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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于LMPC的无人系统分布式协同避障方法、设备及介质
    基于LMPC的无人系统分布式协同避障方法、设备及介质_南京航空航天大学_202511470888.X
    本发明公开了一种基于LMPC的无人系统分布式协同避障方法、设备及介质。方法包括如下步骤：建立多智能体系统动力学模型；构建历史轨迹集合；基于历史可行轨迹利用支持向量机求解最大间隔超平面，生成时间变安全集；采用凸包表示法处理静态障碍物，基于混合...
    2025-12-31
  • 一种人工智能路径规划高效3D打印控制系统及方法
    一种人工智能路径规划高效3D打印控制系统及方法_山西平阳煤机装备有限责任公司_202511532370.4
    本发明一种人工智能路径规划高效3D打印控制系统及方法，属于3D打印技术领域；系统包括：数据预处理模块，用于建立初始物理状态场；状态管理与更新模块，用于提供更新后的全局物理状态场；多保真度物理预测模型库模块，用于提供至少两种预测模型；动态模型...
    2025-12-31
  • 一种基于物联网的智能能源管控方法及系统
    一种基于物联网的智能能源管控方法及系统_北京中博开元能源有限公司_202511627851.3
    本发明属于物联网技术领域，公开了一种基于物联网的智能能源管控系统。该系统包括：感知层，包括能源参数传感模块、设备状态监测模块和环境信息采集模块；网络层，包括边缘网关、无线通信单元和有线传输单元；平台层，包括数据存储子层、数据分析子层和模型管...
    2025-12-31
  • 一种基于软着陆奖励函数的四足机器人低噪音步态控制方法及系统
    一种基于软着陆奖励函数的四足机器人低噪音步态控制方法及系统_复旦大学_202511745415.6
    本发明涉及一种基于软着陆奖励函数的四足机器人低噪音步态控制方法及系统，该方法包括：构建四足机器人运动控制环境，并定义脚部接触判定标准；设计基于垂直接触力的软着陆奖励函数，用于对落地瞬间的大接触力进行负向惩罚，引导四足机器人学习低接触力落地方...
    2025-12-31
  • 一种基于在线优化算法的浮式风机抗强风变桨控制方法
    一种基于在线优化算法的浮式风机抗强风变桨控制方法_浙江大学_202511746223.7
    本发明提供了一种基于在线优化算法的浮式风机抗强风变桨控制方法，包括：描述浮式风机结构的主要组成部分，建立浮式风力发电机组高保真非线性动力学模型；在切出风速工作点附近对浮式风力发电机组高保真非线性动力学模型进行线性化与离散化处理，给出控制导向...
    2025-12-31
  • 一种医疗床护栏
    一种医疗床护栏_江苏赛康医疗设备股份有限公司_202423219205.7
    本实用新型公开了一种医疗床护栏，包括护栏本体，所述护栏本体上设置有镂空窗口，所述镂空窗口的上方形成了方便握持的握持段，所述护栏本体的内板面上位于镂空窗口的口沿下部设置有控制器嵌槽，所述控制器嵌槽向上与镂空窗口连通形成方便医疗床手控器挂钩挂装...
    2025-12-31
  • 一种增湿设备加水量自动控制的方法
    一种增湿设备加水量自动控制的方法_四川中烟工业有限责任公司_202410062300.6
    本发明公开了一种增湿设备加水量自动控制的方法；针对增湿设备出现的出口水分自动控制出现的增湿设备出口水分不能满足工艺指标问题，建立增湿设备出口水分自动控制的前馈加水量偏差数学计算模型，增加前馈加水量偏差修正，使出口水分PID的MIC1.CVE...
    2025-12-31
  • 基于DDPG强化学习补偿的模型预测独立变桨控制方法
    基于DDPG强化学习补偿的模型预测独立变桨控制方法_湖南工业大学_202510943433.9
    本发明针对风力发电系统中，模型预测独立变桨控制因预测模型存在建模误差，导致风机叶根载荷过大及输出功率不平稳的问题。在模型预测控制(MPC)独立变桨控制的基础上，提出一种融合深度确定性策略梯度算法(DDPG)强化学习补偿的模型预测独立变桨控制...
    2025-12-31
  • 一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质
    一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质_东南大学_202511371299.6
    本发明公开了一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质。该方法包括：基于递归状态空间模型构建可用于潜在轨迹推演的世界模型，并设计风险感知过滤机制，从生成的轨迹集合中筛选低风险、高效能的轨迹子集；构建由长期策略与...
    2025-12-31
  • 一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法
    一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法_南京工业大学_202511675950.9
    本发明公开了一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法。该方法利用海洋船舶系统的位置、速度、加速度和航向角将其重构为非线性离散系统，为避免执行机构故障，构建了一种新型动态线性化模型，同时针对海洋船舶系统存在的拒绝服务攻击问题，设...
