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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于多维环境感知的船舶超声波防生物附着优化方法及系统
一种基于多维环境感知的船舶超声波防生物附着优化方法及系统,属于船舶维护技术领域。该方法包括获取船舶的实时地理位置、航速及时间数据;基于地理位置和时间,在预设的生物附着风险数据库中查询,确定基础风险等级;根据航速对风险等级进行修正,得到最终风...
一种基于模糊神经网络的多变量污水处理优化控制方法和系统
本申请公开了一种基于模糊神经网络的多变量污水处理优化控制方法和系统,属于污水处理技术领域,包括确定控制参量,并获取控制参量在污水中的实际浓度值和设定浓度值;基于实际浓度值和设定浓度值获取浓度误差;基于辨识器‑评论‑执行‑模糊神经网络获取控制...
基于多模态融合深度学习的伸缩装置变形预测与控制系统
本发明公开基于多模态融合深度学习的伸缩装置变形预测与控制系统,涉及机械工程技术领域。系统含数据采集、预处理、数据融合、深度学习预测、控制决策、反馈优化模块。数据采集模块用分布式传感器阵列等采多模态数据;预处理模块处理数据以保证质量;数据融合...
一种基于空海无人机的自适应姿态切换控制方法及系统
一种基于空海无人机的自适应姿态切换控制方法及系统,涉及非电变量的控制或调节系统领域,在该方法中,对空海环境参数进行噪声消除,得到消噪环境参数;基于k‑ε湍流模型和消噪环境参数构建动态流体环境模型;基于动态流体环境模型计算流体环境力和推进器输...
一种面向复杂海况的装备维修性虚实结合仿真评估系统
本申请属于装备维修性仿真技术领域,特别涉及一种面向复杂海况的装备维修性虚实结合仿真评估系统。系统包括:核心服务器,用于综合处理六自由度复杂海况模拟运动子系统、大空间动作捕捉子系统以及虚实结合仿真子系统的数据,进行舰面运动与虚实结合维修场景的...
一种负载功率轨迹模拟控制方法、装置及介质
本发明涉及电源设备功率控制的技术领域。具体涉及一种负载功率轨迹模拟控制方法、装置及介质,其方法包括获取目标电源设备的电压信息与电流信息,确定功率偏差信息以及基于预设的负载行为预测模型生成的动态目标电压范围,基于功率偏差信息,构建联合调控权重...
抗强磁干扰的智能穿戴控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及智能穿戴抗干扰的技术领域,尤其涉及一种抗强磁干扰的智能穿戴控制方法、装置、设备及存储介质。包括:获取多种传感器采集的原始数据组,基于原始磁场数据判断目标智能穿戴是否处于强磁干扰状态;若目标智能穿戴处于强磁干扰状态,将原始磁场数据映...
智能滑动工作站装置及系统
智能滑动工作站装置及系统,包括以下装置:控制装置,控制系统单元,通信装置,滑动装置,连接装置,滑动工作站,信息采集装置,远端控制装置,语音装置,存储装置;远端控制及自主控制系统,包括以下一个或多个子系统,滑动工作站及货物定位子系统,综合信息...
一种车载音频信号的采集方法及相关设备
本申请公开了一种车载音频信号的采集方法及相关设备,方法包括:通过控制器局域网总线获取车辆的实时车速和碰撞信号,获取车辆内的音频,根据音频内容、实时车速和碰撞信号,确定自适应增益调节场景模式,确定与自适应增益调节场景模式对应的目标音频增益档位...
新能源托盘加工线的在线监控方法及系统
本申请公开了一种新能源托盘加工线的在线监控方法及系统,涉及智能监测技术领域,其首先通过解析生产订单与CAD数据,自动生成精确到每一个螺孔的加工任务序列,接着引入磁传感技术,实时监测安装工具末端磁场环境的微弱变化,从而直接感知铁磁性牙尾是否在...
一种数控机床加工程序自动生成方法及系统
本申请公开一种数控机床加工程序自动生成方法及系统,该方法步骤包括:获取目标零件加工图纸的图像并进行预处理;对预处理后图纸图像进行图像识别,识别出几何图形以及尺寸标注信息;对预处理后图纸图像中文字信息进行语义分析,得到加工工艺以及参数信息;根...
一种单边自适应斜坡补偿电路
本发明属于集成电路技术领域,特别是模拟集成电路中的斜坡补偿电路,具体地说,是一种单边自适应斜坡补偿结构。包括斜坡补偿生成模块、充电电流自适应模块和限幅模块;所述斜坡补偿生成模块通过电流镜电路对电容进行充放电,接收单稳态触发器输出的窄脉冲信号...
最大功率点追踪方法、光伏系统以及计算机可读存储介质
本申请提供一种最大功率点追踪方法、光伏系统以及计算机可读存储介质,最大功率点追踪方法包括:通过输出功率检测电路获取参考光伏板的最大输出功率;在参考光伏板的最大输出功率大于或等于第一预设阈值时,发送第一控制信号至最大功率追踪电路,第一控制信号...
一种基于迎角估计的飞行器过载控制方法
本发明提供了一种基于迎角估计的飞行器过载控制方法,其首先安装加速度计测量纵向过载信号并根据气动参数标称值解算基于过载的迎角估计信号,再通过俯仰速率陀螺仪测量角速率信号,并设计二阶微分滤波网络得到俯仰角加速度估计信号,然后采用气动参数标称值解...
控制方法、控制装置、学习方法以及信息处理装置
公开了控制方法、控制装置、学习方法以及信息处理装置。一种控制驱动装置的控制方法,包括:执行参数的机器学习,所述参数用于输出用于控制驱动装置的控制信号,以及根据使用参数输出的控制信号来控制驱动装置,其中在执行中,通过在使用分别对具有驱动装置的...
一种智能决策与协同制导一体化设计方法
一种智能决策与协同制导一体化设计方法,本发明涉及智能决策与协同制导一体化设计方法。本发明的目的是为了解决现有多拦截弹协同拦截多目标的任务场景中,无法实现弹群目标群整体拦截效能最大化,计算复杂度高,迭代耗时显著,制导指令更新滞后的问题。过程为...
Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法
Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法,涉及汽车智能安全与自动驾驶。采用分层控制框架,包括观测器层和跟踪层。针对V2X通信网络中的DoS攻击和车辆自身的传感器、执行器故障及参数异构性问题,建立车辆纵向动力学模型和DoS攻击模型...
基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统,应用于滑模施工中操作平台、混凝土浇筑和滑升速度的智能调控。通过采集结构姿态与环境数据并进行动态置信度加权融合构建偏差向量,基于该向量进行三阶段递进训练得...
磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质
本申请涉及一种磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质。本申请基于多源系统触发机制,生成自整定启动信号。然后,控制磁悬浮柔性输送系统的动子执行预设的目标激励运动轨迹,并采集动子的运动数据,结合平移线性运动模型,实时估算得到磁悬浮柔...
一种基于方位和相对距离的多智能体容错控制方法
本申请属于导航与制导技术领域。本申请提供一种基于方位和相对距离的多智能体容错控制方法。本公开实施例首先建立智能体运动模型,区分领导者与跟随者的动力学特征;其次构建相对方位测量模型,借助网络拓扑结构描述智能体间的相互关系,并定义目标编队条件。...
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