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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种最大功率点追踪方法、光伏系统以及计算机可读存储介质,最大功率点追踪方法包括:通过输出功率检测电路获取参考光伏板的最大输出功率;在参考光伏板的最大输出功率大于或等于第一预设阈值时,发送第一控制信号至最大功率追踪电路,第一控制信号...
  • 本发明提供了一种基于迎角估计的飞行器过载控制方法,其首先安装加速度计测量纵向过载信号并根据气动参数标称值解算基于过载的迎角估计信号,再通过俯仰速率陀螺仪测量角速率信号,并设计二阶微分滤波网络得到俯仰角加速度估计信号,然后采用气动参数标称值解...
  • 公开了控制方法、控制装置、学习方法以及信息处理装置。一种控制驱动装置的控制方法,包括:执行参数的机器学习,所述参数用于输出用于控制驱动装置的控制信号,以及根据使用参数输出的控制信号来控制驱动装置,其中在执行中,通过在使用分别对具有驱动装置的...
  • 一种智能决策与协同制导一体化设计方法,本发明涉及智能决策与协同制导一体化设计方法。本发明的目的是为了解决现有多拦截弹协同拦截多目标的任务场景中,无法实现弹群目标群整体拦截效能最大化,计算复杂度高,迭代耗时显著,制导指令更新滞后的问题。过程为...
  • Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法,涉及汽车智能安全与自动驾驶。采用分层控制框架,包括观测器层和跟踪层。针对V2X通信网络中的DoS攻击和车辆自身的传感器、执行器故障及参数异构性问题,建立车辆纵向动力学模型和DoS攻击模型...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统,应用于滑模施工中操作平台、混凝土浇筑和滑升速度的智能调控。通过采集结构姿态与环境数据并进行动态置信度加权融合构建偏差向量,基于该向量进行三阶段递进训练得...
  • 本申请涉及一种磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质。本申请基于多源系统触发机制,生成自整定启动信号。然后,控制磁悬浮柔性输送系统的动子执行预设的目标激励运动轨迹,并采集动子的运动数据,结合平移线性运动模型,实时估算得到磁悬浮柔...
  • 本申请属于导航与制导技术领域。本申请提供一种基于方位和相对距离的多智能体容错控制方法。本公开实施例首先建立智能体运动模型,区分领导者与跟随者的动力学特征;其次构建相对方位测量模型,借助网络拓扑结构描述智能体间的相互关系,并定义目标编队条件。...
  • 本发明公开了一种基于路径规划的车间监管机器人控制系统,本发明涉及智能设备控制技术领域。该基于路径规划的车间监管机器人控制系统,包括:环境感知与地图构建模块、路径规划与自主导航模块、智能识别与数据记录模块;通过环境感知与地图构建模块,路径规划...
  • 本发明涉及一种分布式实时混合试验控制系统、控制方法及应用,属于结构工程试验技术领域。包括:上位机控制系统运行在通用计算机上,包括图形化配置界面、试验任务管理器、实时数据监控模块、通信管理模块;下位机实时系统运行在实时计算机上,包括系统状态管...
  • 本申请实施例公开了一种设备工况监测方法及装置、设备,属于工业监测技术领域,所述方法包括:根据多个工作设备的物理空间信息确定目标表格,多个所述工作设备部署在同一工作车间,所述目标表格包括对应多个所述工作设备的多个单元格集合,每个所述单元格集合...
  • 本申请公开了一种DCS系统自定义总线自动化测试装置及方法,属于工业控制系统的测试技术领域,该装置包括控制器、FPGA模块、适配器模块、主控机箱及总线转接卡,其中控制器作为上位机运行总线仿真软件,FPGA模块作为下位机执行通信协议的物理层与数...
  • 本发明提供一种电子装备矩阵式可重构生产线及其构建方法,方法包括:基于复杂电子装备产线的情况设计矩阵单元,每个矩阵单元间留有物流通道;通过对复杂电子装备产线内调测资源进行聚类设计组件;依据产品调测工序所需的资源,规划完成组件的组合,包括设置工...
  • 本申请提供一种钢铁企业原料场智能混匀配料系统及方法,涉及工业自动化与智能配料技术领域,系统包括感知层、执行层、控制层和人机交互层。本申请通过配置多类型传感器实现全流程数据采集,采用模块化软件架构,通过动态配比调整、动态流量平衡控制、动态成分...
  • 本公开涉及车辆电子技术,特别涉及用于诊断车辆故障的方法、装置和存储用于实施该方法的计算机程序/指令的非暂时性计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该方法包括:响应于埋点监测到的触发事件,利用第一故障诊断模型确定与触发事件相匹配的第一故障;在...
  • 本发明公开了一种边缘‑云端协同的车辆故障智能处理方法及系统,该方法包括:设置车载边缘控制器,所述车载边缘控制器实时采集车辆的多维度故障数据,并设有边缘规则引擎;根据所述多维度故障数据判断是否为基础故障,如果是,则通过所述边缘规则引擎进行故障...
  • 提供了一种用于确定建筑机械位于其上的当前地面符合该地面的先前测量的合理性的系统。控制器设置有数字模型,其在建筑机械外部的参考系内限定。所述控制器确定多个距离传感器中的至少一个传感器对相对于彼此以及相对于在数字模型中限定的参考平面的当前相对取...
  • 本发明公开有基于硫铵工段的满流槽液位自动调节系统,涉及化工设备技术领域,是针对饱和器溢流母液接收时的补液区域和存液区域,不具备容积改变功能的问题;具体包括主槽体和溢流槽体、主槽体和溢流槽体中可变容积的存液区域和补液区域,是通过改变补液区域和...
  • 本发明涉及工业生产控制技术领域,尤其涉及一种聚氨酯原料预热控制方法及系统。该方法包括以下步骤:本发明通过获取罐体温度、环境温度、批次温升、罐体结构及原料液体数据,构建热阻—热容串并模型以表示系统热惯性特征,继而分段识别抗初值漂移区段、主升温...
  • 本发明公开了一种基于改进PSO优化的模糊神经网络PID光伏串焊温度控制方法,包括:获取目标光伏串焊设备加热传递函数模型;设置初始PID参数;根据温度误差和温度误差变化率,并依据预设的模糊规则库,实时调整所述PID控制模块的PID增量参数;将...
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