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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于多目标模型预测控制的汽车热管理系统控制方法
    基于多目标模型预测控制的汽车热管理系统控制方法_重庆邮电大学_202511398406.4
    本发明涉及一种基于多目标模型预测控制的汽车热管理系统控制方法，属于汽车热管理系统技术领域。该方法包括建立热管理系统离散状态空间模型，设置热管理系统离散状态空间模型的状态变量、控制变量、扰动变量以及状态空间方程，接着建立以热管理系统稳定性、安...
    2025-12-31
  • 自动设备控制方法、计算设备及计算机可读存储介质
    自动设备控制方法、计算设备及计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202511400360.5
    本申请公开了一种自动设备控制方法，包括：获取当前的自动设备状态数据和环境感知数据；根据自动设备状态数据和环境感知数据，确定在未来预测时间窗口内的规划路径；根据规划路径，通过构建的模型预测控制器确定在预测时间窗口内对自动设备的目标控制指令序列...
    2025-12-31
  • 一种基于物联网技术的建筑施工信息化监控方法
    一种基于物联网技术的建筑施工信息化监控方法_广州市视云智能科技有限公司_202511479298.3
    本发明公开了一种基于物联网技术的建筑施工信息化监控方法，本发明涉及物联网技术领域；有效提高建筑施工信息监控的精准性；本发明通过设置建筑施工全周期时长，获取建筑施工全周期时长的目标周期时长轴，进而构建全周期数据轴；根据全周期数据轴定位信息监控...
    2025-12-31
  • 基于数字孪生的火电机组协同控制方法
    基于数字孪生的火电机组协同控制方法_华电呼图壁能源有限公司_202511617703.3
    本发明涉及自动控制技术领域，公开了基于数字孪生的火电机组协同控制方法，包括首先离线执行基准构建，获取表征机组理想状态的基准数字孪生模型及基准协同控制参数集，在线运行时，通过对比物理机组实时输出与模型理论输出得到孪生偏差向量，再经解构算法处理...
    2025-12-31
  • 一种铝合金板工艺参数动态调控方法及系统
    一种铝合金板工艺参数动态调控方法及系统_东莞市群和五金制品有限公司_202510926919.1
    本申请属于工业控制技术领域，公开了一种铝合金板工艺参数动态调控方法及系统，通过引入测试阶段的模型优选与正式矫直阶段的模型在线调整机制，将离线建立的模型库与在线采集的实时数据相结合，从而实现了对不同类型和规格铝合金板矫直工艺参数的动态、自适应...
    2025-12-31
  • 抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质
    抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202311272723.2
    本申请实施例公开了一种抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取抛秧无人机的取秧模块前后两次抛秧动作的纵向距离、横移距离和横移方向；进而根据纵向距离、横移距离和横移方向确定取秧模块的抛秧位置轨迹；...
    2025-12-31
  • 多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质
    多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511242787.7
    本申请涉及一种多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质，包括：获取任务区域的原始点云和局部点云，其中，所述原始点云通过无人机进行扫描获取，所述局部点云通过所述执行设备扫描获取；获取初始变换矩阵，通过所述初始变换矩阵将所述原始点云和所述局...
    2025-12-31
  • 动态事件触发的网络化非线性系统快速输出反馈控制方法
    动态事件触发的网络化非线性系统快速输出反馈控制方法_杭州电子科技大学_202511314133.0
    本发明公开了动态事件触发的网络化非线性系统快速输出反馈控制方法。通过设计动态增益，满足动态增益有界和避免跟踪误差耦合的同时，补偿包含未知量和外部扰动的非线性项对系统的影响。此外，基于动态增益提出了动态事件触发机制，实现了触发阈值的动态补偿。...
    2025-12-31
  • 机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品
    机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品_友机技术(上海)有限公司_202511715548.9
    本公开提供了一种机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品。该机床速度倍率的控制方法包括：基于所述第一倍率操作信号或所述第二倍率操作信号，确定基准速度倍率；在所述机床的工作过程中基于所述第二倍率操作信号调整速度倍率。通过设置速度控制...
    2025-12-31
  • 基于RTU集成的柱塞工艺控制与地面协同的优化调度方法
    基于RTU集成的柱塞工艺控制与地面协同的优化调度方法_长江大学_202511432268.7
    本发明公开基于RTU集成的柱塞工艺控制与地面协同的优化调度方法，包括以下步骤：多源数据实时采集与传输、边缘计算模型构建与优化、协同调度指令生成与下发、云端策略迭代与监控；本发明通过井口变送仪表和集成RTU技术，实现了柱塞工艺控制系统与地面系...
