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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于飞行科目的直升机发动机工作模式决策方法
    一种基于飞行科目的直升机发动机工作模式决策方法_中国直升机设计研究所_202411438433.5
    本发明属于飞行器控制技术领域，公开了一种基于飞行科目的直升机发动机工作模式决策方法，包括以下步骤：S1：根据直升机典型任务场景、飞行科目特点及飞行品质要求，确定直升机常用典型飞行科目；S2：基于每个飞行科目的飞行参数特征，形成飞行科目特征参...
    2026-03-26
  • 低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法
    低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511895105.2
    本发明提供低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法，包括如下子步骤：S1：采集飞行器相关数据；S2：基于采集的飞行状态数据和环境数据，实时识别障碍物并得到总碰撞风险；S3：得到每个飞行器的最优避障策略；S4：输出最优避障策略；本方...
    2026-03-26
  • 一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法
    一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法_西安爱生技术集团有限公司_202511728176.3
    本申请属于导引律技术领域。本申请提供一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法。本公开实施例首先，建立速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引模型；其次，为应对时变飞行速度导致的剩余飞行时间估计不准问题，构造BP神经网络预测不同初...
    2026-03-26
  • 一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质
    一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质_北京煜邦电力技术股份有限公司_202511969272.7
    本发明公开了一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质。包括：响应于目标风机的环形航线规划任务，调取风机位置参数、风机高度参数以及飞行配置参数，构建为原始参数集合，计算风机顶部海拔以及相邻航点视角间隔；对原始参数集合校验，在验证通过后获取...
    2026-03-26
  • 一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法
    一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法_上海航天控制技术研究所_202211678319.0
    本发明提供一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、计算可以达到的纬度幅角范围；步骤二、初步计算策略变轨时间；步骤三、通过轨道递推的方式对变轨时间进行修正；步骤四、计算变轨策略；步骤五、长期漂飞修正策略。本发明给出了一种在给...
    2026-03-26
  • 无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
    无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质_鹏城实验室_202511759913.6
    本申请实施例提出的无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取无人艇在运行时的实时运行数据、实时推力数据和实时环境数据；获取标准推力曲线，并基于标准推力曲线、实时运行数据和实时推力数据，计算得到推力偏差统计数据；当推力...
    2026-03-26
  • 基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置
    基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置_深圳市海柔创新科技有限公司_202310207417.4
    本申请实施例提供了一种基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置，应用于智能仓储系统中的机器人，智能仓储系统包括机器人和调度设备；方法包括：获取调度设备发送的移动信息，移动信息包括用于指示仓储空间中的第一物理空间位置导航坐标；根据移动...
    2026-03-26
  • 一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法
    一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法_北京理工大学_202510549059.4
    本发明公开了一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法，利用多无人车的分布式搜索特性，使多无人车系统充分感知和收集目标地图中的信息资源，利用粒子群算法的协作机制实现多车路径规划，首先，地图栅格化方法支持动态调整栅格大小和数量使本发明...
    2026-03-26
  • 无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置
    无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置_武汉人工智能研究院_202511903699.7
    本发明公开了一种无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置，属于无人机技术领域，该方法包括：根据用户输入的文本指令和第t个时间步下无人机采集到的图像信息、高度信息，采用高度预测单元获取第t+1个时间步下无人机的高度；根据文本指令和第t个时间...
    2026-03-26
  • 基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统
    基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511825339.X
    本发明公开了一种基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统，方法包括：S1：多源异构感知融合，通过多源感知融合生成状态向量；S2：元强化学习智能决策，利用元强化学习智能体动态调整奖励函数权重并输出动作指令；S3：安全控制指令生成，采...
    2026-03-26
  • 一种用于土壤改良的地力素
    一种用于土壤改良的地力素_广东千骊农业科技发展集团有限公司_202610009845.X
    一种用于土壤改良的地力素，属于土壤改良领域，包括：蓝藻寡糖4～6份，牛蒡寡糖2～4份，巴戟天寡糖1～3份，复合菌剂凝胶6～8份，复合微量元素螯合制剂3～5份，腐植酸2～3份，海泡石绒2～3份，阳起石4～6份，甲壳素0.5～1份，γ氨基丁酸0...
