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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于极坐标和控制权重的系绳抓捕器控制系统和方法
    一种基于极坐标和控制权重的系绳抓捕器控制系统和方法_西北工业大学_202210190443.6
    本发明公开了一种基于极坐标和控制权重的系绳抓捕器控制系统和方法，该系统研究的是一种系绳连接的，具有自主机动能力的抓捕器。该方法是一种基于模糊控制、反步法和滑模控制的系绳抓捕器逼近控制方法。首先，将系绳抓捕器动力学模型在极坐标下表示，利用模糊...
    2025-08-22
  • 基于人工智能的无人机自动抓捕系统
    基于人工智能的无人机自动抓捕系统_安徽科技学院_202510679497.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于人工智能的无人机自动抓捕系统，该系统包括动态环境感知模块与抓捕决策模块。前者实时采集目标无人机多模态空间数据，含三维坐标（融合多光谱雷达与激光阵列传感器数据）、飞行姿态及电磁特征数据；后者对数据动态干扰抑...
    2025-08-22
  • 一种执行器故障下的空天飞行器TAEM段轨迹重构方法
    一种执行器故障下的空天飞行器TAEM段轨迹重构方法_南京航空航天大学_202510505530.X
    本文提出了一种执行器故障下的空天飞行器TAEM（末端能量管理）段轨迹重构方法。针对TAEM段无动力飞行过程中发生执行器卡死故障导致飞行轨迹严重偏离标称轨迹、制导需求难以满足的问题，首先评估故障后飞行器的力矩配平能力，确定其可配平攻角范围，并...
    2025-08-22
  • 移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质
    移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质_苏州玖物智能科技股份有限公司_202510991332.9
    本发明公开了一种移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质，所述移动机器人的控制方法包括在进入新控制周期时，获取移动机器人与目的地的实际剩余位移和理论剩余位移；根据所述实际剩余位移和所述理论剩余位移，计算时间缩放系数；基于时间缩放系数以及移...
    2025-08-22
  • 无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质
    无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510983110.2
    无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质，属于无人机飞行管理技术领域。为解决增加无人机飞行减速控制策略的可靠性，本发明包括构建一种无人机空气动力减速控制预测模型的隐藏层，采用动力学感知层、气动特性层和控制决策层的三层架构；构建模型...
    2025-08-22
  • 一种全向飞行机器人高精度悬停方法及系统
    一种全向飞行机器人高精度悬停方法及系统_北京飞舆科技有限公司_202510575206.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种全向飞行机器人高精度悬停系统及方法，该方法包括：采集模块组件的连接状态，当判定正常时允许飞行动作；采集定位传感器的GNSS信号强度，根据GNSS信号强度确定定位决策模式，并根据定位决策模式生成飞行姿态...
    2025-08-22
  • 一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法
    一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法_山东沃垚生物科技有限公司_202510827169.2
    本发明属于农业肥料技术领域，具体是指一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法，其技术方案为一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黄腐酸35～40%，腐植酸‑氨基酸螯合微肥6～8%，复合微生物菌剂4～5%，缓释包膜剂3～4%，改性生物...
    2025-08-22
  • 一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法
    一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510815429.4
    本发明涉及无人机机场智能控制技术领域，公开了一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法，基于平台标签和无人机标签的测距数据，将测距数据通过加权最小二乘拟合处理，获取无人机的位置粗解；结合位置粗解与测距数据，通过多层耦合姿态闭合分析，解算得...
    2025-08-22
  • 一种无人机控制方法及控制装置
    一种无人机控制方法及控制装置_比亚迪股份有限公司_202510497699.5
    本发明提供一种无人机控制方法及控制装置，属于无人机控制技术领域，其中无人机控制方法包括：获取与坐标点对应的声信号的能量参数；三维坐标系包括多个坐标点，每一个坐标点对应一个第一位置信息；基于声信号的能量参数和第一位置信息，确定无人机的第二位置...
    2025-08-22
  • 一种海藻提取物-功能微生物复合缓释肥料及其制备方法
    一种海藻提取物-功能微生物复合缓释肥料及其制备方法_中国海洋大学_202510644276.1
    本发明涉及农业肥料技术领域，且公开了一种海藻提取物‑功能微生物复合缓释肥料及其制备方法，解决了背景技术中所提出的问题，其海藻提取物：包含浒苔多糖与褐藻酸提取物的复合物；功能微生物：由解磷菌、固氮菌、溶磷菌及芽孢杆菌组成的复合菌剂；缓释载体：...
