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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种无人艇智能驾控方法及系统,属于无人驾控领域。首先利用传感器和定位设备获取的无人艇的位置和速度与周围障碍物位置和速度,然后结合全局路径规划和局部路径规划进行动态路径跟踪,最后通过控制航向和油门驱动无人艇沿优化路径航行;局部路径...
  • 公开了一种针对搬运作业对人和机器人的搬运作业的分担进行支援的技术。系统(10)具备的作业指示装置(140)取得由搬运机器人(120)或作业者(110)进行作业的装置(101)的信息、作业者(110)的位置信息以及搬运机器人(120)的工作信...
  • 本申请适用于智慧监测技术领域,尤其涉及基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法,该方法包括:获取无人机巡检群组的参数集合;基于参数集合计算每架次无人机逐一进入目标区域后的冗余巡检资源,能够量化反映巡检过程中的无效投入;基于冗余巡...
  • 本发明公开一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法,属于TBM电驱动控制技术领域。对电驱系统多源运行数据进行去噪和时频域特征提取,构建多模态融合数据集;建立多任务诊断框架,通过可学习的模态权重向量动态分配最优模态组合;通过提出双支...
  • 本发明公开了一种激光切割机寻轨路径规划优化方法及系统,涉及激光切割机路径优化技术领域,具体包括以下步骤:当预测结果为存在热分布重叠时,筛选出存在该情况的所有路径组,并将其标定为待调整切割路径组;实时获取各组待调整切割路径组的热敏特征信息,并...
  • 本发明公开了一种具有限流保护的低压差线性稳压器、芯片及电子设备。该低压差线性稳压器包括LDO主路单元、电压缓冲单元和限流保护单元;LDO主路单元包括第一误差放大器、功率管、第一电阻和第二电阻。当LDO输出电流超过阈值电流时,限流保护单元开启...
  • 本发明涉及工业自动化控制、工业数据分析以及人工智能在智能制造技术领域,具体为一种基于工业数据分析的弹簧钢丝切割命令自动控制系统。包括:数据获取模块,用于获取生产节拍数据;第一特征处理模块,生成生产节拍特征向量;第二特征处理模块,生成刀具健康...
  • 本实用新型属于仪器调试技术领域,尤其涉及一种流式细胞仪恒流驱动器的虚拟负载,包括一种流式细胞仪恒流驱动器的虚拟负载,其特征在于,包括:电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R6、电容C1、电容C2、电源V1、电源V3、放大器U3、场效...
  • 本发明属于广义预测控制技术领域,公开了一种改进麻雀算法的风洞直热式加热器GPC参数整定方法。整定方法包括初始化麻雀种群,定义待整定参数搜索空间;定义最大迭代次数,确定麻雀种群中的发现者、跟随者与警戒者比例;定义系统期望输出温度;在GPC控制...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种割草机器人作业任务调度方法及系统。该方法:获取目标草坪的三维地形数据、植被数据及障碍物数据,采用数字孪生技术构建草坪环境模型;划分草坪环境模型得到多级作业区;获取目标草坪内各个割草机器人的实时运行状态;结...
  • 本申请提供一种多节点故障隔离系统以及多节点故障隔离方法,属于底板总线技术领域。其中,该系统包括:底板、主站模块、N个从站模块以及心跳线,底板上设置有N+1个金手指插件及N个硬件切换模块;心跳线的一端位于主站模块内,且心跳线贯穿各金手指插件;...
  • 本实用新型公开了一种远程测控装置及远程测控系统,所述远程测控装置包括接口扩展单元、中央处理单元、USB扩展单元和5G链路单元;所述接口扩展单元用于获取并传输传感器采集的测控数据;所述中央处理单元用于接收、存储并输出所述测控数据至所述USB扩...
  • 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的平台振动补偿计算、控制方法及系统,包括:根据运动平台的运动状态,提出运动平台振动下的动力学模型,并将其离散化,得到离散下的状态空间方程;利用激光传感器对运动平台的振动信号进行测量,考虑其测量噪声,得到测量方程;...
  • 本发明涉及航空发动机数控系统架构设计技术领域,具体公开了一种单发有人旋翼机发动机控制系统的备份控制架构,包括备份控制盒、备份控制电机和数字电子控制器;当数字电子控制器接收到进入手动备份训练指令或者判断出发动机当前存在故障时,向备份控制盒输出...
  • 本发明公开了一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法,所述控制方法包括:采集炼油厂控制回路参数和生产与碳排放数据,并进行数据预处理;基于预处理结果,进行特征构建与变量选择,提取对碳排放与产率具有代表性的重要输入变量;构建深度学习模型架构...
  • 本发明公开了一种基于近端优化的机器人仿真学习控制方法及装置,属于机器人技术领域,所述方法为:基于机器人所处的真实环境构建仿真环境,并生成仿真观测数据和合成点云数据;在仿真环境中获取机器人的基础状态数据;采用教师‑学生蒸馏迁移法,根据基础状态...
  • 本发明公开了基于物联网的竖井‑廊道联合运料协同控制系统,包括物联网平台,物联网平台通信连接有全域物联感知采集模块、故障预测与健康管理模块、视觉异常识别模块、空间定位报警引擎、协同控制执行模块。本发明解决了现有技术中存在的由人工监控发现,响应...
  • 本发明属于电力系统技术领域,具体公开控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法,包括:设计风电机组参数,构建风电机组仿真模型;建立风场模型,将其嵌入风电机组仿真模型中;构建传动链模型并与风电机组仿真模型进行数据对接;构建包括主控制器模型...
  • 本发明公开的一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法,包括以下步骤:对热压焊焊头施加热量,测量升温和降温曲线,将获取的数据送入系统辨识工具辨识得到温度传感器的数学模型;设计扩展卡尔曼滤波器对测量温度进行补偿,得到的最优估计温度和控制律输出...
  • 本发明涉及汽车测试技术领域,公开了一种整车控制器模型在环测试系统及方法,系统包括:架构模块、标定模块、脚本模块和接口模块;其中,架构模块用于搭建模型在环测试环境所需的物理模型,物理模型是响应于预设测试需求根据整车控制器软件测试的预设平台化模...
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