    2026-03-26
  • 一种AI自主无人机系统及自主控制方法
    一种AI自主无人机系统及自主控制方法_南京大学_202511923040.8
    本申请公开了一种AI自主无人机系统及自主控制方法。由于采用从视觉感知目标坐标直接解算出无人机电机PWM控制信号的方法，结合异构处理器架构实现视觉处理与飞行控制的并行计算，并基于MAVlink通信协议实现高效数据同步，使得系统能够在无人工干预...
    2026-03-26
  • 一种生物炭基缓释肥及其制备方法
    一种生物炭基缓释肥及其制备方法_内蒙古自治区水利科学研究院_202610039959.9
    本发明涉及缓释肥技术领域，具体公开了一种生物炭基缓释肥及其制备方法，按质量份计，该生物炭基缓释肥包括如下组分：颗粒尿素7‑9份、复合肥23‑29份、有机肥6‑10份、改性生物炭24‑35份、黄河泥沙20‑30份，改性生物炭使用改性纤维素作为...
    2026-03-26
  • 水池自动清洁装置和控制方法
    水池自动清洁装置和控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202512030812.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置和控制方法，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池的底部包括台阶区域，所述台阶区域包括多个台阶，所述台阶包括台阶侧壁和台阶平台，所述控制方法包括：确定水池中的所述台阶区域的位置；基于所述位置控制所述清洁装...
    2026-03-26
  • 一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统
    一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统_浙江小兰智慧科技有限公司_202512019286.9
    本发明涉及一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统，涉及服务机器人技术领域，其包括响应于巡检信号，实时获取当前机器人位置；基于当前机器人位置和巡检路径表确定当前巡检路径；解析当前巡检路径以获得巡检节点对应的巡检节点位置和默认特征参数，并基...
    2026-03-26
  • 一种用于非合作目标围捕的多移动机器人运动规划方法
    一种用于非合作目标围捕的多移动机器人运动规划方法_福州大学_202410426251.X
    本发明涉及一种用于非合作目标围捕的多移动机器人运动规划方法，该方法提出了一种复杂环境中的多移动机器人协同运动框架，首先，移动机器人在追逐过程中接近随机移动的目标。其次，在环绕过程中应用环绕策略，使移动机器人队伍环绕非合作目标并跟随运动。最后...
    2026-03-26
  • 预测与作业区域中活动相关的气载模糊物状况并对其采取动作的系统和方法
    预测与作业区域中活动相关的气载模糊物状况并对其采取动作的系统和方法_迪尔公司_202510789804.2
    提供了一种预测与作业区域中的作业机器活动相关的气载模糊物状况的系统和方法。通过收集与所观察的气载模糊物状况相关联的用于气载模糊物水平变化的时间序列输入和作业机器在同一作业区域中的相应活动来开发或建立模型，所观察的气载模糊物状况包括气载模糊物...
    2026-03-26
  • 一种工程机械控制器操作手柄
    一种工程机械控制器操作手柄_济宁众志电子科技有限公司_202520951099.7
    本实用新型涉及工程机械控制设备技术领域，公开了一种工程机械控制器操作手柄，包括固定板，所述固定板下部安装有控制组件，所述控制组件上部安装有伸缩机构；且所述限位条外周滑动连接在限位槽内部，所述螺纹杆下端螺纹连接在副柄中部，所述螺纹杆中上部转动...
    2026-03-26
  • 一种多自主水下机器人协同航迹规划方法
    一种多自主水下机器人协同航迹规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511853269.9
    本发明涉及水下机器人运动控制领域，尤其涉及多自主水下机器人在线航迹规划方法。包括以下步骤：分别根据第多水下机器人的稳定性约束、路径长度约束以及安全性约束，构建多水下机器人航迹规划的约束集合；根据水下机器人航行路径点坐标和航行速度，计算多水下...
    2026-03-26
  • 一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法
    一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610204312.7
    本发明涉及一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法。该方法基于清扫车上宽下窄的车体结构特征，对环境点云数据按高度进行分层处理，至少区分低层障碍物与高层障碍物；结合不同高度对应的车辆等效宽度，确定车辆在高、低层空间下的宽度差，并据此对不...
    2026-03-26
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