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控制;调节装置的制造及其应用技术
用于改善边缘设备中智能模型的性能的控制单元
本申请公开了用于改善边缘设备中智能模型的性能的控制单元。控制单元10被适配以经由用户接口16从用户接收数据、多个时间实例值和多个预期输出,并且通过改变与接收的数据相关的未来时间实例值,在多个时间实例值处创建多个数据点。控制单元10进一步收敛...
差量检测器单元和包括差量检测器单元的自动控制系统
一种差量检测器单元被配置为:确定在第一时间间隔内自动控制系统的输入信号的信号参数的平均值,确定在第二时间间隔内输入信号的信号参数的平均值,确定在第一时间间隔内信号参数的平均值与在第二时间间隔内信号参数的平均值之间的差,以及如果所确定的差超过...
一种适应低惯量强操纵的飞控与伺服联合控制方法
本发明涉及一种适应低惯量强操纵的飞控与伺服联合控制方法,机载计算机基于飞行控制系统的实时状态,将动压、攻角、侧滑角和滚转角实时发送到电动舵机;电动舵机根据舵指令和舵面位置反馈的偏差,对PD增益进行分段设计出小偏差PD增益、中偏差PD增益和大...
泄放控制方法、装置、智能放电模块和可读存储介质
本发明提供了一种泄放控制方法、装置、智能放电模块和可读存储介质,涉及移动机器人伺服控制技术领域,方法包括:通过六轴陀螺仪获取移动机器人的运行状态信息;获取移动机器人中预先设置的基础参数;基于运行状态信息和基础参数,生成多种放电模型;其中,放...
基于多目标模型预测控制的汽车热管理系统控制方法
本发明涉及一种基于多目标模型预测控制的汽车热管理系统控制方法,属于汽车热管理系统技术领域。该方法包括建立热管理系统离散状态空间模型,设置热管理系统离散状态空间模型的状态变量、控制变量、扰动变量以及状态空间方程,接着建立以热管理系统稳定性、安...
自动设备控制方法、计算设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种自动设备控制方法,包括:获取当前的自动设备状态数据和环境感知数据;根据自动设备状态数据和环境感知数据,确定在未来预测时间窗口内的规划路径;根据规划路径,通过构建的模型预测控制器确定在预测时间窗口内对自动设备的目标控制指令序列...
一种基于物联网技术的建筑施工信息化监控方法
本发明公开了一种基于物联网技术的建筑施工信息化监控方法,本发明涉及物联网技术领域;有效提高建筑施工信息监控的精准性;本发明通过设置建筑施工全周期时长,获取建筑施工全周期时长的目标周期时长轴,进而构建全周期数据轴;根据全周期数据轴定位信息监控...
基于数字孪生的火电机组协同控制方法
本发明涉及自动控制技术领域,公开了基于数字孪生的火电机组协同控制方法,包括首先离线执行基准构建,获取表征机组理想状态的基准数字孪生模型及基准协同控制参数集,在线运行时,通过对比物理机组实时输出与模型理论输出得到孪生偏差向量,再经解构算法处理...
一种铝合金板工艺参数动态调控方法及系统
本申请属于工业控制技术领域,公开了一种铝合金板工艺参数动态调控方法及系统,通过引入测试阶段的模型优选与正式矫直阶段的模型在线调整机制,将离线建立的模型库与在线采集的实时数据相结合,从而实现了对不同类型和规格铝合金板矫直工艺参数的动态、自适应...
抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质
本申请实施例公开了一种抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案,通过获取抛秧无人机的取秧模块前后两次抛秧动作的纵向距离、横移距离和横移方向;进而根据纵向距离、横移距离和横移方向确定取秧模块的抛秧位置轨迹;...
一种基于知识图谱的选矿流程智能优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于知识图谱的选矿流程智能优化控制方法及系统,涉及选矿过程控制技术领域,包括,采集静态属性数据和动态运行数据,构建因果知识图谱,得到因果知识图谱中节点间的因果关系及优化目标约束;基于因果知识图谱中节点间的因果关系及优化目标约...
一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统
本发明涉及智能监测技术领域,揭露了一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统,所述方法包括:对蒜蓉辣酱生产线中设备组件的实时运行数据进行标准化处理,得到标准运行数据;对设备组件的历史性能参数与标准运行数据进行偏离度量化,得到设备组件的组件劣...
光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及配电网光伏发电技术领域。该方法包括:获取光伏板的当前倾角、光伏板所在区域的实时气象监测数据和太阳角度;根据实时气象监测数据,确定区域的预测气象监测数据,预测气象监测数据包含预...
基于大体积混凝土裂缝预防的智能温湿度联合控制方法
本发明公开了基于大体积混凝土裂缝预防的智能温湿度联合控制方法,具体涉及大体积混凝土施工养护技术领域,包括布设温度与湿度传感器阵列于混凝土内部及表面,实时采集温湿度数据并上传至中央控制器;控制器计算内外温差与表面湿度,通过ARIMA时间序列模...
一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法
本发明公开了一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法,属于智能交通与自动驾驶技术领域;针对现有自动驾驶避障方法存在的安全性与效率难以动态平衡的问题,首先,通过车载传感器获取车辆与交通环境实体交互的训练数据,结合安...
物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法
本发明公开了物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括:构建基于风险感知的自动驾驶决策模型,其中自动驾驶决策模型包括用于表征车辆纵向与横向安全约束的物理知识模型、人类驾驶员指导模块与强化学习智能体;设计...
一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统
本发明涉及充气泵技术领域,公开了一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统,通过建立主充气泵与若干个从充气泵的通信组网,利用通信组网和充气泵集成的感知组件,帮助主充气泵能够依据自身采集的和经通信组网对外接收的充气压力数据与姿态数据,执行...
一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法
本发明公开了一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法,其中家电自动检测装置,包括电脑板,电脑板连接有功能模块,功能模块包括通讯模块和监测检测模块。本发明家电自动检测控制方法,利用家电自动检测装置通过软件处理,实现对被测设备不拆机也能进行自...
一种智能船舶综合监控与保障系统及方法
本发明提供一种智能船舶综合监控与保障系统及方法,该方法包括:数据采集模块,用于采集船舶上各类设备运行数据;设备控制模块,用于在驾驶室工作站和机舱控制室工作站上设置控制界面对各类设备进行集中远程控制;数据存储模块,用于存储各类设备运行数据和维...
基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法及装置
本发明涉及基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法,包括以下:获取作业停止位置记为终止位置以及钢筋绑扎机当前位置记为初始位置;获取摄像头采集的第一图像数据,并根据所述图像数据进行图像识别得到待作业位置;基于初始位置、终止位置以及待作业位置进行路...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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