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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统
    一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统_南京航空航天大学_202511387547.6
    本发明公开了一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统，涉及直升机轨迹规划技术领域，包括初始化系统并读取当前直升机状态信息作为初始点；计算着陆点可达区；选择目标着陆点与航向角作为终止点；设定路径参数；规划平面轨迹，将路径分为转弯段S1、直...
    2025-12-25
  • 一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法
    一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法_大连理工大学_202310025787.6
    本发明属于多智能体控制领域，涉及一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法。本发明的方法能够使车辆系统在运动过程中保持稳定的同时使协作的性能指标最优。首先，对合作博弈中的两个控制器施加噪声信号，并收集一定时间段内的车辆状态数据。然后，找到一...
    2025-12-25
  • 基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品
    基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品_北京理工大学_202511362210.X
    本申请公开了一种基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器姿态控制领域，该方法包括：构建飞行器的姿态动力学方程和姿态运动学方程；基于姿态动力学方程稳定滤波器构建激励增强的线性回归方程，并采用激励强度检测算法对当前飞行器状...
    2025-12-25
  • 一种智能化组合船队海况适应系统
    一种智能化组合船队海况适应系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511699944.7
    本发明涉及船队海况适应技术领域，公开了一种智能化组合船队海况适应系统，包括：主导浪参测定模块，用于采集全船队位置、艏向及艏部垂向加速度并计算主导浪向与波数；效能观测计算模块，用于计算遮蔽效能值和可观测性值；尺度旋转确定模块，用于确定第一尺度...
    2025-12-25
  • 一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法
    一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法_成都智驰讯科科技有限公司_202511143406.X
    本发明公开一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法，包括步骤：建立AGV运动学模型：基于传统AGV运动学模型，将航向角，即AGV车身与全局坐标系中x轴方向之间的夹角，转化为AGV的航向角与前轮的转向角之间的夹角，建立两者之间的拓展关系式，...
    2025-12-25
  • 用于无人车的箱体推动控制方法
    用于无人车的箱体推动控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202310597231.4
    本发明公开了一种用于无人车的箱体推动控制方法，该方法包括：基于无人车与箱体间的相对作用、以及箱体的结构，建立无人车动力学模型和箱体推动运动模型；基于箱体推动运动模型、以及推动过程中无人车与箱体间的相对位置关系和相对作用，确定无人车与箱体保持...
    2025-12-25
  • 带有视场约束的非饱和三维协同制导律
    带有视场约束的非饱和三维协同制导律_西北工业大学_202511227767.2
    本申请提出了一种带有视场约束的非饱和三维协同制导律，包括：考虑在三维空间中以恒定速度飞行的飞行器群拦截静止的目标的场景，建立三维制导模型并设计基准3D‑TIG律，生成3D‑TIG制导指令；用代数图论刻画飞行器群的通信拓扑，遵循分布式一致性协...
    2025-12-25
  • 控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质
    控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质_深圳模德宝科技有限公司_202210170952.2
    本申请提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：当机器人移动至目标物体正前方的指定位置时，控制所述机器人上的信号收发装置向第一区域发射第一探测信号，所述第一区域为正确放置的所述目标物体的边缘部...
    2025-12-25
  • 一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法
    一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法_四川九洲空管科技有限责任公司_202511336802.4
    本发明涉及直升机避障领域，提供一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法，包括：建立前视告警区域、地形数据库和障碍物数据库，以此对直升机前方情况进行告警级别划分；若告警级别达到预设告警级别，建立水平告警区域；基于地形数据库和/或障碍物...
    2025-12-25
  • 用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法
    用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法_山东瑞鑫时空信息科技有限公司_202511687722.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法，包括：在无人机按规划的航线执行拍摄任务过程中，识别当前图像的特征点；根据各特征点在当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要...
