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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种CPCI总线测试实验供配电与信号转接方法
本发明提供了一种CPCI总线测试实验供配电与信号转接方法,涉及模拟无人飞行器轨迹供配电技术领域,通过获取多个用电设备的用电信息,构建与多个用电设备相对应的多个供配电反馈控制模型,每个供配电反馈控制模型生成一个对应的供配电反馈控制数据集;通过...
一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统
本发明公开了一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统,控制方法包括:获取搬运路径三维数据并分解为直线与弯曲段,得到几何特征;计算弯曲段曲率并平滑连接,确定连续曲率分布;依据曲率动态约束各点速度上限,生成初步速度曲线;通过逆运动学计算各轴速度,迭代...
一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统
本发明公开了一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统,涉及食品加工控制技术领域,通过多传感器反馈,实现了海参加工过程的自适应与精准化控制。首先调取海参种类的加工工艺参数向量X进行标准化设定,并计算最大通氧量OMAX进行预处理以温和唤...
基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统
本发明公开了基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统,其中基于大数据的辅助装配设备调整系统包括数据收集与处理模块、大数据平台模块、装配操作引导模块、装配设备调整模块和应用与改进模块,数据收集与处理模块收集装配工位的布局信息和工艺知识和操作流程...
集成导航系统和作业指示方法
导航装置(50)基于从部署在生产现场(F)中的多个生产设施(10)中的每一个发送的信息生成与生产相关的工作。导航装置(50)基于该工作生成作为向相互不同的多个机器人系统(31、32、33)中的每一个的作业命令的任务,并将机器人系统的任务发送...
一种自动化电气开关
本实用新型涉及电气开关技术领域,具体涉及一种自动化电气开关,包括控制开关主体,控制开关主体的前侧面上安装有操作板,操作板的前侧面上部安装有显示屏下部安装有调节按钮,操作板的右侧面安装有启动键,控制开关主体上安装有报警机构。该电气开关的有益效...
一种沐浴模式交互电路、PCB板及淋浴系统
本实用新型公开了一种沐浴模式交互电路、PCB板及淋浴系统,沐浴模式交互电路包括供电单元、控制单元、按键单元和显示单元,供电单元的输入端、显示单元的供电端用于连接外部供电装置,供电单元的输出端分别与控制单元以及按键单元的供电端连接;按键单元包...
一种湿地景观水位调节装置
本实用新型公开了一种湿地景观水位调节装置,包括支撑架、旋转套筒、排水部和第二排水管,支撑架上安装有电机,电机是输出端连接有传动齿轮,旋转套筒可转动安装在支撑架上,旋转套筒的外侧固定连接有与传动齿轮啮合的从动齿轮,排水部的下端连接有第一排水管...
一种增湿设备加水量自动控制的方法
本发明公开了一种增湿设备加水量自动控制的方法;针对增湿设备出现的出口水分自动控制出现的增湿设备出口水分不能满足工艺指标问题,建立增湿设备出口水分自动控制的前馈加水量偏差数学计算模型,增加前馈加水量偏差修正,使出口水分PID的MIC1.CVE...
基于DDPG强化学习补偿的模型预测独立变桨控制方法
本发明针对风力发电系统中,模型预测独立变桨控制因预测模型存在建模误差,导致风机叶根载荷过大及输出功率不平稳的问题。在模型预测控制(MPC)独立变桨控制的基础上,提出一种融合深度确定性策略梯度算法(DDPG)强化学习补偿的模型预测独立变桨控制...
一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质
本发明公开了一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质。该方法包括:基于递归状态空间模型构建可用于潜在轨迹推演的世界模型,并设计风险感知过滤机制,从生成的轨迹集合中筛选低风险、高效能的轨迹子集;构建由长期策略与...
一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法。该方法利用海洋船舶系统的位置、速度、加速度和航向角将其重构为非线性离散系统,为避免执行机构故障,构建了一种新型动态线性化模型,同时针对海洋船舶系统存在的拒绝服务攻击问题,设...
离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法
本发明公开了一种离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法,所述联动安全控制系统用于碳纤维预浸料用离型纸装卸过程的安全控制;所述联动安全控制系统分别与离型纸装卸装备、自动导向车控制系统及人员检测装置进行通信连接;其中,通过所述联动安全控...
音频系统控制方法以及音频系统
本公开提供了音频系统控制方法以及音频系统。该音频系统控制方法包括:(a)在第一音频播放装置与第二音频播放装置之间建立OOB无线通信信道;(b)第一音频播放装置准备好播放音频数据时,计算目前时间点和第一预期播放时间点的第一时间差异;(c)若目...
环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取环控系统中各物理设备的点位数据;基于点位数据,构建得到环控系统中各物理设备的数据矩阵;根据数据矩阵,生成环控系统中各物理设备对应的虚拟设备,其中,虚拟设备用于仿真对应...
大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台
本发明涉及汽车交互技术领域,公开了大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台。本申请首先通过中控平台预先连接多个大模型平台,构建了可选择的大模型资源池,打破了传统车机端单一大模型的固化搭载模式,从源头解决了大模型选择受限的问题;...
基于用户行为分析的智能家电集群节电控制方法
本发明公开了一种基于用户行为分析的智能家电集群节电控制方法,包括以下步骤:步骤一:通过设置在各智能家电上的传感器以及与用户交互接口,采集用户使用智能家电的行为数据;步骤二:通过用户行为分析模块对采集到的行为数据进行处理和分析,建立用户使用习...
基于多参数物联感知的水资源智能管控系统及方法
本方案属于水资源智能管控领域,具体涉及基于多参数物联感知的水资源智能管控系统及方法。基于多参数物联感知的水资源智能管控方法,包括以下步骤:S10:在楼栋公共部位可接近的裸露节点处安装水流监测装置,所述裸露节点包括楼栋、单元、楼层和门户干管处...
一种应用于灭火介质投放平台的机载综合管理系统及方法
本申请提供一种应用于灭火介质投放平台的机载综合管理系统及方法,该系统包括外部分系统、光电操作手柄、输入设备、综合管理计算机、数据记录设备和显示设备;外部分系统,用于获取飞机在灭火介质的投放任务中的实时数据;光电操作手柄,用于确定拍摄控制指令...
一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法
本发明公开了一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法,首先构建引入执行器乘性故障和加性故障的线性多智能体系统数学模型以描述执行器故障对控制输入的影响,基于系统其通信拓扑关系构造一致性误差动态方程,用于描述各智能体状态误差随时间的变化,最后...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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有机化合物处理,合成应用技术
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