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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和自主移动系统
    自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和自主移动系统_北京石头创新科技有限公司_202210132740.5
    本发明提供了一种自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和自主移动系统。自主移动机器人主体包括：驱动系统、信号接收器和控制系统。驱动系统用于驱动机器主体及其上的部件移动，以进行自动行走；信号接收器设置于机器主体的前端，用于接收充电桩发出的信号；...
    2025-05-31
  • 多无人艇追逃博弈控制方法
    多无人艇追逃博弈控制方法_上海大学_202211507056.7
    本发明提供了一种多无人艇追逃博弈控制方法，包括：无人艇追逃时，在追击方的控制算法中引入序贯决策，进行“自我博弈”；观测器根据控制器给出的最优控制，解算观测器的最优响应，以逼近追击方群体中的外部干扰及系统不确定性；以及控制器接收观测器的最优响...
    2025-05-31
  • 一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法
    一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法_合肥工业大学_202411097297.8
    本发明涉及人形机器人控制技术领域，特别涉及一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法。通过设置在人形机器人头部的激光扫描仪，扫描人形机器人前方道路，根据扫描结果形成坐标点云，绘制人形机器人前方道路地势图；通过设置在人形机器人髕部的深度相机，...
    2025-05-31
  • 拓扑地图处理方法、装置、设备及存储介质
    拓扑地图处理方法、装置、设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202510161957.2
    本公开实施例提供一种拓扑地图处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定待处理拓扑地图中的待处理节点，然后基于待处理节点的种类，确定待处理节点对应拓扑边的备选建图区域，再基于最优化算法，对建图区域进行分割处理，最后基于分割处理后得到的目...
    2025-05-31
  • 一种基于结构化环境的自主探索方法及相关设备
    一种基于结构化环境的自主探索方法及相关设备_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202510241237.7
    本申请涉及一种基于结构化环境的自主探索方法及相关设备，方法包括：获取激光雷达历史时刻采集的多帧第一局部点云数据及IMU传感器对应历史时刻记录的姿态信息，利用不同历史时刻对应的姿态信息拼接多帧第一局部点云数据得到全局点云；对全局点云进行平面拟...
    2025-05-31
  • 基于人工智能的空地协同白蚁检测自适应路径规划方法
    基于人工智能的空地协同白蚁检测自适应路径规划方法_上海万宁有害生物控制技术有限公司_202510169456.9
    本发明公开了一种基于人工智能的空地协同白蚁检测自适应路径规划方法，S1.采集目标检测区域的环境数据集；S2.利用分形建模方法构建检测区域的分形空间模型；S3.生成目标检测区域的优先级分布图；S4.初始化麻雀搜索算法的种群位置和种群规模；S5...
    2025-05-31
  • 基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统
    基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统_国网山东省电力公司郯城县供电公司_202411450693.4
    本发明公开了一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统，属于无人机巡检技术领域。方法首先获取目标无人机的激光点云巡检信息集与巡检航线记录，通过巡检调度处理网络中的点云要素识别分支，生成目标巡检点云要素知识，并考虑无人机间线路交叉...
    2025-05-31
  • 自移动设备及定位方法
    自移动设备及定位方法_南京泉峰科技有限公司_202311572907.0
    本申请公开了一种自移动设备及定位方法，包括：机身，行走轮组件，配置为支撑机身；惯性测量单元，设置于机身内，惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪中的至少一个；控制器，与惯性测量单元电连接，控制器配置为，控制自移动设备行走；接收惯性测量单元的惯性数...
    2025-05-31
  • 一种水下航行器的运动控制系统
    一种水下航行器的运动控制系统_南通理工学院_202510214201.X
    本发明公开了一种水下航行器的运动控制系统，涉及水下航行器领域，包括自姿态传感模块、障碍物信息采集模块、数据分析处理模块和控制模块。本发明通过自姿态传感模块、障碍物信息采集模块对航行器自身姿态数据和对航行器周身区域以及航行轨迹区域的疑似障碍物...
    2025-05-31
  • 基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法
    基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202510217899.0
    本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法。增稳飞行控制方法包括安装分布式推进器和分布式压力传感器；获得差动功率下的气动数据和压力分布；测量机翼表面压力分布；建立分布式推进器差动控制律；进行分布式...
