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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法
    基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法_东南大学_202210465138.3
    本发明提出了一种基于移动圆的可变前视距离LOS制导结合PID航向航速控制器的无人艇路径跟踪控制方法。基于移动圆的可变前视距离LOS制导方法以移动圆与期望路径的相对位置关系改变前视距离，当无人艇与期望路径的横向误差较大时，较小的前视距离使得无...
    2025-12-23
  • 用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统
    用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统_福建省特种设备检验研究院_202511021619.5
    本发明涉及动态配风技术领域，尤其涉及用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统，包括：实时监测锅炉运行参数；使用模糊逻辑算法判断燃烧状态，发送对应的配风策略调整指令；构建剪枝策略优化模型，将配风策略调整指令作为剪枝策略优化模型，动态调整...
    2025-12-23
  • 一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统
    一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统_杭州智元研究院有限公司_202511265675.3
    本发明公开了一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统。该方法包括：接收期望全局路径与速度信息；通过传感器采集车辆当前运动状态；将全局路径转换至车身坐标系，基于预测时域采样生成期望轨迹点；构建运动学微分模型并线性化为时间离散预测模...
    2025-12-23
  • 一种非线性磁悬浮小球系统的自抗扰控制方法
    一种非线性磁悬浮小球系统的自抗扰控制方法_中北大学_202511714009.3
    本发明涉及磁悬浮小球系统技术领域，具体为一种非线性磁悬浮小球系统的自抗扰控制方法。本发明为了解决现有的磁悬浮小球系统在偏离平衡点工况下存在非线性动态失稳、多源干扰耦合抑制不足、控制输入受限引发硬件损伤的问题，故提供了一种新的非线性磁悬浮小球...
    2025-12-23
  • 一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品
    一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力电器股份有限公司_202511716317.X
    本发明提供了一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品，应用于智能家居技术领域，所述方法包括：通过响应于用户指令，控制智能家居环境中智能家居设备进入目标作业模式；在目标作业模式下，根据智能家居环境中多模态传感器采集的传感器数据，确定...
    2025-12-23
  • 一种烹饪控制方法及烹饪系统
    一种烹饪控制方法及烹饪系统_杭州老板电器股份有限公司_202511427663.6
    本发明公开了一种烹饪控制方法及烹饪系统。一种烹饪控制方法包括：基于烹饪图像，从至少两个烹饪场景中确定当前烹饪场景；若满足当前烹饪场景的告警条件，发出告警指令。本方案能够及时识别烹饪场景下的干锅状态，触发告警功能，提醒用户处理，降低了安全风险...
    2025-12-23
  • 道路划线控制方法及装置
    道路划线控制方法及装置_山高智能设备(山东)有限公司_202511287827.X
    本申请提供一种道路划线控制方法及装置，涉及工业数据处理领域，解决了现有技术的道路划线效率低下，质量稳定性不足的技术问题。该方法包括：获取各类道路的划线标准数据及道路划线历史作业数据；基于划线标准数据及道路划线历史作业数据，采用机器学习算法构...
    2025-12-23
  • 具有灵活切换预定义方案的非线性系统的双通道事件触发编码控制方法
    具有灵活切换预定义方案的非线性系统的双通道事件触发编码控制方法_上海工程技术大学_202511303114.8
    本发明涉及具有灵活切换预定义方案的非线性系统的双通道事件触发编码控制方法，包括：获取不确定非线性系统，将不确定非线性系统的动力学模型进行空间状态表达，获得空间表达形式；根据空间表达形式，设置自适应事件触发控制器，并在自适应事件触发控制器和执...
    2025-12-23
  • 基于多模态感觉数据远程控制机器人平台
    基于多模态感觉数据远程控制机器人平台_波音公司_202511377306.3
    本公开涉及基于多模态感觉数据远程控制机器人平台。本公开提供用于远程控制在不适合直接人类操作的受限空间或其他类似空间中的机器人平台的方法和系统。使用多模态感觉数据来实现控制，多模态感觉数据包括至少两种感觉响应类型，诸如双目立体视觉类型、双耳立...
    2025-12-23
  • 用于作业车辆的转台位置校准方法、装置及作业车辆
    用于作业车辆的转台位置校准方法、装置及作业车辆_湖南中联重科应急装备有限公司_202511085908.1
    本申请实施例提供一种用于作业车辆的转台位置校准方法、装置及作业车辆，应用于转台控制技术领域。方法包括：在转台转动过程中，通过物理检测单元确定基准标记点与物理检测单元之间的实时距离，并通过图像采集单元采集基准标记点的实时图像；比较实时图像与目...
