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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于远程IO的水电站闸门应急控制系统,包括连接成双向通信链路的边缘端远程IO、北斗终端、北斗卫星、北斗指挥机、北斗数据采集综合分析管理系统、中心端远程IO以及公用LCU柜的PLC。在应急情况下,水电站计算机监控系统紧急发出闸...
  • 本发明涉及农田灌溉应急处理的技术领域,公开了一种大田灌溉应急闸门触发启闭的控制方法及系统,包括闸门通过接收水位需求,对闸门启闭进行响应,若闸门无法关闭,则启动故障响应,通过故障响应对闸门闭合故障进行判断,若为卡死或停电,则闸门控制单元输出人...
  • 本发明实施例提供了一种智能节能船载防结冰电伴热监控系统及方法,所述监控系统包括若干电伴热回路,各个电伴热回路均配置有工作状态采集模块;配电系统,配电系统为各个电伴热回路供电并为其赋予一唯一的识别码;数据采集监控系统,数据采集监控系统包括PL...
  • 本实用新型属于矿业技术领域,涉及一种加球机,包括加球机PLC、CPU模块,加球机PLC控制CPU模块,还包括5G信号模块发送器,5G信号模块接收装置,PLC模块,数据算法服务器。实现了加球机智能加球的闭环完全代替了人工操作节省了人工成本,杜...
  • [课题]根据一个实施方式,控制运算装置具备通过第一路径进行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且,所述控制运算装置具备通过第二路径进行所述周期性通信的第二通信部。而且,所述控制运算装置具备控制所述周期性通信并发送与所述第一通信部或所述...
  • 本实用新型公开了一种支持多台全自动喷码机控制系统,包括喷码机和扫码枪,所述喷码机通过串口电缆与第一硬网关连接,所述扫码枪通过串口电缆与第二硬网关连接,所述第一硬网关、所述第二硬网关和PLC控制器通过工业网线连接,所述PLC控制器与工控机通过...
  • 本发明提供可编程逻辑控制器,以促进诸如梯形图程序等的用户程序的执行和运动控制的管理。处理器包括用于基于用户程序来执行控制逻辑运算的第一核和用于基于用户程序来执行运动控制的第二核。存储器存储在第一核执行控制逻辑运算时被访问的第一变量组和在第二...
  • 本发明提供了一种平煤控制系统及方法,涉及平煤技术领域,该平煤控制系统包括控制器,以及分别与控制器连接的激光雷达、速度检测装置、行走装置和平煤刮板,平煤刮板设置在行走装置上。在进行平煤时,控制器启动激光雷达对火车车厢进行装煤平整度检测,确定火...
  • 本发明提供嵌入式单片机与PLC协同控制的电站LCU屏自适应调节系统,涉及数据处理技术领域,所述系统包括:嵌入式单片机采集模块,用于采集LCU屏控制对象及其自身状态的数据;协同决策模块,用于提取主PLC控制指令、泵组工况及相关特征参数,分析主...
  • 本发明提供设置支持设备、PLC系统、存储介质和程序产品。减轻了用户关于在制造商彼此不同的多个马达驱动器连接到PLC时的试运行或调试的负担。关于多个马达驱动设备中的各个马达驱动设备的马达控制,存储单元存储与供应商指定信息和产品指定信息的组合相...
  • 本发明公开了一种沉淀负载型缓释炭基铁肥及其制备方法,制备方法具体为:首先将生物甲壳重金属吸附剂放入氢氧化钙溶液中浸渍,烘干后分两次放入硫酸亚铁溶液中浸渍,最后烘干造粒,此种缓释铁肥通过沉淀方式负载,其沉淀型的氢氧化铁、氢氧化亚铁混合物和过量...
  • 本申请公开了一种复杂大环境无人机自主探索方法、系统、设备及介质,涉及路径规划及智能导航领域,该方法包括:基于图像信息和激光雷达点云构建和更新局部占据栅格地图并进行语义分割,基于语义分割结果建立拓扑子图;采用空间内切球分割方式,基于更新后的局...
  • 本发明涉及无人机巡检控制技术领域,具体涉及一种基于低空经济的智能巡检方法及系统,该方法包括:通过无人机对城市进行巡检;根据无人机在当前时刻的局部狭窄程度和全局拥挤程度确定第一耗时因子,以反映障碍物对飞行时间的影响;基于当前时刻与前一时刻的气...
  • 本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备及存储介质。本申请的无人机控制方法包括:对无人机的飞行路径上的空间进行探测,以获得空间内物体的信息,其中,无人机具备在第一距离以外探测空间内物体的能力,第一距离根据障碍物的形状、尺寸、与无人机的相对速...
  • 本发明提出了一种基于人工智能的物流机器人管理方法及系统,通过将物流机器人的工作区域划分为若干个子区域,获取每个子区域对应的关联工作参数,将所述关联工作参数输入到预先训练好的路径干扰事件的发生概率模型中以预测各个子区域发生路径干扰事件的概率,...
  • 本发明属于多无人车系统的协同编队控制技术领域,具体公开了一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法,包括:建立多无人车系统的轨迹运动学模型和动力学模型,设定多无人车系统协同编队的一致性误差;根据一致性误差,得到多无人车系统的分布式成本函...
  • 本发明提出基于HAC算法的机器人路径规划方法,属于路径规划领域。包括提取历史订单品项数据,形成特征矩阵;构建仓库栅格模型,基于HAC算法对特征矩阵中的数据进行相似度聚合,获得由高到低排序的货物需求度,将待分配订单任务分配给对应的机器人;基于...
  • 本发明提供一种车辆制造系统、车辆制造方法及程序产品,其在从车辆的外部取得的第一信息与从车辆的内部取得的第二信息之差大于规定值时产生异常。车辆制造系统具备:第一信息取得单元,从多个车辆的外部取得第一信息,该第一信息表示一边连续移动一边被制造的...
  • 本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括:接收运维指令,根据运维指令确定目标运维设备;根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径;控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变...
  • 本发明提供一种无人机管理系统及方法,涉及无人机管理技术领域,包括:无人机在飞行数据发生突变时切换至应急姿态,同时生成包含突变时刻前后的飞行数据以及身份编号的告警信号并通过配置的远程通信模块输出,随后在预设时段内未接收到云管理平台基于告警信号...
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