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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质,所述诊断方法包括构建训练数据集,训练数据集中的每个训练样本包括根据飞行数据生成的输入向量和故障标签;构建融合LSTM和注意力机制的深度学习模型;利用所述训练数据集对所述深度学...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种气动执行器流量自适应调节的节能控制方法。本发明通过气动执行器的气源压力‑力矩关系表建立基线模型,并通过残差模型对其进行修正,以补偿摩擦、滞后等非线性因素带来的偏差。然后,基于目标气源压力与修正基线模型...
  • 本发明公开了一种基于物联网的喷漆室温湿度控制系统,涉及工业涂装环境控制技术领域,本发明借助门状态检测模块与环境监测模块的协同,实现了对大门开关行为的精准感知和扰动预判;预测性子模块通过分析门开关频率、持续时间及环境差异,动态评估扰动风险等级...
  • 本实用新型提供了一种紧急停车电磁阀2oo3冗余控制装置,包括单作用气动薄膜执行器,所述单作用气动薄膜执行器连接有第一输气管,所述第一输气管连接有第一两位三通电磁阀,所述第一两位三通电磁阀连接有第二输气管和第三输气管,所述第二输气管连接有第二...
  • 本实用新型涉及平板车辆技术领域,尤其涉及一种平板车辆用PAD操控系统。其包括遥控PAD、无线通信模块和车体组件;所述无线通信模块安装于所述车体组件上,并与所述遥控PAD通过无线远程连接;所述车体组件包括车体和安装于所述车体上的伺服驱动模块和...
  • 本发明实施例公开了一种车辆故障关联过程中的数据处理方法及系统。数据处理方法应用于数据处理系统,包括:实时获取车辆的CAN数据;基于第一预设标准,从CAN数据中确定第一数据并存放于系统的内置RAM中,第一预设间隔为秒级;基于第二预设标准,从C...
  • 本发明提供一种纳米流体调温系统的控制方法、装置及调温设备。该方法包括:获取目标环境参数、实时环境参数和纳米流体调温系统的控制参数;其中,环境参数包括温度和湿度,控制参数包括纳米流体换热器的流速;基于上一控制周期的时长、开始时的实时环境参数和...
  • 本发明公开了一种集排烟机的主机控制系统及其控制方法,其中,控制系统包括控制模块、变频风机模块、显示模块、输入模块、温湿度模块和散热除湿模块,所述变频风机模块、显示模块、输入模块、温湿度模块和散热除湿模块均与控制模块连接。本发明使用时,输入模...
  • 本发明公开了信号处理技术领域内的一种数据驱动的设备启停机阈值确定方法,包括:获取设备设定时间内的历史数据,从历史数据的最小值以一定步长向上迭代,每次迭代的值为动态阈值,计算每次动态阈值和历史数据的穿越次数,通过分析穿越次数的分布变化规律,找...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取当前规划路径和历史规划路径;基于当前规划路径和历史规划路径,确定自适应参数,自适应参数表征当前规划路径和历史规划路径之间的偏差;获取实际状态量;基于实际状态量、当前规划路...
  • 本发明涉及化工精馏控制技术领域,公开了异丁烷精馏系统的多参数协同控制方法及系统。该方法包括获取精馏系统的实时运行数据,包括塔釜温度、回流比、进料量和压力;随后构建参数关系模型,基于历史数据描述多个参数之间的相互影响关系;接着根据预设的控制需...
  • 公开了一种由C9+芳烃生产轻质芳烃的方法,包括在氢气存在下使C9+芳烃与脱烷基催化剂接触进行脱烷基反应得到轻质芳烃,所述脱烷基催化剂包括KL沸石和负载于其上的铂和改性金属,其中所述改性金属选自IIA族金属和稀土金属。所述方法通过将包含特定改...
  • 本实用新型公开了一种内置芯片控制的自动充气翻身垫子,属于充气垫技术领域,包括底座,底座的顶部固定连接有连接座,连接座上转动连接有转轴,底座的顶部活动连接有转动板,转动板的一侧固定连接有连接块,连接块套设在转轴的侧表面,底座上开设有第一安装槽...
  • 本发明提供一种电磁干扰下的设备冗余切换优化方法及系统,通过分析影响元素的属性和轮廓对初始干扰区域进行动态调整,精确划定实际干扰范围,从而准确识别出影响设备并确定切换设备;基于切换设备的挑选类型,对具有挑选类型的备用设备排序,并基于功能数量对...
  • 本发明公开了应用于清洗设备的远程控制管理系统及方法,涉及设备控制技术领域,所述管理方法包括以下步骤:对用户每一次远程控制清洗设备输送的运行指令序列进行采集,生成一条设备控制记录;清洗设备接收到运行指令序列后的清洗状态进行同步采集,并反馈到设...
  • 本发明涉及独轮机器人控制技术领域,具体为一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法,包括如下步骤:建立独轮机器人动力学模型和运动学模型;根据模型建立控制独轮机器人平衡的模糊PID控制器;采用改进粒子群算法优化方法,对模糊PID控制器中...
  • 本发明提出了一种基于时间域解耦的自适应协同控制方法及其应用。其核心思想是将复杂的空间域强耦合物理问题,创造性地转化为一个更易于处理的时间域逻辑调度问题。该方法通过独立的外部感知系统实时评估移动平台的稳定性,并根据该稳定性指标动态调控操作设备...
  • 本发明公开了纸杯生产线数字孪生体的实时能耗优化控制系统,涉及能耗优化控制技术领域,步骤一、采集来料与环境指纹,经资产管理壳语义对齐并建立能耗基线;步骤二、构建质能耦合孪生模型,融合红外与视觉,输出强度、风险与单位能耗;步骤三、在线辨识并将指...
  • 本发明公开了一种多设备协同的智能家电控制方法,属于智能家居技术领域,具体包括:家电设备实时采集环境与自身状态数据,任一设备检测到数据超预设阈值时,向局域网广播含事件类型码的触发报文;接收报文的设备调取能力数据库,结合当前环境参数生成含本设备...
  • 本发明公开了一种用于电缆性能检测的拉力控制优化方法,属于控制优化的技术领域,包括S1、构建电缆拉力PID控制系统;S2、引入改进的调香师优化算法;S3、利用改进的调香师优化算法对电缆拉力PID控制系统中的拉力PID控制参数进行整定,通过寻优...
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