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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于路径规划的车间监管机器人控制系统,本发明涉及智能设备控制技术领域。该基于路径规划的车间监管机器人控制系统,包括:环境感知与地图构建模块、路径规划与自主导航模块、智能识别与数据记录模块;通过环境感知与地图构建模块,路径规划...
  • 本发明涉及一种分布式实时混合试验控制系统、控制方法及应用,属于结构工程试验技术领域。包括:上位机控制系统运行在通用计算机上,包括图形化配置界面、试验任务管理器、实时数据监控模块、通信管理模块;下位机实时系统运行在实时计算机上,包括系统状态管...
  • 本申请实施例公开了一种设备工况监测方法及装置、设备,属于工业监测技术领域,所述方法包括:根据多个工作设备的物理空间信息确定目标表格,多个所述工作设备部署在同一工作车间,所述目标表格包括对应多个所述工作设备的多个单元格集合,每个所述单元格集合...
  • 本申请公开了一种DCS系统自定义总线自动化测试装置及方法,属于工业控制系统的测试技术领域,该装置包括控制器、FPGA模块、适配器模块、主控机箱及总线转接卡,其中控制器作为上位机运行总线仿真软件,FPGA模块作为下位机执行通信协议的物理层与数...
  • 本发明提供一种电子装备矩阵式可重构生产线及其构建方法,方法包括:基于复杂电子装备产线的情况设计矩阵单元,每个矩阵单元间留有物流通道;通过对复杂电子装备产线内调测资源进行聚类设计组件;依据产品调测工序所需的资源,规划完成组件的组合,包括设置工...
  • 本申请提供一种钢铁企业原料场智能混匀配料系统及方法,涉及工业自动化与智能配料技术领域,系统包括感知层、执行层、控制层和人机交互层。本申请通过配置多类型传感器实现全流程数据采集,采用模块化软件架构,通过动态配比调整、动态流量平衡控制、动态成分...
  • 本公开涉及车辆电子技术,特别涉及用于诊断车辆故障的方法、装置和存储用于实施该方法的计算机程序/指令的非暂时性计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该方法包括:响应于埋点监测到的触发事件,利用第一故障诊断模型确定与触发事件相匹配的第一故障;在...
  • 本发明公开了一种边缘‑云端协同的车辆故障智能处理方法及系统,该方法包括:设置车载边缘控制器,所述车载边缘控制器实时采集车辆的多维度故障数据,并设有边缘规则引擎;根据所述多维度故障数据判断是否为基础故障,如果是,则通过所述边缘规则引擎进行故障...
  • 提供了一种用于确定建筑机械位于其上的当前地面符合该地面的先前测量的合理性的系统。控制器设置有数字模型,其在建筑机械外部的参考系内限定。所述控制器确定多个距离传感器中的至少一个传感器对相对于彼此以及相对于在数字模型中限定的参考平面的当前相对取...
  • 本发明公开有基于硫铵工段的满流槽液位自动调节系统,涉及化工设备技术领域,是针对饱和器溢流母液接收时的补液区域和存液区域,不具备容积改变功能的问题;具体包括主槽体和溢流槽体、主槽体和溢流槽体中可变容积的存液区域和补液区域,是通过改变补液区域和...
  • 本发明涉及工业生产控制技术领域,尤其涉及一种聚氨酯原料预热控制方法及系统。该方法包括以下步骤:本发明通过获取罐体温度、环境温度、批次温升、罐体结构及原料液体数据,构建热阻—热容串并模型以表示系统热惯性特征,继而分段识别抗初值漂移区段、主升温...
  • 本发明公开了一种基于改进PSO优化的模糊神经网络PID光伏串焊温度控制方法,包括:获取目标光伏串焊设备加热传递函数模型;设置初始PID参数;根据温度误差和温度误差变化率,并依据预设的模糊规则库,实时调整所述PID控制模块的PID增量参数;将...
  • 本申请实施例提供一种多支路负荷调节方法及系统,属于生产控制技术领域。该方法包括:根据各支路的塔液位数据,确定各支路的实际负荷;根据各支路的实际负荷和反应器的收入生产参数,确定各支路实际负荷下的收入;根据各实际负荷和反应器的支出生产参数,确定...
  • 本发明提供了一种LDO调节器及其过冲抑制方法。该LDO包括功率晶体管、误差放大器、第一晶体管和采样比较单元。功率晶体管的第一端和第二端分别作为LDO的输入端和输出端。误差放大器将代表LDO的输出电压信号的反馈信号和参考电压信号的误差放大,并...
  • 本实用新型提供了一种计算机联锁实训功能分布式控制装置,涉及铁路信号系统实训领域。该计算机联锁实训功能分布式控制装置包括:控制主机、转辙机切换控制单元以及信号机切换控制单元;转辙机切换控制单元用于接收控制主机发送的控制指令,或获取用户在转辙机...
  • 本申请涉及一种相位裕度的调节方法及控制设备。调节方法包括周期性地获取所述目标电压信号的电压极差。在所述电压极差大于电压波动阈值时,根据第一预设策略调整所述控制环路的电压相位裕度,直至所述目标电压信号的电压极差小于或等于所述电压波动阈值;所述...
  • 本发明公开了一种基于改进纯跟踪控制的差速型AGV路径跟随方法及系统,方法包括 : 利用三次B样条曲线拟合,得到路径轨迹。轮轴中点为AGV参考点,根据AGV参考点选取当前轨迹参考点。根据轨迹参考点,计算转弯半径,规划设定速度。根据差速左右轮的...
  • 本发明提供一种线性稳压器的基准电压产生方法、系统及电路,包括以下步骤:确定第二NPN管和第三PNP管相关的电压值;根据所述第二NPN管和第三PNP管相关的电压值确定第四电压;确定第三NPN管和第四PNP管相关的电压值;根据所述第三NPN管和...
  • 本发明公开了新能源汽车用端子台的产线智能管控系统及方法,涉及产线管控技术领域,该系统包括:基于生产产线数据库进行产线内机器分析,建立机器关联;对产线任务进行任务分配,建立任务分配结果;基于任务分配结果进行新能源汽车用端子台生产,并记录机器生...
  • 本公开涉及电压调节器。电压调节器具有连接到电容元件的第一输出。电流源耦合在第一输出和接收电源电压的第一节点之间。电流源响应于第一二进制信号的生效而递送第一DC电流。当第一输出上的第一电压低于设定点电压时,比较器生效第二二进制信号。当第二二进...
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