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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质
    玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202511305698.2
    本发明公开了一种玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质，本发明的玉米收获机智能控制方法利用模糊PID算法根据割台转速和输送带转速的实际值与目标值之间的偏差和偏差变化率，通过模糊推理和解模糊化对模糊PID控制器的控制参数进行动态...
    2026-01-16
  • 一种推拉控制方法、装置及系统
    一种推拉控制方法、装置及系统_三一重型装备有限公司_202511393295.8
    本申请提供了一种推拉控制方法、装置及系统，涉及自动控制技术领域，包括：获取第一目标运动时长和至少两个第一受控部件的第二目标运动时长；按照第一预置状态对应的第一待控顺序表，依次将第一受控部件确定为第一目标部件；确定与第一目标部件对应的第一目标...
    2026-01-16
  • 一种农业无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台及验证方法
    一种农业无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台及验证方法_青岛农业大学_202511479280.3
    本发明涉及一种无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台，仿真环境模块用于构建和运行高保真的应用场景数字孪生模型；智能体接口模块用于为MARL算法提供统一接口，使所述MARL算法能无缝地在所述仿真环境模块和实物无人机系统上运行；评估分析模块并行...
    2026-01-16
  • 一种基于CAN总线的宽电压输入语音播报控制系统
    一种基于CAN总线的宽电压输入语音播报控制系统_何建军_202511837065.6
    本申请涉及一种基于CAN总线的宽电压输入语音播报控制系统，包括电源模块、集成CAN控制器的单片机、CAN收发器、语音芯片、音频功率放大器与喇叭。电源模块适配8–90V直流输入，并经三端稳压向各单元提供3.3V/5V低压。CAN收发器接入外部...
    2026-01-16
  • 一种无轨胶轮车集中控制方法、装置及系统
    一种无轨胶轮车集中控制方法、装置及系统_八达电气有限公司_202511903474.1
    本申请涉及一种矿用无轨胶车集中控制方法，包括：获取矿用无轨胶车所在位置处围岩破裂产生的弹性波信号，获取矿用无轨胶车所在位置处的围岩三维主应力分量数据，通过边缘处理模块对弹性波信号进行处理，以获取微震事件参数，微震事件参数包括微震事件的震源位...
    2026-01-16
  • 知识图谱驱动的智能控制系统故障溯源方法及装置
    知识图谱驱动的智能控制系统故障溯源方法及装置_合肥中科汇达智慧科技有限公司_202511159219.0
    本发明公开了一种知识图谱驱动的智能控制系统故障溯源方法及装置，涉及系统故障溯源技术领域；构建含设备、参数、故障、方案等实体及关系的知识图谱，用数据库存储并设初始权重；边缘节点采集实时数据，经清洗、转换后传输；提取特征并检测异常，匹配故障现象...
    2026-01-16
  • 一种基于NFC对车身控制器进行刷写控制诊断的方法
    一种基于NFC对车身控制器进行刷写控制诊断的方法_海纳川海拉(天津)车灯有限公司_202511766900.1
    本发明涉及汽车检测技术领域，公开了一种基于NFC对车身控制器进行刷写控制诊断的方法，包括车辆、对应的车身控制器和网关，包括：手机APP，通过车身NFC模块与网关建立数据交互，间接实现对所述车身控制器的控制、软件刷写、诊断故障排查；所述手机A...
    2026-01-16
  • 一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统
    一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统_湖南省水利水电科学研究院_202511598385.0
    本发明涉及智能机器人协同控制技术领域，公开了一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统，方法包括：获取无人机与地面机器人的状态数据及环境数据，生成校验后的协同状态特征；基于协同状态特征，通过动态策略生成模型输出协同控制策略；执行协同控制策略...
    2026-01-16
  • 稳压控制装置、方法、芯片及电子设备
    稳压控制装置、方法、芯片及电子设备_北京奕斯伟计算技术股份有限公司_202511793703.9
    本申请公开了一种稳压控制装置、方法、芯片及电子设备，属于电子信息技术领域。该稳压控制装置包括稳压输出电路和反馈电路；反馈电路，用于将输出电压转换为反馈电压，反馈电压与输出电压的比例关系为第一比例；稳压输出电路，用于基于参考电压与反馈电压之间...
    2026-01-16
  • 一种多智能体的环控系统节能预测控制方法及系统
    一种多智能体的环控系统节能预测控制方法及系统_南京南瑞工业控制技术有限公司_202511569450.7
    本发明公开了一种多智能体的环控系统节能预测控制方法及系统，方法包括采集并预处理风系统与冷水系统的运行数据；将数据输入并行专业智能体，以获得设备控制参数；由决策器智能体对参数进行融合解析与协同决策，生成经安全校验的系统策略；策略下发执行并采集...
