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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种CPCI总线测试实验供配电与信号转接方法
    一种CPCI总线测试实验供配电与信号转接方法_中国人民解放军火箭军士官学校_202411581707.6
    本发明提供了一种CPCI总线测试实验供配电与信号转接方法，涉及模拟无人飞行器轨迹供配电技术领域，通过获取多个用电设备的用电信息，构建与多个用电设备相对应的多个供配电反馈控制模型，每个供配电反馈控制模型生成一个对应的供配电反馈控制数据集；通过...
    2025-12-30
  • 集成导航系统和作业指示方法
    集成导航系统和作业指示方法_松下知识产权经营株式会社_201980095715.0
    导航装置(50)基于从部署在生产现场(F)中的多个生产设施(10)中的每一个发送的信息生成与生产相关的工作。导航装置(50)基于该工作生成作为向相互不同的多个机器人系统(31、32、33)中的每一个的作业命令的任务，并将机器人系统的任务发送...
    2025-12-30
  • 基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统
    基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统_大连理工大学_202410181558.8
    本发明公开了基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统，其中基于大数据的辅助装配设备调整系统包括数据收集与处理模块、大数据平台模块、装配操作引导模块、装配设备调整模块和应用与改进模块，数据收集与处理模块收集装配工位的布局信息和工艺知识和操作流程...
    2025-12-30
  • 一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统
    一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统_苏州鸿安机械股份有限公司_202511465168.4
    本发明公开了一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统，控制方法包括：获取搬运路径三维数据并分解为直线与弯曲段，得到几何特征；计算弯曲段曲率并平滑连接，确定连续曲率分布；依据曲率动态约束各点速度上限，生成初步速度曲线；通过逆运动学计算各轴速度，迭代...
    2025-12-30
  • 一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统
    一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统_大连海晏堂生物有限公司_202511487863.0
    本发明公开了一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统，涉及食品加工控制技术领域，通过多传感器反馈，实现了海参加工过程的自适应与精准化控制。首先调取海参种类的加工工艺参数向量X进行标准化设定，并计算最大通氧量OMAX进行预处理以温和唤...
    2025-12-30
  • 基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法
    基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法_西安康创电子科技有限公司_202510890159.3
    本发明具体涉及一种基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法，针对航空燃调泵试验设备建立线性变参数模型，设计自适应增益调度滑模观测器实现故障估计，利用误差反馈进行鲁棒容错控制器设计，求解控制器设计参数需要的线性矩阵不等式，实...
    2025-12-30
  • 一种基于知识图谱的选矿流程智能优化控制方法及系统
    一种基于知识图谱的选矿流程智能优化控制方法及系统_长春黄金设计院有限公司_202511760116.X
    本发明公开了一种基于知识图谱的选矿流程智能优化控制方法及系统，涉及选矿过程控制技术领域，包括，采集静态属性数据和动态运行数据，构建因果知识图谱，得到因果知识图谱中节点间的因果关系及优化目标约束；基于因果知识图谱中节点间的因果关系及优化目标约...
    2025-12-30
  • 一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统
    一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统_金乡县万福食品机械有限公司_202511479315.3
    本发明涉及智能监测技术领域，揭露了一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统，所述方法包括：对蒜蓉辣酱生产线中设备组件的实时运行数据进行标准化处理，得到标准运行数据；对设备组件的历史性能参数与标准运行数据进行偏离度量化，得到设备组件的组件劣...
    2025-12-30
  • 光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质
    光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511189063.0
    本申请提供一种光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及配电网光伏发电技术领域。该方法包括：获取光伏板的当前倾角、光伏板所在区域的实时气象监测数据和太阳角度；根据实时气象监测数据，确定区域的预测气象监测数据，预测气象监测数据包含预...
    2025-12-30
  • 基于大体积混凝土裂缝预防的智能温湿度联合控制方法
    基于大体积混凝土裂缝预防的智能温湿度联合控制方法_中交建筑集团第九工程有限公司_202511238297.X
    本发明公开了基于大体积混凝土裂缝预防的智能温湿度联合控制方法，具体涉及大体积混凝土施工养护技术领域，包括布设温度与湿度传感器阵列于混凝土内部及表面，实时采集温湿度数据并上传至中央控制器；控制器计算内外温差与表面湿度，通过ARIMA时间序列模...
