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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质
    基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质_西北工业大学_202211612609.5
    本发明实施例公开了一种基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质；该方法包括：针对由无人机搭载的单目相机所采集的原始RGB图像，基于条件生成对抗网络CGAN转换为深度图像；以所述深度图像以及所述无人机的当前速度信息作为状态信息，...
    2025-08-12
  • 一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统
    一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统_青岛科技大学_202510427919.7
    本发明公开了一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：构建欠驱动水下无人航行器的非线性运动学模型、动力学模型以及跟踪误差动力学模型；根据欠驱动水下无人航行器的非线性动力学模型设计滑模观测器进行干扰估计；设计鲁棒非线性快速反...
    2025-08-12
  • 用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品
    用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510566412.X
    本申请实施例提供一种用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品，应用于电网运维集成技术领域。获取无人机的起飞位置以及起飞位置对应的两条电力线的离散三维坐标；基于两条电力线的离散三维坐标进行路径计算，得到无人机的第一期望路径；在起飞位置位...
    2025-08-12
  • 一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法
    一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法_电子科技大学_202510566466.6
    本发明公开一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法，应用于航天器集群编队控制技术领域，针对现有技术在通信受限、虚拟领导者控制输入未知以及外界扰动等复杂条件下仍存在一定的局限性；本发明首先构建了一个受外界扰动和模型不确定性影响的六...
    2025-08-12
  • 一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法
    一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202510897020.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法，包括：飞行环境建模步骤，用于将建筑物作为障碍物构建椭圆形的障碍物模型，基于飞行区域的高程信息和障碍物模型的分布构建三维飞行环境模型，三维路径获取步骤，用于进行...
    2025-08-12
  • 一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统
    一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统_天目山实验室_202510942079.8
    本发明公开了一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统，涉及飞行器抗风控制与风场感知技术领域。该方法包括：通过分布式布设的风速风向传感器实时获取飞行器周围局部风场信息，并融合处理形成三维风场分布；基于风场扰动识别与短期预测模型，生成前馈控制...
    2025-08-12
  • 一种保湿抗旱生物有机肥及其制备方法
    一种保湿抗旱生物有机肥及其制备方法_河北主哥靓生物科技有限公司_202510656338.0
    本发明属于有机肥料制备领域，尤其涉及一种保湿抗旱生物有机肥及其制备方法。将熬煮粉碎后的淀粉基质与羧甲基纤维素、环氧氯丙烷，进行交联反应，形成复合物溶液，与可以增强植物的抗逆性的混合动物骨粉混合，得到的营养基料可以快速长效为植株提供养分；海带...
    2025-08-12
  • 面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统
    面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统_山东大学_202510567474.2
    本发明公开了一种面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统，旨在提升轮式机器人在通信时滞与外部扰动影响下的轨迹跟踪性能。该方法首先建立轮式机器人的运动学模型，设计控制系统架构，并构建跟踪误差模型并进行线性化与离散化处理，结合扰动建模得...
    2025-08-12
  • 一种新型肥料增效剂及其制备方法与应用
    一种新型肥料增效剂及其制备方法与应用_金正大生态工程集团股份有限公司_202211729262.2
    本发明提供了一种新型肥料增效剂及其制备方法与应用。该新型肥料增效剂，包括如下质量份的原料：硝化抑制剂15‑30份、聚天冬氨酸盐10‑25份、聚环氧琥珀酸盐30‑50份、微量元素1‑10份。本发明的肥料增效剂可以有效提升肥料中氮、磷养分利用效...
    2025-08-12
  • 一种变电站无人机自主巡检方法及系统
    一种变电站无人机自主巡检方法及系统_四川富源电力股份有限公司_202510574431.7
    本申请提供一种变电站无人机自主巡检方法及系统，其核心内容包括任务预规划、飞行路径生成、BIM模型生成、边缘点提取、巡检路径生成、巡检点规划以及巡检任务执行七个步骤环节。这些步骤环节结合了多种先进技术，如LiDAR扫描、SLAM技术、强化学习...
