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控制;调节装置的制造及其应用技术
用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统
本发明涉及一种用于协调无人驾驶运输车辆(1、2)的方法。借助中央计算装置(8)接收由运输车辆(1、2)中的第一辆自行计算出的第一轨迹(12)以及由运输车辆(1、2)中的第二辆自行计算出第二运输车辆(2)的第二轨迹(13)。借助计算装置(8)...
一种基于物联网实现监控化工厂溶剂泄漏的方法和系统
本发明提出了一种基于物联网实现监控化工厂溶剂泄漏的方法和系统。所述方法包括:实时获取所述化工厂溶剂存储罐的数量信息,以及每个所述化工厂溶剂存储罐对应的传感器个数信息;根据所述化工厂溶剂存储罐的数量信息和每个所述化工厂溶剂存储罐对应的传感器个...
基于改进梦境优化算法的并联机器人轨迹优化方法
本发明公开一种基于改进梦境优化算法的并联机器人轨迹优化方法。本发明涉及并联机器人轨迹优化技术领域,旨在获得机器人在高速运行过程中的平滑运行轨迹,提升并联机器人在高速运行过程中的运动性能。本发明根据并联机器人按指定轨迹运行时所需要的总时间和总...
一种全域降阶感知的自适应精密控温方法
本发明公开了一种全域降阶感知的自适应精密控温方法,所述方法包括建立精密控温对象及其热环境边界的传热数学模型;对传热数学模型进行空间离散化处理,以得到热平衡方程;基于热平衡方程构建离散状态空间模型;基于毕渥数准则对所述离散状态空间模型进行降阶...
一种快装式床架结构
本实用新型公开了一种快装式床架结构,包括:下支撑架,所述下支撑架包括下架主体与设置在下架主体上的联结体一;及设置在下支撑架上的上支撑架,所述上支撑架包括上架主体与设置在上架主体上的联结体二;及安装组件;其中,所述联结体一与联结体二通过安装组...
一种压控电流源及控制方法
本发明涉及电学领域,尤其是一种压控电流源及控制方法。包括电压转电流产生电路:将输入电压转换为与输入电压、压流转换电阻、以及VGS_NM1相关的电流并输出;补偿电路:对电流值进行补偿后得到仅受输入电压与压流转换电阻控制的电流;输出电路:输出经...
一种智能小车控制装置
本实用新型公开了一种智能小车控制装置,采用控制主板、惯导小板、FPC连接线和泡棉,惯导小板通过泡棉贴附于控制主板上,惯导小板包括陀螺仪加速度计和磁力计,控制主板通过FPC连接线分别与陀螺仪加速度计和磁力计电连接。本实用新型采用分体式设计+F...
一种火电机组电液伺服系统PID参数辨识方法及系统
本发明属于参数辨识技术领域,提供了一种火电机组电液伺服系统PID参数辨识方法及系统,获取汽轮机历史运行数据,对数据进行初步筛选,构建参数辨识数据集;根据阀门开度实际值和计算值之间的均方误差,建立DEH电液伺服系统PID参数辨识的目标函数;设...
基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法
本发明涉及优化工业药剂投加量技术领域,公开基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法,包括步骤:通过设置在超磁分离设备进出水口处的传感器,采集进水流量、总磷含量、悬浮物含量,通过构建的投加模型计算凝聚剂和絮凝剂的投加量;通过BP神经网络...
基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法
本发明公开了基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法,涉及建筑能源管理与智能控制技术领域。该系统包括:BIM数据获取模块,用于存储并提供装配式建筑的BIM数据;能源仿真模块,用于基于BIM数据构建数字孪生模型,在离线训练阶段为DR...
用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统
本发明公开了用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统,涉及数控加工技术领域,该方法包括:对目标数控机床的同规格型号机床进行使用数据挖掘,得到数控机床加工数据集,进行加工影响因素提取,确定机床加工影响因素集;构建多类机床加工影响通道;激...
人形机器人行走控制模型的训练方法和装置
本公开提供了一种人形机器人行走控制模型的训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:基于当前训练样本对应脚部位置以及运动控制指令预测下一时刻的预计落脚位置;在预计落脚位置的采样邻域内确定多个候选落脚位置;分别获取各候选落脚位置的...
一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法
本发明适用于自动驾驶决策规划技术领域,提供了一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法,包括以下步骤:多维场景嵌入与自适应融合编码,对多源传感器输入进行协同编码,生成高维场景嵌入特征;场景振荡同步,基于高维场景嵌入特征,构建多智能体...
可行域限制场景确定方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种可行域限制场景确定方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括:获取目标区域的地理特征信息以及目标区域中的障碍物信息,根据目标车辆的位置信息和朝向角度在目标车辆前方绘制栅格地图,从栅格地图中目标车辆所在的栅格开始,根据障碍物...
一种配煤远程控制系统及方法
本发明公开了一种配煤远程控制系统及方法,系统包括:配煤仓模块,用于根据配煤数据生成配煤计划方案;计量监测模块,用于实时采集物料相关数据并传输至数据处理模块;数据处理模块,用于根据配煤计划方案和物料相关数据,生成配煤控制信号;控制模块,用于根...
基于物联网的机电井一体化远程智能测控系统
本发明公开了基于物联网的机电井一体化远程智能测控系统,涉及农业灌溉技术领域。该系统包括:数据采集与感知模块:用于采集多通道传感器数据并实时处理得到瞬时流量和累计体积;精准计量与状态估计模块:滤波校正水泵运行数据并获得矫正压力值和矫正水位值;...
基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统及方法
本申请提供一种基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统及方法。包括:共享内存模块,用于采用偏移量记录对组件、引脚与信号的引用,并提供共享内存访问接口;组件与信号组态模块,用于将组件的计算函数登记为函数入口链;跨域信号桥接模块,用于对引脚类型...
基于辐射效应的核电站用FPGA系统可靠性保障方法
本发明公开了一种基于辐射效应的核电站用FPGA系统可靠性保障方法,属于核电站控制系统可靠性设计技术领域。本发明针对核电站非事故状态下的不同工况阶段,分别获取辐射粒子环境数据,为后续评估的精准性奠定基础;其次,基于各工况的辐射环境数据,先确定...
一种数控铣床的铣刀路径优化方法
本发明涉及数控加工技术领域,公开了一种数控铣床的铣刀路径优化方法,包括获取初始铣刀路径,并识别出相邻直线段之间的转角点;获取转角角度、较短的直线段的长度以及刀具‑主轴系统的矩阵M;构建振动抑制目标函数,求解转角点的过渡圆弧半径;计算基础过渡...
智能流化床氯化炉控制方法、系统、终端设备及存储介质
本申请涉及设备控制技术领域,尤其涉及一种智能流化床氯化炉控制方法、系统、终端设备及存储介质,包括:通过多源传感器获取流化床氯化炉的工作参数;结合所述工作参数,计算流化质量指数;根据所述流化质量指数,下发氯气流量阀、石油焦绞龙和压空脉冲阀各自...
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