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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种控制系统的预测控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及模型预测控制技术领域,方法包括:对控制对象进行建模,得到控制对象的离散状态空间模型;基于稳态卡尔曼滤波对离散状态空间模型进行状态估计,得到当前模型预测状态,并基于当前模型...
  • 本发明公开了一种恒张力系泊控制集成仿真方法与数字样机系统,该系统包括集成仿真模型、三维可视化系统、QT交互界面和AQWA验证模型;集成仿真模型通过OpenModelica构建并整合船舶、恒张力绞车控制、系泊和环境的子仿真模型,建立多物理场耦...
  • 本申请涉及一种基于光致变色材料的多色通道控制系统及方法。所述方法包括:根据时序稳态色域数据以及剂热安全约束,对光致变色材料区域进行时序多谱段分析,得到基线观测数据;根据基线观测数据,对光致变色材料区域的光化学反应关系进行动力学建模,得到谱态...
  • 本发明公开了一种自动保护进料热处理控制方法、设备及介质,涉及热处理过程控制技术领域,包括,获取冷却水体积流量并建立循环泵频率与阀门开度的对应关系,设定进料物性、进料入口温度范围以及冷却水边界;根据进料速度与进料物性计算瞬时热负荷并换算冷却水...
  • 本发明提供一种基于多传感器融合的数字行车控制指令优化方法及其系统,该方法包括:基于磁编码器响应各个行车运行机构的操作数字信号,基于操作数字信号生成初始行车控制指令;基于激光雷达采集到的作业环境三维点云数据进行障碍物识别,得到障碍物位置信息,...
  • 本发明涉及无人机诱骗技术领域,公开了一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法。该方法持续监测无人机的飞行状态数据流以识别当前飞行模式类型;根据识别出的飞行模式类型,从无人机导航系统中动态抽取控制参数组;采用控制参数组构建干扰激活信号序列,对干...
  • 本发明涉及用于预测性组装的系统和方法。用于预测性组装的系统包括模型生成器、模型分析器和组装规划器。在第一部件和第二部件联接在一起之前,模型生成器生成第一部件的第一模型和第二部件的第二模型。模型分析器分析第一模型和第二模型以确定在第一部件和第...
  • 本申请公开了一种基于多智能体的工业流程控制系统、方法、智能体及介质,属于工业控制技术领域。该系统包括:解析拆解智能体,用于将用户指令解析为工艺步骤,确定执行工艺步骤的工具需求和工具参数;调用智能体,用于在所需调用的工具已注册的情况下,接收工...
  • 本发明涉及速度控制技术领域,具体为洗衣机多楔带生产线智能覆合与张力调控系统及方法,系统包括:多维状态信息提取模块、实时协同控制模块、控制性能评估模块、模糊规则自整定模块。本发明中,通过计算张力误差与覆合位置偏差,为动态调节提供依据,摆脱对预...
  • 本发明公开了一种故障码信息处理方法、装置、设备以及存储介质,属于车辆诊断技术领域,所述方法由车辆网关执行,包括:在车辆网关上电后,从车辆闪存中读取上次下电时保存的故障记录表;接收并解析车辆控制器发送的目标故障码信息报文,得到目标故障码信息;...
  • 本发明属于核电厂仪控系统调试领域,具体涉及一种反应堆控制和保护系统仿真调试装置及方法,该装置包括:工艺系统和设备仿真模型,用于模拟机组工艺系统和设备的运行,获得动态的工艺和设备的运行参数;用于根据DCS机柜的控制指令进行仿真运算,生成仿真运...
  • 本发明具体涉及实时故障诊断技术领域,公开了智能船舶设备状态监测与故障诊断系统,包括数据采集处理模块、边缘分析推理模块、本地决策执行模块、云边综合分析模块、优化策略制定模块以及人机交互反馈模块,数据采集处理模块用于构建船舶设备状态特征集;边缘...
  • 本发明涉及船舶动力故障诊断技术领域,具体的说是一种基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法,包括构建基于控制感知仿射网络的船用柴油机燃油喷射系统仿真CAAN模型,首先对故障信号与控制信号进行时间对齐,并通过控制感知校准CAC模块将控制...
  • 一种基于动态自适应调节的智能恒温恒湿控制柜及方法,包括控制柜,控制柜的一侧外壁上固定连接有安装罩,安装罩的顶部固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有蜗杆,蜗杆位于安装罩内,且在蜗杆上设有相啮合的两个齿轮,两个齿轮上均固定插设有转杆,...
  • 本发明公开了一种多模电流输出控制电路及其芯片,涉及集成电路领域,包括:电压转电流产生模块,其被配置为接收参考电压,并连接至第一片外采样电阻,以产生与第一片外采样电阻相关的第一电流;电流输出模块,其连接至电压转电流产生模块以接收第一电流,并基...
  • 本发明涉及生成用于调整环氧乙烷生产工艺的参数的信号的方法,其包括以下步骤:获取(100)所述环氧乙烷生产工艺的工艺数据,根据所述工艺数据预测(200)所述参数的未来值,将所述未来值与预定义参考进行比较(300),并根据所述比较的结果生成(4...
  • 本发明公开的一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法,包括以下步骤:对热压焊焊头施加热量,测量升温和降温曲线,将获取的数据送入系统辨识工具辨识得到温度传感器的数学模型;设计扩展卡尔曼滤波器对测量温度进行补偿,得到的最优估计温度和控制律输出...
  • 本发明涉及汽车测试技术领域,公开了一种整车控制器模型在环测试系统及方法,系统包括:架构模块、标定模块、脚本模块和接口模块;其中,架构模块用于搭建模型在环测试环境所需的物理模型,物理模型是响应于预设测试需求根据整车控制器软件测试的预设平台化模...
  • 本申请涉及一种仿真控制模型生成方法、装置和计算机设备。包括:通过第一仿真软件按照通用文件格式针对第一仿真控制模型导出对应的模型文件和逻辑文件;第一仿真控制模型是第一仿真软件构建的仿真控制模型;模型文件用于描述第一仿真控制模型的数据结构;逻辑...
  • 公开了一种针对搬运作业对人和机器人的搬运作业的分担进行支援的技术。系统(10)具备的作业指示装置(140)取得由搬运机器人(120)或作业者(110)进行作业的装置(101)的信息、作业者(110)的位置信息以及搬运机器人(120)的工作信...
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