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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种多源异构数据融合的伺服驱动器自适应优化方法
本发明属于伺服驱动控制技术领域,本发明提供了一种多源异构数据融合的伺服驱动器自适应优化方法,包括:通过对多维度工况特征聚类划分工况组并确定各工况组的基准区间,定位当前工况,识别不合格参数,通过故障影响指数筛选关键参数,并根据自适应优化参数库...
面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法
本发明涉及一种面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法,通过在基于CROWN的方法验证NCBF的框架中支持对如tanh等可微单调激活函数的NCBF进行更高效验证,因为NCBF可微,适用于连续时间系统的分析。不再通过激活值的线性...
一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法
本发明涉及一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法,包括以下步骤:根据鸟类活动时段动态调整驱鸟频率;根据鸟类敏感性分类适配驱鸟策略及工作时长;结合鸟类活动习性和敏感性因素,对云台的旋转角度、旋转速度和工作时长进行动态优化控制。本发明...
基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统,包括将获取到的实时工况参数向量与预设的权重系数向量相乘,得到处理后的工况参数,并将其送入预先训练好的工况识别模型,识别出工况模式;选择与所述工况模式对应的多电机协同控制策略,...
一种化工生产用设备智能化控制方法
本发明公开了一种化工生产用设备智能化控制方法,涉及智能控制技术领域,包括以下步骤:采集过程变量数据、自动控制指令、操作员干预行为、设备健康状态信息;基于采集得到的过程变量数据,构建操作员干预行为与设备健康状态之间的因果关联关系模型;结合滑动...
一种主控制室灾害仿真与人体分析系统及方法
本发明公开了一种主控制室灾害仿真与人体分析系统及方法,包括数据采集模块、灾害仿真子系统、退防仿真子系统、人机交互失效仿真子系统和人体生理分析子系统,其中数据采集模块,用于采集核电厂房的综合数据,综合数据包括厂房数据、环境数据、地震数据、火灾...
一种远端及自主控制移动式洁务作业站装置
一种远端及自主控制移动式洁务作业站装置,包括:作业站控制装置,控制系统单元,视觉装置,视觉识别单元,储存装置,信息采集,读取装置,通信装置,移动装置,自主避障装置,自主定位导航单元,清洁作业站,整理作业站,取,放,整理作业站,地面清洁作业站...
基于动态权重云模型-灰色关联融合的FMECA方法
基于动态权重云模型‑灰色关联融合的FMECA方法,包括以下步骤:将故障模式的严重度、发生度、检测度的专家评估语言值转化为云模型参数;实时监测设备运行数据的变化,计算变化后的各故障模式实时数据与理想值之间的灰色关联度;基于灰色关联度,采用加权...
一种执行元件类的封装方法
本发明是一种执行元件类的封装方法,包括输入部分:系统状态输入和组件状态集输入,输出部分:动作输出和异常反馈,内部参数:完全隔离的手动参数集、自动参数集、初始化参数集、异常响应参数集、执行元件内部参数和状态集,属性:当前焦点ID、手动参数、自...
一种应用于车床CX坐标转换分析的方法
本发明公开了一种应用于车床CX坐标转换分析的方法,包括以下步骤:(a)使用新代分析平台工具,抓取加工过程中C、X的命令和反馈波形, 使用CX分析转换工具载入档案按钮载入档案;(b)输入要转换的轴名称,分别填入对应的轴向实际的轴名称;(c)设...
基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法
本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,公开一种基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法,包括:在对系统可调参数施加时间对称的微扰动作前后,分别获取前置与后置基准性能指标;仅当两个基准指标一致时,才将期间计算的响应梯度确定为有效梯度,并基...
自增压驱动的控制超低温温度的反馈调节方法及系统
本发明涉及一种自增压驱动的控制超低温温度的反馈调节方法及系统,属于超低温温度控制技术领域,解决了现有超低温温度控制精确度低、稳定性差、精密器件低温下易失效、成本高的问题。本发明方法包括:(1)通过吸热使所述低温液体介质部分汽化,以在密闭容器...
一种回水管全自动控温加热装置
本申请公开了一种回水管全自动控温加热装置,在箱体的顶部加装了控温器,在回水管上加装了温度传感器,在确保通电情况下,使用时只需在控制面板上输入所需的温度值段,当温度传感器监测传回的数据信息低于所设定温度值段的最小阙值时,控温器控制接触器连通,...
基于白鲸改进粒子群算法的光伏MPPT控制方法
本发明公开了一种基于白鲸改进粒子群算法的光伏MPPT控制方法,包括:获取光伏阵列的输出电压和电流并输入白鲸改进粒子群算法模块,将粒子群算法中固定的惯性因子和学习因子用线性函数代替;引入白鲸算法,通过共用种群池的方法将白鲸算法与改进粒子群算法...
一种适用于超高强钢壳体挤压拉拔成形的数字孪生方法
本发明公开了一种适用于超高强钢壳体挤压拉拔成形的数字孪生方法,方法包括:基于预压型→反挤压→正挤压→拔伸的挤压拉拔成形过程实体信息数字孪生建模;利用数据采集模块、数据传输模块、设备监控模块实现工艺数据与数字孪生模型进行实时的交互传输;基于数...
面向变速曲率受限机器人的无碰撞覆盖路径规划方法
本发明公开了一种面向变速曲率受限机器人的无碰撞覆盖路径规划方法,目的是解决现有覆盖路径规划方法因为固定转弯半径和速度引入的安全和效率问题,技术方案是先构建由客户端、服务端和机器人终端构成的面向变速曲率约束机器人的覆盖路径规划系统;客户端采集...
最大功率点追踪方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及光伏发电技术领域,提供一种最大功率点追踪方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:根据光伏组件在目标周期内的输出电压和输出电流,得到的多个输出功率;根据各输出功率和对应的输出电压生成散点图;计算散点图上的各点与其左侧相邻的目标数量...
数值控制装置
本发明提供一种数值控制装置,其能够没有关键词地输入功能简称。数值控制装置具备:键输入缓冲区存储部,其存储键输入的字符;功能简称存储部,其存储功能简称以及该功能简称与程序用代码的对应关系;功能简称候选显示部,其根据存储在键输入缓冲区存储部中的...
可调整负载端口的控制器及控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种可调整负载端口的控制器,包括设置有第一拨码开关、第一通信端口、第二通信端口和多个连接第一负载的第一负载端口的第一主板;设置有第二拨码开关、第三通信端口、第四通信端口和多个连接第二负载的第二负载端口的第二主板,第三通信端口与第...
一种基于自适应神经网络的汽车空调控制器智能调控方法
本发明涉及汽车空调智能控制技术领域,公开了一种基于自适应神经网络的汽车空调控制器智能调控方法,通过分布式多源数据智能融合处理实现对车内外环境信息的全面感知,建立数据质量评估模型和智能数据插值算法确保数据可靠性;采用知识蒸馏技术构建轻量化双路...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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