    2025-12-31
  • 基于卡尔曼滤波的平台振动补偿计算、控制方法及系统
    基于卡尔曼滤波的平台振动补偿计算、控制方法及系统_上海大学_202411406804.1
    本发明提供一种基于卡尔曼滤波的平台振动补偿计算、控制方法及系统，包括：根据运动平台的运动状态，提出运动平台振动下的动力学模型，并将其离散化，得到离散下的状态空间方程；利用激光传感器对运动平台的振动信号进行测量，考虑其测量噪声，得到测量方程；...
    2025-12-31
  • 一种远程测控装置和远程测控系统
    一种远程测控装置和远程测控系统_深圳市燃气集团股份有限公司_202520471936.6
    本实用新型公开了一种远程测控装置及远程测控系统，所述远程测控装置包括接口扩展单元、中央处理单元、USB扩展单元和5G链路单元；所述接口扩展单元用于获取并传输传感器采集的测控数据；所述中央处理单元用于接收、存储并输出所述测控数据至所述USB扩...
    2025-12-31
  • 一种单发有人旋翼机发动机控制系统的备份控制架构
    一种单发有人旋翼机发动机控制系统的备份控制架构_中国航发控制系统研究所_202511614371.3
    本发明涉及航空发动机数控系统架构设计技术领域，具体公开了一种单发有人旋翼机发动机控制系统的备份控制架构，包括备份控制盒、备份控制电机和数字电子控制器；当数字电子控制器接收到进入手动备份训练指令或者判断出发动机当前存在故障时，向备份控制盒输出...
    2025-12-31
  • 一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法
    一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法_华清昊元(北京)科技有限公司_202511018934.2
    本发明公开了一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法，所述控制方法包括：采集炼油厂控制回路参数和生产与碳排放数据，并进行数据预处理；基于预处理结果，进行特征构建与变量选择，提取对碳排放与产率具有代表性的重要输入变量；构建深度学习模型架构...
    2025-12-31
  • 一种基于近端优化的机器人仿真学习控制方法及装置
    一种基于近端优化的机器人仿真学习控制方法及装置_广东电网有限责任公司_202511754545.6
    本发明公开了一种基于近端优化的机器人仿真学习控制方法及装置，属于机器人技术领域，所述方法为：基于机器人所处的真实环境构建仿真环境，并生成仿真观测数据和合成点云数据；在仿真环境中获取机器人的基础状态数据；采用教师‑学生蒸馏迁移法，根据基础状态...
    2025-12-31
  • 基于物联网的竖井-廊道联合运料协同控制系统及控制方法
    基于物联网的竖井-廊道联合运料协同控制系统及控制方法_国家能源集团西藏电力有限公司忠玉分公司_202511550480.3
    本发明公开了基于物联网的竖井‑廊道联合运料协同控制系统，包括物联网平台，物联网平台通信连接有全域物联感知采集模块、故障预测与健康管理模块、视觉异常识别模块、空间定位报警引擎、协同控制执行模块。本发明解决了现有技术中存在的由人工监控发现，响应...
    2025-12-31
  • 改进麻雀算法的风洞直热式加热器GPC参数整定方法
    改进麻雀算法的风洞直热式加热器GPC参数整定方法_中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所_202511408886.8
    本发明属于广义预测控制技术领域，公开了一种改进麻雀算法的风洞直热式加热器GPC参数整定方法。整定方法包括初始化麻雀种群，定义待整定参数搜索空间；定义最大迭代次数，确定麻雀种群中的发现者、跟随者与警戒者比例；定义系统期望输出温度；在GPC控制...
    2025-12-31
  • 割草机器人作业任务调度方法及系统
    割草机器人作业任务调度方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511258174.2
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种割草机器人作业任务调度方法及系统。该方法：获取目标草坪的三维地形数据、植被数据及障碍物数据，采用数字孪生技术构建草坪环境模型；划分草坪环境模型得到多级作业区；获取目标草坪内各个割草机器人的实时运行状态；结...
    2025-12-31
  • 多节点故障隔离系统以及多节点故障隔离方法
    多节点故障隔离系统以及多节点故障隔离方法_浙江泛联智控信息技术有限公司_202511556003.8
    本申请提供一种多节点故障隔离系统以及多节点故障隔离方法，属于底板总线技术领域。其中，该系统包括：底板、主站模块、N个从站模块以及心跳线，底板上设置有N+1个金手指插件及N个硬件切换模块；心跳线的一端位于主站模块内，且心跳线贯穿各金手指插件；...
    2025-12-31
  • 控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法
    控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法_山东大学_202511254772.2
    本发明属于电力系统技术领域，具体公开控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，包括：设计风电机组参数，构建风电机组仿真模型；建立风场模型，将其嵌入风电机组仿真模型中；构建传动链模型并与风电机组仿真模型进行数据对接；构建包括主控制器模型...
    2025-12-31
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