    2025-08-12
  • 基于视距制导和串联校正的无人船循迹控制方法和系统
    基于视距制导和串联校正的无人船循迹控制方法和系统_浙江省智能船舶研究院有限公司_202510338961.1
    本申请涉及一种基于视距导航和串联校正的无人船循迹控制系统、方法、电子设备和存储介质，结合视距制导(LOS)算法与串联校正综合法；LOS算法模拟人操控船舶，确定LOS点从而获取期望航向角；串联校正综合法把船体转向模型校正为最佳二阶系统，先构建...
    2025-08-12
  • 一种远程控制的输变配无人机巡检系统
    一种远程控制的输变配无人机巡检系统_国网湖北省电力有限公司随州供电公司_202510625982.1
    本发明涉及输变配设备巡检技术领域，公开了一种远程控制的输变配无人机巡检系统，该系统包括：任务规划模块、数据采集模块、避障决策模块、数据处理模块及故障预测模块；本发明通过集成任务规划模块、数据采集模块、避障决策模块、数据处理模块和故障预测模块...
    2025-08-12
  • 基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法_扬州金威环保科技有限公司_202510567182.9
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法。本发明公开一种基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法，属智能清扫车辆技术领域。系统含多传感器融合感知、局部场景动态建模及路径规划模块。多传感器融合感知模块借助多种传感器获取路况...
    2025-08-12
  • 一种智能取样机器人路径规划方法
    一种智能取样机器人路径规划方法_安徽对称轴智能安全科技有限公司_202510942876.6
    本发明公开了一种智能取样机器人路径规划方法，具体涉及智能机器人控制领域，本方法首先通过激光雷达、双目RGB‑D相机及超声波传感器采集数据并进行时空同步，构建第一环境文本，接着融合建模得到状态空间和语义地图，然后基于采样任务优先级等构建启发函...
    2025-08-12
  • 一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质_杭州萤石软件有限公司_202510571097.X
    本申请实施例提供了一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于机器人处于被困状态，基于机器人周围的障碍物信息确定机器人所在被困区域的内缘轮廓；根据机器人的当前位置，沿内缘轮廓生成脱困参考轨迹；根据脱困...
    2025-08-12
  • 一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统
    一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202510567306.3
    本发明公开了一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统。通过控制巡检机器人结合蚁群算法制定最优巡检路线动态巡检车间设施，机器人动态巡检车间设施时拍摄图像数据并根据预设缺陷样本库结合缺陷检测模型和自注意力机制识别出设施存在的缺陷并获得缺陷检测结果...
    2025-08-12
  • 一种智能化矿山无人驾驶系统及方法
    一种智能化矿山无人驾驶系统及方法_北方魏家峁煤电有限责任公司_202510316936.3
    本发明实施例提供了一种智能化矿山无人驾驶控制系统及方法，应用于无人驾驶矿卡，所述方法包括：接收来自云平台下发的规划路径数据以及运行参数数据；基于当前装载位置、目标卸载位置以及所述规划路径数据，生成初始行驶路径；根据接收到的所述运行参数数据，...
    2025-08-12
  • 一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法
    一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法_北京理工大学_202510351497.X
    本发明公开了一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法，包括以下步骤：构建飞行器动力学模型和测量模型；基于我方飞行器当前量测结果，对构建的模型进行辨识，获得敌方飞行器的目标；辨识过程中，将容积卡尔曼滤波方法与交互式多模型方法进行融合辨识...
    2025-08-12
  • 一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法
    一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法_江苏大学_202510588476.X
    一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：采集自动导引运输车实时运动参数，计算关键路径点集合并构建特征向量；采集视觉图像和深度数据，通过网格划分提取障碍物特征并生成三维特征模型；将路...
    2025-08-12
  • 用于识别在链接的自动化装置中引起过程干扰的自动化组件的方法
    用于识别在链接的自动化装置中引起过程干扰的自动化组件的方法_西门子股份公司_202180019151.X
    本发明涉及用于识别在具有多个链接的自动化组件(BN，...，C‑6)的工业自动化装置中引起过程干扰的自动化组件(BN，...，C‑6)的方法和自动化组件，其中，在第一自动化组件(BN)中确定过程干扰，并且在那里通过第一本地分析设备检查。在此...
    2025-08-12
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