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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统,具体涉及自动化测试与硬件在环验证技术领域,系统以TSMaster为上位机,联合可编程电源、数字万用表及可控继电器矩阵,通过CAN/以太网/SCPI实现输入注入、输出量测与受控电源...
  • 一种轨道交通智能温控模块化机房系统及其调控方法,采用屏蔽机柜模块、冷通道屏蔽底座模块、列头柜空调模块、室外新风模块、AI调温模块、存储模块、温度采集模块、热通道风机模块、冷通道风机模块、显示模块、预警模块组成,执行第一调温方案,将天气温度数...
  • 本实用新型公开带除湿功能的环境监控装置,属于环境监测领域,解决了现有技术中对环境参数的监测准确性较差的问题,解决该问题的技术方案包括箱体,所述箱体内设有温度传感器、湿度传感器、气体传感器、控制面板以及除湿器,所述箱体的不同侧壁分别开设有进风...
  • 本实用新型公开了一种带短距通讯的物联网边缘控制器,包括MCU模块,MCU模块通过RS485接口分别和毫米波雷达检测模块、微波雷达检测模块、能见度检测模块、以及气象检测模块中的一个或多个连接,MCU模块通过网口与视频监控模块或雷视一体机连接,...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁顶升控制方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括S100、于桥梁上设置多源感知设备形成传感器网络,按环形冗余拓扑安装边缘计算节点,将计算节点于传感器网络进行连接,对千斤顶组进行流量‑压力测试,建立流量‑压力...
  • 本公开的实施例公开了基于路况识别模型的样品搬运设备控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对实时图像序列中的每张实时图像进行鬼影定位补偿,以生成补偿图像;对补偿图像序列中的每张补偿图像进行分区图像分割,以生成分区图像组;根据分区图像组集...
  • 本申请实施例公开了一种车辆控制器唤醒系统、方法、装置及车辆,该系统包括:多路复用器,包括第一部分引脚、第二部分引脚、输出引脚和通道选择控制引脚;第一部分引脚和第二部分引脚中分别有一个输入引脚接入CAN总线,用于接收CAN唤醒信号,其他输入引...
  • 本发明涉及能源与电力工程技术领域,且公开了一种火电机组智能优化控制平台,包括智能捕捉模块、智能预处理模块、智能分析模块、智能评估模块、设备特性动态适配模块、全生命周期损耗决策模块、透明化交互模块、智能优化模块与智能控制模块,智能捕捉模块采集...
  • 本申请提出一种基于可调耦合性架构的中央集成系统及方法,属于工业控制系统领域。本申请利用集成性控制系统实现集权和分布式相结合的CIS架构,通过融合上游决策系统和下游执行系统的总体框架识别各类子系统及子模块并使各分布式系统接入中央控制器,从而达...
  • 本发明公开了一种基于LMPC的无人系统分布式协同避障方法、设备及介质。方法包括如下步骤:建立多智能体系统动力学模型;构建历史轨迹集合;基于历史可行轨迹利用支持向量机求解最大间隔超平面,生成时间变安全集;采用凸包表示法处理静态障碍物,基于混合...
  • 本发明一种人工智能路径规划高效3D打印控制系统及方法,属于3D打印技术领域;系统包括:数据预处理模块,用于建立初始物理状态场;状态管理与更新模块,用于提供更新后的全局物理状态场;多保真度物理预测模型库模块,用于提供至少两种预测模型;动态模型...
  • 本发明属于物联网技术领域,公开了一种基于物联网的智能能源管控系统。该系统包括:感知层,包括能源参数传感模块、设备状态监测模块和环境信息采集模块;网络层,包括边缘网关、无线通信单元和有线传输单元;平台层,包括数据存储子层、数据分析子层和模型管...
  • 本发明涉及一种基于软着陆奖励函数的四足机器人低噪音步态控制方法及系统,该方法包括:构建四足机器人运动控制环境,并定义脚部接触判定标准;设计基于垂直接触力的软着陆奖励函数,用于对落地瞬间的大接触力进行负向惩罚,引导四足机器人学习低接触力落地方...
  • 本发明提供了一种基于在线优化算法的浮式风机抗强风变桨控制方法,包括:描述浮式风机结构的主要组成部分,建立浮式风力发电机组高保真非线性动力学模型;在切出风速工作点附近对浮式风力发电机组高保真非线性动力学模型进行线性化与离散化处理,给出控制导向...
  • 本申请涉及智能交通控制领域,公开了一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统,旨在解决传统观光列车依赖固定轨道、路径固化、操控滞后导致的效率低、安全性差、适应性弱等问题。该方法通过部署前后对称多模态传感器阵列,融合激光雷达、视觉、毫米波雷...
  • 本申请涉及一种面向动态场景的任务意图调度执行方法、装置和设备。方法包括:构建意图块库,意图块库存储多个意图块,意图块预先定义功能类型并绑定三维调度属性;接收工业机器人的目标任务,调用与目标任务匹配的任务模型;根据传感器采集信息确定工业机器人...
  • 本发明公开了一种基于物联网的光纤生产设备协同控制方法及系统,涉及光纤生产设备控制领域,实时采集温度分布数据与预制棒材质参数,确定实时温度梯度和材质变化指标,之后结合分布式计算框架分析温度梯度偏差及设备间影响,得到温度梯度偏差值以及相邻拉丝设...
  • 本申请涉及DCS系统技术领域,特别是涉及一种DCS系统封装逻辑块动态生成方法及系统。包括:基于DCS系统设定多个设备子集,根据全部设备子集生成逻辑封装模型;获取待控制设备的反馈数据包,根据反馈数据包和逻辑封装模型生成待控制设备的一级逻辑块;...
  • 本公开涉及风力发电技术领域,提出了一种风电机组硬件在环测试系统、方法及装置,其中,该风电机组硬件在环测试系统包括实时并行多处理器平台、通信模块和物理子系统;物理子系统包括主控测试柜和硬件执行机构,硬件执行机构包括变桨柜和变流柜;实时并行多处...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,具体为嵌入式信息集成服务机柜的智能温控与线路管理系统,包括智能温控模块、线路管理模块、远程监控与报警模块、人机交互与系统管理模块。本发明通过高精度传感、梯度分析与设备联动,并借助智能传感标识、拓扑诊断与全流程追...
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