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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机的避障方法、设备及介质
    无人机的避障方法、设备及介质_珠海紫燕无人飞行器有限公司_202511069423.3
    本申请公开了无人机的避障方法、设备及介质，方法包括：在根据第一图像信息、第一位置信息和初始声纹信息确定无人机位于目标障碍物的预设范围中的情况下，控制无人机对目标障碍物进行信息采集得到第三图像信息，并根据第三图像信息生成目标边缘信息；基于无人...
    2026-01-02
  • 一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法
    一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法_北京航空航天大学_202511108828.3
    本发明公开一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法，包括步骤：步骤一：给定有人机与无人机数学模型与环境初始化；步骤二：无人机四元数PID控制器搭建；步骤三：有人机/无人机分层决策架构；步骤四：鸽群正负反馈机制数学建模；步骤...
    2026-01-02
  • 一种生产含腐殖酸的磷酸二铵的装置
    一种生产含腐殖酸的磷酸二铵的装置_宜都兴发化工有限公司_202520022622.8
    本发明涉及一种生产含腐殖酸的磷酸二铵的装置。腐殖酸槽通过管道与腐殖酸泵、包裹筒依次连通，腐殖酸管道设置在包裹筒的后段，并在后端设置有腐殖酸喷头，防结块剂管道设置在包裹筒前段，并在前端设置有防结块剂喷头，包裹筒中段设置有螺旋抄板。在包裹筒的前...
    2026-01-02
  • 一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法
    一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法_南京臻鹏网络科技有限公司_202511405028.8
    本申请公开了一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法，该方法包括：在地面任务规划端生成多条固定航线及对应的时间参数和任务优先标识，并下发至多架无人机；多无人机基于统一时间基准进行时钟同步，并按预设频率上传状态数据包；各无人机结合接收到的邻机状...
    2026-01-02
  • 基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统
    基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统_西安骏驰康达信息科技有限公司_202511568589.X
    本申请公开了基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，其中方法包括：采集多源感知数据；对多源感知数据分析得到目标识别结果；结果评估目标的初始威胁度，修正得到修正威胁度；根据修正威胁度、算力需求以及算力约束...
    2026-01-02
  • 一种无人机巡检路线规划方法及系统
    一种无人机巡检路线规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511737169.X
    本发明涉及巡检路线规划技术领域，尤其涉及一种无人机巡检路线规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过采集环境实时数据，包括图像和风况状态，并进行时序同步处理，获得环境状态和风况同步数据。接着，标记同步数据中的障碍物形态和密度，并对其进行无序...
    2026-01-02
  • 旋钮结构及烹饪设备
    旋钮结构及烹饪设备_宁波方太厨具有限公司_202520088406.3
    本实用新型涉及一种旋钮结构及烹饪设备。该旋钮结构，包括外壳、内嵌支架以及装饰片，内嵌支架包括底板、中心柱、第一加强筋以及至少两个卡扣，中心柱、第一加强筋以及卡扣均固定于底板，第一加强筋呈环形且环绕中心柱设置，第一加强筋的顶面与中心柱顶面齐平...
    2026-01-02
  • 一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统
    一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统_重庆邮电大学_202511362521.6
    本发明涉及车辆避障决策领域，特别涉及一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统，包括获取车辆的环境信息，将环境信息建模为环境特征图；将环境特征图作为输入，进行强化学习，得到候选动作，评估周围车辆的车辆意图，采用控制屏障函数对候选动作...
    2026-01-02
  • 一种控制方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品
    一种控制方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品_中移(成都)信息通信科技有限公司_202411730830.X
    本申请公开了一种控制方法，所述方法包括：在第一时间采集针对定位标识的第一图像，并基于所述第一图像确定初始控制量；在确定出初始控制量时确定第二时间，并在第二时间采集针对所述定位标识的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像确定第一残差；基于所...
    2026-01-02
  • 基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法
    基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法_思翼科技(深圳)有限公司_202511747413.0
    本申请提出了一种基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法，该作业方法包括：在地面站软件上规划仿地飞行的航线任务，并获取所有航点的经纬度和高度；根据航点确定飞行区域，并下载对应的高程数据tif文件；封装函数，用于根据飞行区域的...
