺风险指数...
基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统
一种基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统,方法首先分析移动式伞型跨越架行驶特性,建立底盘运动学模型,进而构建以运动跟踪偏差为状态变量的路径跟踪偏差模型;接着构建控制器与规则库并改进蜘蛛蜂优化算法,寻优控制器伸缩因子,最后将行驶误...
水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法
本发明公开了水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法,属于水力发电控制系统技术领域,包括:获取水能回收机组运行参数和调流调压阀状态参数;基于运行参数识别当前系统工况类型;根据系统工况类型和状态参数计算动态耦合模型参数;基于动态耦合模型参数和流...
一种飞行控制系统铁鸟试验环境及其构建方法
本申请属于飞控系统地面试验技术领域,特别涉及一种飞行控制系统铁鸟试验环境及其构建方法,该试验环境包括基础设备、中央控制设备、接口设备、仿真设备、激励设备和通用测试设备;基础设备包括铁鸟试验台架、模拟座舱、地面电源、地面液压源、试验电缆;中央...
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