    2026-01-16
  • 一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法
    一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法_大连理工大学_202511783217.9
    本发明属于航空发动机控制技术领域，公开了一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法。本发明针对航空发动机在实际运行中易出现的燃油反馈故障问题，考虑发动机转速控制精度下降、引发的推力异常等安全隐患，从控制器结构设计的角度出发，提出了...
    2026-01-16
  • 负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质
    负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质_海目星激光科技集团股份有限公司_202511406917.6
    本申请涉及负载运动平台控制的技术领域，尤其涉及一种负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：采集负载运动平台的状态参数以获得多维状态参数集，执行参数融合处理得到融合状态向量；根据融合状态向量更新模型参数集，基于融合状态向量...
    2026-01-16
  • 一种针对无人水面船队耦合欺骗攻击的非线性滑模超扭趋近律控制方法及系统
    一种针对无人水面船队耦合欺骗攻击的非线性滑模超扭趋近律控制方法及系统_山东交通学院_202511495258.8
    本发明提供一种针对无人水面船队耦合欺骗攻击的非线性滑模超扭趋近律控制方法及系统，涉及无人水面船编队控制技术领域，所述方法包括：根据系统跟踪误差构建非线性滑模面，通过采用非线性积分饱和补偿项以抑制高频抖振，并通过加入初始全局逼近项以调节误差收...
    2026-01-16
  • 一种智能蒸煮机智能控制系统
    一种智能蒸煮机智能控制系统_云南全荟安食科技有限公司_202511521306.6
    本发明公开了一种智能蒸煮机智能控制系统，涉及智能控制技术领域，包括多个传感器、视觉模块、补水装置、输出设备、存储器和控制器。控制器通过视觉模块读取食品包装信息标识，获取食谱策略嵌入向量；基于传感器采集的多模态数据，通过智能感知模块进行实时处...
    2026-01-16
  • 一种纳米级步进器累加锚固点位移控制方法及系统
    一种纳米级步进器累加锚固点位移控制方法及系统_中交二公局华东建设有限公司_202511355645.1
    本发明属于微纳定位与控制技术领域，具体的说是一种纳米级步进器累加锚固点位移控制方法及系统，包括核心控制单元、主步进器驱动模块、纳米级执行器驱动模块、超高分辨率位移反馈模块、环境参数感知模块、数据存储与管理模块，通过该技术方案，累积位移精度、...
    2026-01-16
  • 一种基于边缘自控的建筑中水处理系统
    一种基于边缘自控的建筑中水处理系统_中国五冶集团有限公司_202511394574.6
    本发明属于建筑中水处理系统技术领域，特别涉及一种基于边缘自控的建筑中水处理系统。本发明的建筑中水处理系统包括感知层、边缘自控层和云平台层；云平台层通过异步通信与边缘自控层连接，边缘自控层实时控制感知层；感知层包括水质传感器单元、设备检测单元...
    2026-01-16
  • 移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质
    移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质_安徽墨甲智创机器人科技有限公司_202511426038.X
    本申请公开了一种移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质，属于自主导航技术领域。该移动平台的控制方法，包括根据移动平台的数字孪生平台执行第一导航任务后的第一任务结果对策略网络进行优化，第一导航任务为数字孪生平台基于策略网络在仿真环境中朝...
    2026-01-16
  • 一种烟叶采收机无人驾驶控制方法及系统
    一种烟叶采收机无人驾驶控制方法及系统_山东理工大学_202511529999.3
    本发明涉及农业机械自动化技术领域，更具体的涉及一种烟叶采收机无人驾驶控制方法，包括以下步骤：通过对称布置于采收机前侧的触杆检测装置实时获取与烟株接触产生的接触杆转动角度信号；对所述转动角度信号进行预处理，消除因间歇接触产生的周期性误差，获得...
    2026-01-16
  • 考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法
    考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法_大连理工大学_202511882570.2
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，具体涉及考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法。具体包括：建立准一维标称机理模型描述隔离段与燃烧室流场变化；采用物理信息神经网络构建降阶模型作为准一维模型的实时代理；设计双重扩展卡尔曼滤波算法实现...
    2026-01-16
  • 机床紧急回退系统及其控制方法和电子设备、介质
    机床紧急回退系统及其控制方法和电子设备、介质_西门子(中国)有限公司_202511411243.9
    本申请实施例提供了一种机床紧急回退系统及其控制方法和电子设备、介质。该方法包括：确定机床紧急回退系统的配置方案；基于所述配置方案对所述机床的回退轴和延时停止轴执行紧急回退功能测试并记录测试数据；分析所述测试数据以获得所述机床紧急回退系统的实...
    2026-01-16
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