    2025-12-23
  • 一种基于TDLAS气体检测的智能温控节能系统
    一种基于TDLAS气体检测的智能温控节能系统_北京中孚利安科技有限公司_202510307302.1
    本发明提出了一种基于TDLAS气体检测的智能温控节能系统，利用胆甾相液晶对温度的灵敏响应，实现基于TDLAS气体检测设备的智能温控效果，设备能够精准在待机和开启状态切换，大幅节省设备能耗，同时温度响应数据作为浓度检测的补偿提高测量精度的目的...
    2025-12-23
  • 一种基于深度学习的低温催化脱硫脱硝装置温度预测与调节方法
    一种基于深度学习的低温催化脱硫脱硝装置温度预测与调节方法_河北两山能源环保科技有限公司_202511335199.8
    本发明提供了一种基于深度学习的低温催化脱硫脱硝装置温度预测与调节方法，属于基于深度学习的温度预测技术领域；首先，基于物理解耦思想采集烟气入口参数、氨注入率、加热功率等九类多源时序数据，构建温度特征数据集；其次，设计基于物理解耦的特征提取模块...
    2025-12-23
  • 一种低工作电压的芯片控制电路
    一种低工作电压的芯片控制电路_苏州贝克微电子股份有限公司_202511716945.8
    本发明提供了一种低工作电压的芯片控制电路，包括相互连接的启动控制模块和调节模块；所述启动控制模块配置成在所述芯片控制电路上电后产生启动信号，以驱动所述调节模块开始工作；所述调节模块接入分压电压VF，并根据所述分压电压VF的变化调节输出的控制...
    2025-12-23
  • 用于管理辐射源中副产物堆积的系统和方法
    用于管理辐射源中副产物堆积的系统和方法_ASML荷兰有限公司_202480033744.5
    提供了一种减少堆积在辐射源的洗涤器内的表面上的副产物的系统和方法。该系统和方法通过使该表面的温度在靶材的熔化温度上下循环，或者控制该表面的温度分布，使得在一个时间处仅该表面的部分被加热到高于靶材的熔化温度的温度。
    2025-12-23
  • 一种用于液体消光系数测量的液位自动控制装置
    一种用于液体消光系数测量的液位自动控制装置_无锡谱视界科技有限公司_202520367163.7
    本申请涉及水体消光系数测量技术领域，尤其涉及一种用于液体消光系数测量的液位自动控制装置，其包括测量管、上连通盒和下连通盒，上连通盒和下连通盒分别连接于测量管的顶部和底部，下连通盒上开设有通光孔、进水孔和第一排水孔，通光孔的内侧连接有下窗片，...
    2025-12-23
  • 一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法
    一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法_深圳市速魔科技有限公司_202111060578.2
    本发明公开了一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法，包括单片机模块、CAN芯片和USB接口，单片机模块包括单片机；CAN芯片和USB接口均与单片机连接，CAN芯片与USB接口连接；自辨识控制方法包括：S1，将单片机的第三十二...
    2025-12-23
  • 一种应用于空间光学扫描机构的控制系统及装置
    一种应用于空间光学扫描机构的控制系统及装置_北京理工大学_202310202269.7
    本发明公开一种应用于空间光学扫描机构的控制系统及装置，涉及空间飞行器的载荷控制领域，控制系统包括：永磁同步电机、霍尔元件、位置采集单元、三相桥电路、反熔丝FPGA控制单元、DSP控制单元；永磁同步电机带动负载机构运行，霍尔元件采集永磁同步电...
    2025-12-23
  • 一种基于变结构与追踪法的无人机复合导引方法
    一种基于变结构与追踪法的无人机复合导引方法_烟台大学_202310640338.2
    本发明提供了一种基于变结构与追踪法的无人机复合导引方法，通过导引头测量飞行器与目标的视线角信号以及视线角速率信号，再通过陀螺仪测量飞行器的偏航角与偏航角速度信号，分别对比后得到追踪角误差信号与追踪角误差速率信号；再引入最终的导引加速度信号转...
    2025-12-23
  • 车载诊断系统、诊断方法、电子设备及汽车
    车载诊断系统、诊断方法、电子设备及汽车_南京市德赛西威汽车电子有限公司_202311053724.8
    本申请提供一种车载诊断系统、诊断方法、电子设备及汽车。所述系统包括相互配合使用的诊断服务模块和诊断应用模块，诊断应用模块与所述诊断服务模块连接成功后，获取所述诊断服务模块的数据信息，并根据数据信息发送诊断请求至诊断服务模块；诊断服务模块响应...
    2025-12-23
  • 一种通用高效EGR系统选型装置及选型方法
    一种通用高效EGR系统选型装置及选型方法_洛阳拖拉机研究所有限公司_202511260502.2
    一种通用高效EGR系统选型装置，其结构包括用于将EGR装置固定在发动机测试台上的安装装置和用于连接发动机与EGR装置的水路进/出水管、气路进/排气管。一种通用高效EGR系统选型方法，包括以下步骤。1、将安装支座安装至发动机测试台，将待测试E...
    2025-12-23
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