    2025-05-31
  • 一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统
    一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统_湖南大学_202510216799.6
    本发明公开了一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统，包括：步骤1，根据原始点云数据，获取全局栅格化地形平面地图；步骤2，对全局栅格化地形平面地图的可穿越性代价评估，获得全局可通行性代价地图、前沿点；步骤3，按照车辆的朝向和转向能...
    2025-05-31
  • 一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法
    一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法_吉林大学_202510217754.0
    本发明为了弥补传统规划方法忽略驾驶员认知以及轨迹规划实时性的问题，公开一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法，涉及自动驾驶汽车的轨迹规划技术领域，包括以下步骤：采集环境信息和车辆自身的状态信息，根据环境信息和车辆自身的状态信息建立风险认...
    2025-05-31
  • 基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统
    基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统_安徽农业大学_202510218086.3
    本发明公开了基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统，属于无人物流技术领域，包括安全模块和服务器；所述导航模块用于进行平板无人车的行驶导航；所述安全模块用于在平板无人车在行驶过程中进行安全预警控制，建立平板无人车的预警区、减速区和停车区，获...
    2025-05-31
  • 基于无人机视觉系统的跨介质控制方法、系统及存储介质
    基于无人机视觉系统的跨介质控制方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202510286643.5
    本申请涉及无人机控制领域，公开了一种基于无人机视觉系统的跨介质控制方法、系统及存储介质。方法包括：获取无人机到达第一区域和第二区域临界位置的第一预测时间以及在第一区域中当前位置的当前时间，若时间差值小于第一阈值，对无人机的配置参数进行调整；...
    2025-05-31
  • 一种隧道环境下施工装备多算法融合的避障方法
    一种隧道环境下施工装备多算法融合的避障方法_广州大学_202510211084.1
    本发明公开了一种隧道环境下施工装备多算法融合的避障方法，涉及隧道施工装备自动化技术领域。包括：获取隧道内部环境信息的点云数据，建立栅格地图；通过集成A*算法的全局路径规划器，生成全局路径；建立局部代价地图，将全局路径输入局部代价地图，通过检...
    2025-05-31
  • 一种模块化可重构飞行阵列动力学模型及固定时间滑模控制方法
    一种模块化可重构飞行阵列动力学模型及固定时间滑模控制方法_昆明理工大学_202211486236.1
    本发明公开了一种模块化可重构飞行阵列动力学模型及固定时间滑模控制方法，动力学模型，包括建立用于描述模块化可重构飞行阵列的坐标系；依据建立的坐标系，获得模块化可重构飞行阵列的惯性张量；依据建立的坐标系及惯性张量，建立模块化可重构飞行阵列动力学...
    2025-05-31
  • 自移动割草机系统和控制方法
    自移动割草机系统和控制方法_南京泉峰科技有限公司_202311572961.5
    本申请公开了一种自移动割草机系统和控制方法，包括：自移动割草机和参照物；自移动割草机，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，安装至机身，配置为获取自移动割草机周边的图像；控制器，与视觉传感器电连接，通过图像识别自移动割草机周边...
    2025-05-31
  • 基于行车机构的智能控制系统
    基于行车机构的智能控制系统_同济大学_202210201695.4
    本发明涉及一种基于行车机构的智能控制系统，该系统应用于传统行车的智能化改造中，包括，行车的运行控制方案、行车运行控制PLC程序逻辑、行车与辊道互锁控制方案，其中，为了方便与不同型号硬件设备进行通信，行车运行控制方案设计涉及到三种接口方案：M...
    2025-05-31
  • 基于PLC的乳化炸药生产线控制系统及方法
    基于PLC的乳化炸药生产线控制系统及方法_大连安泰化工有限公司_202510368329.1
    本发明公开了基于PLC的乳化炸药生产线控制系统及方法，涉及炸药生产技术领域，包括：基于PLC获取乳化炸药生产线的多个生产流程的流程衔接参数以及乳化波动区间，基于乳化波动区间获取乳化影响区间；基于实时获取的乳化流程的数据以及乳化影响区间对乳化...
    2025-05-31
  • 一种PLC控制柜的运行状态监测分析系统
    一种PLC控制柜的运行状态监测分析系统_佳控科技(杭州)有限公司_202510541487.2
    本发明公开了一种PLC控制柜的运行状态监测分析系统，涉及PLC控制柜监测技术领域，该系统包括目标设定模块、初步评估模块以及调整监测模块；其技术要点为：在系统监测的全周期内，通过获取PLC控制柜的运行参数，将其与预设的阈值线进行比较，执行状态...
    2025-05-31
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