    2026-01-02
  • 基于多传感融合的动态避障决策方法及系统
    基于多传感融合的动态避障决策方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511376936.9
    本发明公开了基于多传感融合的动态避障决策方法及系统，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：通过多个异构传感器进行数据感知采集，获得多源传感数据集进行融合处理，生成融合感知数据；基于融合感知数据进行多任务深度学习，确定多个特征点；根据环境理解信...
    2026-01-02
  • 面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法_东北农业大学_202511511653.0
    一种面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法，属于农业机械调度领域。本发明针对传统起垄作业造成土壤压实，影响作物生长的问题。包括：采集作业田块的位置信息，得到有效点集；再提取得到作业田块的轮廓边界，并进行网格划分，得到网格地图矩阵；根据...
    2026-01-02
  • 一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质
    一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202511587825.2
    本发明公开了一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人路径规划技术领域，方法包括：采集巡检环境中原始三维点云数据并进行滤波处理；基于滤波处理后的三维点云数据，通过改进的RRT*算法在三维点云空间中进行路径...
    2026-01-02
  • 旋钮结构及烹饪设备
    旋钮结构及烹饪设备_宁波方太厨具有限公司_202520099411.4
    本实用新型涉及一种旋钮结构及烹饪设备。该旋钮结构包括外壳、内嵌支架以及装饰片，内嵌支架包括底板、中心柱以及至少两个卡扣，中心柱以及卡扣均固定于底板，外壳呈环形且内壁开设有卡槽，底板位于外壳内且卡扣与卡槽卡接，装饰片固定于中心柱顶部且与外壳贴...
    2026-01-02
  • 基于多作业类型的无人农机集群路径规划方法
    基于多作业类型的无人农机集群路径规划方法_江苏立卓信息技术有限公司_202511179291.X
    本发明公开了基于多作业类型的无人农机集群路径规划方法，涉及农业自动化技术领域，该方法包括：信息获取与环境建模：获取农田、作业任务及农机技术参数信息，采用栅格法构建农田环境模型和不同作业类型的作业模型；作业任务规划：基于作业模型分析作业任务以...
    2026-01-02
  • 环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统
    环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202511383233.9
    本发明公开了环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统，主要涉及电力环网柜巡检技术领域。包括以下步骤：通过多模态传感器阵列实时采集环网柜特征信息，构建动态环境感知数据集；基于所述动态环境感知数据集，采用分层式动态路径规划模型生成全局基准轨迹与...
    2026-01-02
  • 一种氨基酸水溶肥及其生产工艺
    一种氨基酸水溶肥及其生产工艺_潍坊德孚尔生物科技有限公司_202511113229.0
    本发明公开了一种氨基酸水溶肥及其生产工艺，涉及水溶性肥料技术领域。本发明利用游离氨基酸作为有机氮源，结合中量元素钙，提高作物品质。其配方成本低，吸收率高，促进营养元素协同作用，适合作物生长，使用简便，性价比高。本发明以氨基酸和钙为原料，具有...
    2026-01-02
  • 收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质
    收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202311634051.5
    本申请提供一种收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆的实时导航信息确定收费站的目标行驶控制区域；当车辆行驶至收费站前方目标行驶控制区域时，采集车辆前方的通行车道识别标识；根据通行车道识别标识，以及各通行车道识别标识...
    2026-01-02
  • 一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法
    一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511117480.4
    本发明公开一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法，包括步骤一：对空中无人机和地面目标运动学、动力学建模，对环境信息以及无人机、目标初始状态初始化；步骤二：根据仿生鹰群最大视距原则为无人机个体节点初步确定其可观测个体邻居节点，初...
    2026-01-02
  • 一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统
    一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统_华芯吉世迈(浙江)智控科技有限公司_202511391342.5
    本发明涉及控制调节领域，具体涉及一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统。其中，本发明提出的方法包括：获取任务、无人叉车资源画像及人员权限技能标签，其中资源画像包含作业能力与经济属性。提取任务特征以量化其优先级；基于环境感知预测人员行为意图；...
    2026-01-02
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