    2025-12-31
  • 离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法
    离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法_山东迈斯信息科技有限公司_202410628598.2
    本发明公开了一种离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法，所述联动安全控制系统用于碳纤维预浸料用离型纸装卸过程的安全控制；所述联动安全控制系统分别与离型纸装卸装备、自动导向车控制系统及人员检测装置进行通信连接；其中，通过所述联动安全控...
    2025-12-31
  • 音频系统控制方法以及音频系统
    音频系统控制方法以及音频系统_瑞昱半导体股份有限公司_202410832104.2
    本公开提供了音频系统控制方法以及音频系统。该音频系统控制方法包括：(a)在第一音频播放装置与第二音频播放装置之间建立OOB无线通信信道；(b)第一音频播放装置准备好播放音频数据时，计算目前时间点和第一预期播放时间点的第一时间差异；(c)若目...
    2025-12-31
  • 环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质
    环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511290103.0
    本申请涉及一种环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取环控系统中各物理设备的点位数据；基于点位数据，构建得到环控系统中各物理设备的数据矩阵；根据数据矩阵，生成环控系统中各物理设备对应的虚拟设备，其中，虚拟设备用于仿真对应...
    2025-12-31
  • 大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台
    大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台_海纳新思智行服务有限公司_202511321332.4
    本发明涉及汽车交互技术领域，公开了大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台。本申请首先通过中控平台预先连接多个大模型平台，构建了可选择的大模型资源池，打破了传统车机端单一大模型的固化搭载模式，从源头解决了大模型选择受限的问题；...
    2025-12-31
  • 基于用户行为分析的智能家电集群节电控制方法
    基于用户行为分析的智能家电集群节电控制方法_广东数能优费电力科技有限公司_202511395641.6
    本发明公开了一种基于用户行为分析的智能家电集群节电控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过设置在各智能家电上的传感器以及与用户交互接口，采集用户使用智能家电的行为数据；步骤二：通过用户行为分析模块对采集到的行为数据进行处理和分析，建立用户使用习...
    2025-12-31
  • 基于多参数物联感知的水资源智能管控系统及方法
    基于多参数物联感知的水资源智能管控系统及方法_新疆禹拓物联科技有限公司_202511408096.X
    本方案属于水资源智能管控领域，具体涉及基于多参数物联感知的水资源智能管控系统及方法。基于多参数物联感知的水资源智能管控方法，包括以下步骤：S10：在楼栋公共部位可接近的裸露节点处安装水流监测装置，所述裸露节点包括楼栋、单元、楼层和门户干管处...
    2025-12-31
  • 一种应用于灭火介质投放平台的机载综合管理系统及方法
    一种应用于灭火介质投放平台的机载综合管理系统及方法_天津津航计算技术研究所_202511654885.1
    本申请提供一种应用于灭火介质投放平台的机载综合管理系统及方法，该系统包括外部分系统、光电操作手柄、输入设备、综合管理计算机、数据记录设备和显示设备；外部分系统，用于获取飞机在灭火介质的投放任务中的实时数据；光电操作手柄，用于确定拍摄控制指令...
    2025-12-31
  • 一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法
    一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法_南京理工大学_202511756198.0
    本发明公开了一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法，首先构建引入执行器乘性故障和加性故障的线性多智能体系统数学模型以描述执行器故障对控制输入的影响，基于系统其通信拓扑关系构造一致性误差动态方程，用于描述各智能体状态误差随时间的变化，最后...
    2025-12-31
  • 一种低漏抗型保护用电流互感器生产管理系统
    一种低漏抗型保护用电流互感器生产管理系统_衡阳市满江红电工器材有限公司_202511243278.6
    本发明涉及电流互感器生产管理技术领域，具体公开了一种低漏抗型保护用电流互感器生产管理系统，包括基于检测结果和监测结果获取控制系数的数据处理模块，控制系数的绝对值与预设互感器转动时的外部圆周的线速度的调整量成正比，控制系数的正负值用于判断线速...
    2025-12-31
  • 一种基于物联网的汽车零部件加工智能管理系统
    一种基于物联网的汽车零部件加工智能管理系统_无锡金诚利精工有限公司_202511593894.4
    本发明公开了一种基于物联网的汽车零部件加工智能管理系统，涉及智能制造技术领域，包括声纹监测模块，被配置为实时采集数控机床在加工过程中由刀具与工件接触切削时所产生的高频结构声信号，并将所述信号转换为数字化的实时声纹数据流；电流监测模块，被配置...
    2025-12-31
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