    2025-12-25
  • 一种作业航线调整方法、装置、存储介质及电子设备
    一种作业航线调整方法、装置、存储介质及电子设备_广州极飞科技股份有限公司_202411648006.X
    本发明提出一种作业航线调整方法、装置、存储介质及电子设备，包括：生成目标地块的作业航线，作业航线包括多条平行的航段；根据用户对航段的选择操作，确定作业航线中的部分航段为目标航段；获取用户输入的航线参数，并根据航线参数对目标航段进行调整，其中...
    2025-12-25
  • 用于在基础设施环境中运行至少部分自动化的机动车的方法和系统
    用于在基础设施环境中运行至少部分自动化的机动车的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510820462.6
    提出在基础设施环境中运行机动车的方法和系统。运行由车辆外部系统控制和监测。方法包括：由至少两个并行安全服务器计算系统的安全相关功能的监测结果并将其转发给控制单元以比较监测结果。在结果不一致时触发故障报告以至少部分关断系统并使机动车停止。由控...
    2025-12-25
  • 一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法
    一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法_北京航空航天大学_202511286452.5
    本发明公开了一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法，属于无人机编队控制技术领域，包括以下步骤：(1)构建无人机动力学方程；(2)对无人机信息传递拓扑进行数学描述；(3)构建无人机在三维空间运动时的动力学模型；(4)根据是否考虑编...
    2025-12-25
  • 一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备
    一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备_国网上海市电力公司_202511697268.X
    本发明公开了一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备。本发明面向系留无人机与无人车协同航迹规划场景，针对无人机无人车航速不匹配、系留缆长度及收放速度有限导致的无人机与无人车空间耦合、无人车地面安全避碰等约束，围绕轨迹...
    2025-12-25
  • 一种集群围捕方法、系统及执行装置
    一种集群围捕方法、系统及执行装置_上海大学_202310391040.2
    本发明公开一种集群围捕方法、系统及执行装置，涉及无人艇技术领域，该方法包括获取围捕者的观测信息和移动目标的观测信息；根据围捕者的观测信息和移动目标的观测信息，基于Apolloniuscircle理论，确定围捕总占用角；并根据围捕总占用角判断...
    2025-12-25
  • 一种基于编码解析模版的移动机器人时变路径规划方法
    一种基于编码解析模版的移动机器人时变路径规划方法_合肥哈工热气球数字科技有限公司_202310360672.2
    本发明公开了一种基于编码解析模版的移动机器人时变路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：依据交通路网历史信息及发车间隔等数据，构建具体空间中的时间‑速度阶梯型函数；基于目标距离、发车时间等数据，建立分时段移动机器人到达时刻公式；以最小化指...
    2025-12-25
  • 基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统
    基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统_众芯汉创(北京)科技有限公司_202511691693.8
    本发明公开了一种基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统。该方法包括：获取光伏板地理位置信息；根据无人机影像设备参数确定垂直视场角；基于地理位置信息生成参考点，采用密度聚类算法进行水平聚类形成初始行分组，再通过线性拟...
    2025-12-25
  • 预瞄距离调整方法及装置
    预瞄距离调整方法及装置_重庆长安汽车股份有限公司_202310595175.0
    本发明实施例提供的预瞄距离调整方法及装置，包括, 获取车辆行驶路径上的多个轨迹点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息；根据当前的预瞄距离从多个轨迹点中确定预瞄点；根据预瞄点对应的轨迹点信息控制车辆行驶；获取行驶的车辆的车辆运动状态信息；根据车...
    2025-12-25
  • 一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法及系统
    一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法及系统_昆明理工大学_202511365481.0
    本发明公开了一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法，该方法构建了分层强化学习框架，突破了传统技术需要预设候选区域或已知物体类别的技术局限，实现了完全零先验条件下的物体碰撞边界自主发现，为机器人在复杂未知环境中的智能交互奠定了理论基础和...
    2025-12-25
  • 一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质
    一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511367819.6
    本发明公开了一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质，属于路径跟踪技术领域，上述方法为：获取水下机器人当前的位姿数据以及待跟踪路径的路径参数；随后根据当前的位姿数据以及所述路径参数，计算得到所述水下机器人当前的运行状态参数；...
    2025-12-25
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