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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及工业自动化装备技术领域,公开了一种双工位直驱式托盘自动交换系统,该系统包括架构构建、协同控制、轨迹同步、干扰补偿模块及维护管理模块。架构构建模块建立含内嵌式双边直线电机与双作用气缸的驱动架构,预设可重构工位参数,匹配驱动模式并建立...
  • 本发明涉及一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统,所述的方法包括步骤S1:构建非线性常微分方程模型的步骤;通过构建非线性常微分方程模型以描述肿瘤细胞、健康细胞、免疫反应及药物浓度的动态演化过程。步骤S2:将非线性常微分方程模型转...
  • 本申请提供了一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统,属于压缩机控制技术领域,该方法包括:通过多参数传感器网络,采集压缩机运行过程中的多维数据;对多维数据进行预处理,得到目标特征数据;将目标特征数据输入状态预测模型,预测未来一个控制周...
  • 本发明公开了水下机器人深度与航向控制系统,涉及水下机器人技术领域,通过结构‑热‑流体耦合的三维有限元仿真模型,提取等效应变能异常指数与局部最大主应力异常指数,利用机器学习模型构建失效风险预测模型,以综合特征向量为输入,输出密封结构失效预测系...
  • 本申请涉及驾驶测试技术领域,具体涉及一种实车在环仿真测试方法、系统及设备。该方法包括:收集测试需求场景数据并构建测试场景集;将测试场景集中的单个场景解耦划分为地面部分、非地面静态背景部分和动态物体,分别对地面部分、非地面静态背景部分和动态物...
  • 本发明公开了一种环保高效型泡沫灭火剂的加工过程优化控制方法,涉及灭火剂性能检测与控制技术领域,方法包括:根据灭火剂性能指标集解析用户需求构建灭火剂性能约束,设计目标灭火剂配方,解析全流程加工控制建立灭火剂加工控制第一池,经损失解析获得加工损...
  • 本发明属于塑料包装技术领域,尤其为一种多功能塑料包装一体化智能生产设备及其控制系统,包括塑料供料系统、加热成型系统、智能控制系统以及包装输出系统,其中智能控制系统作为核心部件,独立设置并集成于整个生产设备之中。智能控制系统用于对整个生产流程...
  • 本公开提供了一种基于强化学习的零部件选型控制方法,属于智能制造技术领域。该方法通过构建零部件的结构化特征集,基于KNN算法和决策树算法自动实现端子型号与密封件的筛选与精准匹配,大幅减少了传统经验规则下的人工干预,提高了零部件选型效率和准确性...
  • 本发明提供了一种三维肋片加工方法,包括:确定工件与三维肋片模型对应的加工区域,对加工区域进行坐标编码,生成坐标集;识别三维肋片的尺寸参数,基于上述坐标集,将坐标与对应位置的三维肋片的尺寸参数进行对应;采集各刀具信息,根据各刀具信息生成刀具切...
  • 本申请属于航空电气技术领域,特别涉及一种基于FPGA的航空发电机控制器等效闭环试验方法,由FPGA平台内的Simulink发电机模型对励磁正负压差信号进行处理与计算,得到处理结果,经过数据转换电路转化为电压信号,再经过信号调理电路放大为调压...
  • 本申请公开了湿度控制的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。以多模态大模型为基础,本申请的方法应用于集成了多个子模型的湿度控制模型。可将多模态输入数据融合得到结构化的工艺参数集合,并分别利用多个子模型根据工艺参数集合生成多个子预测湿度。...
  • 本发明属于航空电气技术领域,具体涉及一种应用于高温气体的宽范围温度精准控制方法。通过温度传感器采集得到高温气体温度Tt和Tt+1,将宽范围的高温气体温度分解为n个温度子分区,在每个温度子分区里设置上/下限间隔温度值;逐次判断高温气体温度Tt...
  • 本公开提供了一种温度控制方法及装置、测序系统、电子设备及存储介质。温度控制方法包括:在首次测序周期中,当基于第一温度传感器的采集温度和预设的初始控制温度确定温度控制在稳定状态时,获取基于第二温度传感器采集的初始内部温度;在首次测序周期结束后...
  • 本发明属于集成电路设计技术领域,涉及一种适用于极低温的电压基准源。本发明利用二极管PN结两端电压的CTAT特性,通过两相不交叠时钟控制电容的采样,利用电荷重分配过程将二极管衬底电阻Rs带来的影响消除,解决冻析效应带来的面影响。在CTAT电压...
  • 本发明涉及一种低噪声高电源抑制比的低压差线性稳压器,所述电路包括LDO电路、LDO电流限电路、电压基准电路以及比较器电路。本发明首先电压基准电路产生基准电压,通过低通滤波电路,降低基准输出噪声,即同时降低稳压器输出噪声;其次,通过比较器电路...
  • 本申请涉及控制器的技术领域,尤其涉及一种多通道可编程自动化控制电路及电子设备。包括:单片机主控模块的第一端连接数字输入模块,第二端连接数字输出模块;第三端连接模拟输入模块,第四端连接模拟输出模块;第五端连接所述通讯模块的一端,通讯模块的另一...
  • 本实用新型公开了一种基于单片机的BMS,涉及BMS技术领域,包括单片机和分别与单片机通讯连接的通讯模块、单体采集模块、显示屏、继电器驱动模块;单体采集模块用于采集电池单体的电压温度数据并发送给单片机;单片机用于将电池单体的电压和温度数据发送...
  • 本实用新型公开了一种可编程防火灾型自限温电伴热带控制装置,包括控制电源单元、PLC单元、触摸屏控制单元、电压信号采集单元、电流信号采集单元、温度信号采集单元、漏电保护单元、接触器控制单元、继电器控制单元、信号指示单元、通讯单元以及外部电源,...
  • 本实用新型提供一种软启动电路及低压差线性稳压器,其中,软启动电路包括驱动单元和参考单元。驱动单元包括第一电容,上电过程中开始对第一电容充电或放电,并在第一电容达到第一电位时生成驱动信号;参考单元包括第二电容,受控于驱动信号开始对第二电容充电...
  • 本申请公开了一种工作参数的调整方法和装置、存储介质及电子设备,涉及智慧家庭技术领域,该工作参数的调整方法包括:获取目标对象的外形信息以及所述目标对象与吹风设备的每个出风口的相对位置信息;根据所述外形信息和所述相对位置信息确定所述每个出风口对...
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