    2025-12-30
  • 一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法
    一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法_北京航空航天大学_202511269660.4
    本发明公开了一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法，属于智能交通与自动驾驶技术领域；针对现有自动驾驶避障方法存在的安全性与效率难以动态平衡的问题，首先，通过车载传感器获取车辆与交通环境实体交互的训练数据，结合安...
    2025-12-30
  • 物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法
    物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法_东南大学_202511400523.X
    本发明公开了物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：构建基于风险感知的自动驾驶决策模型，其中自动驾驶决策模型包括用于表征车辆纵向与横向安全约束的物理知识模型、人类驾驶员指导模块与强化学习智能体；设计...
    2025-12-30
  • 一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统
    一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统_成都国恒空间技术工程股份有限公司_202511785503.9
    本发明涉及充气泵技术领域，公开了一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统，通过建立主充气泵与若干个从充气泵的通信组网，利用通信组网和充气泵集成的感知组件，帮助主充气泵能够依据自身采集的和经通信组网对外接收的充气压力数据与姿态数据，执行...
    2025-12-30
  • 一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法
    一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法_青岛海尔洗衣机有限公司_202410816536.4
    本发明公开了一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法，其中家电自动检测装置，包括电脑板，电脑板连接有功能模块，功能模块包括通讯模块和监测检测模块。本发明家电自动检测控制方法，利用家电自动检测装置通过软件处理，实现对被测设备不拆机也能进行自...
    2025-12-30
  • 一种智能船舶综合监控与保障系统及方法
    一种智能船舶综合监控与保障系统及方法_武汉船舶设计研究院有限公司_202511116679.5
    本发明提供一种智能船舶综合监控与保障系统及方法，该方法包括：数据采集模块，用于采集船舶上各类设备运行数据；设备控制模块，用于在驾驶室工作站和机舱控制室工作站上设置控制界面对各类设备进行集中远程控制；数据存储模块，用于存储各类设备运行数据和维...
    2025-12-30
  • 基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法及装置
    基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法及装置_广州铭创通讯科技有限公司_202511162881.1
    本发明涉及基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法，包括以下：获取作业停止位置记为终止位置以及钢筋绑扎机当前位置记为初始位置；获取摄像头采集的第一图像数据，并根据所述图像数据进行图像识别得到待作业位置；基于初始位置、终止位置以及待作业位置进行路...
    2025-12-30
  • 一种无人艇智能驾控方法及系统
    一种无人艇智能驾控方法及系统_哈尔滨工程大学_202511176806.0
    本发明公开了一种无人艇智能驾控方法及系统，属于无人驾控领域。首先利用传感器和定位设备获取的无人艇的位置和速度与周围障碍物位置和速度，然后结合全局路径规划和局部路径规划进行动态路径跟踪，最后通过控制航向和油门驱动无人艇沿优化路径航行；局部路径...
    2025-12-30
  • 作业分担决定装置、作业分担管理系统、为了决定作业分担而由计算机执行的方法及程序
    作业分担决定装置、作业分担管理系统、为了决定作业分担而由计算机执行的方法及程序_三菱电机株式会社_202480032416.3
    公开了一种针对搬运作业对人和机器人的搬运作业的分担进行支援的技术。系统(10)具备的作业指示装置(140)取得由搬运机器人(120)或作业者(110)进行作业的装置(101)的信息、作业者(110)的位置信息以及搬运机器人(120)的工作信...
    2025-12-30
  • 基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法
    基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法_温州筑诚交通工程监理有限公司_202511316539.2
    本申请适用于智慧监测技术领域，尤其涉及基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法，该方法包括：获取无人机巡检群组的参数集合；基于参数集合计算每架次无人机逐一进入目标区域后的冗余巡检资源，能够量化反映巡检过程中的无效投入；基于冗余巡...
    2025-12-30
  • 一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法
    一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法_中铁十四局集团有限公司_202511335680.7
    本发明公开一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法，属于TBM电驱动控制技术领域。对电驱系统多源运行数据进行去噪和时频域特征提取，构建多模态融合数据集；建立多任务诊断框架，通过可学习的模态权重向量动态分配最优模态组合；通过提出双支...
    2025-12-30
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