    2025-08-22
  • 一种路径跟踪方法、装置及存储介质
    一种路径跟踪方法、装置及存储介质_中国科学院微电子研究所_202310042882.7
    本申请实施例公开了一种路径跟踪方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：利用路径特征点检测算法得到全局路径的特征点；利用膨胀距离得到特征点对应的膨胀点；利用膨胀点对全局路径进行分段，得到多条分段路径；计算工业叉车的当前位置到每条分段路径的中心...
    2025-08-22
  • 一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机
    一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机_中建三局集团(深圳)有限公司_202510804918.X
    本申请提供了一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机，该方法包括：获取高边坡的巡检位置表；针对每个坡段，根据该坡段对应的多个控制点，生成无人机对应的第一飞行路径，第一飞行路径包括与各控制点一一对应的多个航点位置；针对每个坡段，基于无人机在该坡...
    2025-08-22
  • 一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510990909.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统，涉及无人机控制领域，为解决现有编队中的无人机应对模型不确定性和多源干扰时，难以确保高的鲁棒性、安全性及可靠性的问题。包括：步骤1：考虑到无人机在穿越狭窄通道飞行时所面临的外部气流...
    2025-08-22
  • 一种多方向非接触式摇杆
    一种多方向非接触式摇杆_东莞福哥电子有限公司_202422508391.X
    本实用新型提供一种多方向非接触式摇杆，包括底座、盖壳、窝仔片、支撑架、磁性件、复位弹簧、压环、摇杆结构、非接触式霍尔传感器、PCB板、压板；摇杆结构包括摇杆、摇动部、塑胶套，摇动部一体成型在摇杆下部，摇杆的底部形成伸出段，伸出段处的底部开设...
    2025-08-22
  • 无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统
    无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统_南通理工学院_202510353420.6
    本发明公开了无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：接入无人驾驶车辆控制终端，接收紧急避障控制模块输出的避障规划路径和避障控制参数；通过侧翻风险识别模块根据当前车辆的实时状态进行侧翻风险识别，输出侧翻风险等级标签；...
    2025-08-22
  • 多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质
    多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质_广东工业大学_202510625171.1
    本申请涉及一种多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质，方法包括：检测到能量累积值未超过预设能量累积阈值，则将目标乘坐人员确定为落座状态，采用Sh i‑Tomas i算法提取目标人行道图像中的图像关键点，采用光流法计算连续两帧目标人...
    2025-08-22
  • 路径规划方法和装置
    路径规划方法和装置_中国兵器装备研究院_202510524912.7
    本发明提供一种路径规划方法和装置，该方法包括：基于目标规划区域的环境确定地图，地图包括起始节点、目标节点和障碍物；采用改进的A星算法自起始节点和目标节点开始双向依次搜索得到起始节点和目标节点之间的各个中间节点，以得到全局规划路径，其中各个中...
    2025-08-22
  • 一种用于猕猴桃的复合型高效防病水溶肥及制备方法
    一种用于猕猴桃的复合型高效防病水溶肥及制备方法_四川黍稻农业科技发展有限公司_202510632234.6
    本发明涉及水溶肥技术领域，具体公开了一种用于猕猴桃的复合型高效防病水溶肥及制备方法，包括以下重量份数的原料：氮肥15～20份、磷肥18～23份、钾肥20～25份、腐殖酸10～15份、氨基酸5～9份、核苷酸5～9份、生长调节剂10～12份、复...
    2025-08-22
  • 基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备
    基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备_中国船舶科学研究中心_202510618830.9
    本申请公开了一种基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备，涉及无人艇目标跟踪技术领域，该方法包括：获取待使用数据；基于待使用数据构建多模态状态空间；将多模态状态空间输入预先训练的目标控制模型，得到目标控制模型输出的携带有舵机转角和螺...
    2025-08-22
  • 基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统
    基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202510786739.8
    本发明属于无人机群巡检任务规划技术领域，具体涉及一种基于ICBBA‑IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统，方法先利用改进共识捆绑算法为固定翼无人机群生成最优任务分配方案，然后以固定翼无人机群巡检总成本最小为目标，构建无人机群巡...
    2025-08-22
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