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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于无线传输技术的隧道通风和照明智能控制方法
本发明公开了一种基于无线传输技术的隧道通风和照明智能控制方法,属于智能环境控制领域。系统通过均匀部署无线传感器、声学传感器阵列及工业相机,实时采集隧道环境数据,经LoRaWAN协议上传至云端进行卡尔曼滤波降噪与异常检测。通风控制采用模糊PI...
一种基于数字化监测的液压爬架安全控制方法
本发明涉及数据分析及控制技术领域,尤其涉及一种基于数字化监测的液压爬架安全控制方法,包括:通过布置于液压爬架上的传感器组实时采集监测数据,对所述监测数据进行预处理和模数转换后形成并经由无线传输技术将数据发送至远程监控中心,将预处理后的监测数...
基于物联网的工业园区环境监测方法及系统
本发明公开了基于物联网的工业园区环境监测方法及系统,涉及场景监测技术领域。本发明通过目标工业园区的历史生产记录建立场景监测空间,根据目标工业园区的历史生产记录设置动态限定范围,并在场景监测空间中设置巡检循环路线,进而无人机通过巡检循环路线采...
面向安全约束不确定多智能体系统的分布式优化控制方法
本发明涉及控制和信息技术领域,具体公开了面向安全约束不确定多智能体系统的分布式优化控制方法,包括以下步骤:根据多智能体系统的网络结构构建拓扑图,并确定拓扑图的邻接矩阵;确定状态方程;确定需优化的目标函数及需满足的不等式约束;根据状态方程、需...
一种车辆在环测试方法及相关装置
本申请公开了一种车辆在环测试方法及相关装置,涉及智能驾驶技术领域,包括:采集被测试车辆的车辆控制器根据接收的雷达报文信号反馈的驾驶控制信号,通过第一CAN通道采集被测试车辆的真实雷达的采集的真实雷达报文信号,获得VTD场景仿真软件发送的仿真...
一种玻璃模具冷却速率闭环控制方法及系统
本申请提供一种玻璃模具冷却速率闭环控制方法及系统。其中,本申请通过采集玻璃模具表面的红外热图数据,并获取内部温度传导数据。随后,结合冷却速率图和温度数据,依据模具的三维几何特征划分热传导补偿区域并确定热补偿系数。接着,融合所有数据执行时空三...
一种加热盘多分区控温系统
本发明涉及加热盘控温技术领域,公开了一种加热盘多分区控温系统,包括:稳态增益计算模块,获得边缘分区稳态增益、内环分区稳态增益和横向耦合系数;内环回热阈点估计模块,获得内环回热阈点的估计值;边缘设定温差计算模块,获得接近阈点的比例;功率增量计...
一种基于模型预测控制的食用菌培养环境调控方法及系统
本发明属于环境调控技术领域,具体涉及一种基于模型预测控制的食用菌培养环境调控方法及系统,包括以下步骤:S1,获取食用菌培养环境内的温度、湿度、二氧化碳浓度的监测数据及菌丝体生长图像;S2,基于菌丝体生长图像计算菌丝体空间填充度,并根据监测数...
基于深度学习的食用菌多参数生长模型构建与环境智能优化方法
本发明公开了基于深度学习的食用菌多参数生长模型构建与环境智能优化方法,通过采集温度、相对湿度、二氧化碳浓度、光照强度、基质含水率等环境数据以及菌丝与子实体图像,以菌丝呼吸强度、原基密度、菌盖颜色梯度等特征加权融合构建生长状态指数,用于表征生...
一种基于强化学习的视觉算法生成方法
本发明公开了一种基于强化学习的视觉算法生成方法,涉及无人机控制技术领域,包括:构建联合状态向量;生成复合动作指令;执行算法状态转移;执行通信状态转移。本发明通过联合建模、动态决策、人机协同等机制,解决了传统静态配置下算法‑通信资源不匹配问题...
一种基于MPC的焦化过程智能控制方法
本发明涉及焦化智能控制领域,特别涉及一种基于MPC的焦化过程智能控制方法,该方法包括:构建煤气出口温度仿射预测模型;构建模型预测控制MPC目标函数;通过模型预测控制MPC目标函数对煤气出口温度仿射预测模型进行优化求解得到最优水量控制序列;基...
一种基于知识图谱的选矿优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于知识图谱的选矿优化控制方法及系统,涉及矿物加工过程控制技术领域,包括,采集选矿全流程数据并进行预处理,生成初始多模态数据集;基于初始多模态数据集提取时空工艺要素,构建初始选矿优化知识图谱;建立选矿工艺拓扑图,将工序设备物...
虚拟测试平台、测试方法、存储介质和计算机程序产品
本申请提供一种虚拟测试平台和测试方法,所述虚拟测试平台包括:本地测试端和云端测试端;所述本地测试端用于创建并运行虚拟电子控制单元;所述云端测试端与所述本地测试端通信连接,所述云端测试端中配置有仿真测试执行环境;所述云端测试端用于基于所述仿真...
机器人强化学习仿真测试方法、装置、设备及介质
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人强化学习仿真测试方法、装置、设备及介质,所述方法包括根据URDF模型生成XML仿真文件并配置元素参数;通过仿真机器人节点发布传感器数据并接收关节控制命令;通过算法节点中接收传感器数据,生成所述关节控...
一种交错晶闸管换流器混合仿真试验方法及系统
本发明涉及电力电子实时仿真测试技术领域,尤其涉及一种交错晶闸管换流器混合仿真试验方法及系统,方法包括:构建物理样机;在数字仿真模块中建立模拟交流电网的等效模型和基于交错晶闸管换流器模拟直流输电模块远端换流站的对端模型;根据接口设备连接物理样...
控制通过混合两种流体源而获得的三组分混合物中的组分的浓度
提供了一种控制通过混合两种流体源而获得的三组分混合物的组分的浓度的方法(900)。该方法包括:测量(910)包含三组分混合物的第一组分和第三组分的第一流体、包含三组分混合物的至少第二组分的第二流体以及包含第一组分、第二组分和第三组分的三组分...
监测ECU运行数据的方法、系统、装置、电子设备和介质
本公开提供一种监测ECU运行数据的方法、系统、装置、电子设备和存储介质,涉及数据处理技术领域。上述方法包括:对于采集电子控制单元ECU所得到的多个运行数据中的每一个数据,确定该数据是否超出数据阈值,若该数据超出数据阈值,则生成警报信息,并将...
一种用电设备间联动控制方法及装置
本发明给出一种用电设备间联动控制方法及装置,所述方法包括:检测主用电设备和从用电设备的耗电电流;使用所述耗电电流识别主用电设备和从用电设备当前所处工作状态;判断主用电设备当前所处工作状态与从用电设备当前所处工作状态之间是否遵从联动状态对应关...
料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质
本申请提供了一种料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质,属于产品加工控制技术领域。其中,料区纠偏数据确定方法具体包括:获取历史第一喷涂区域在第一目标料边的第一边距数据,并获取历史第二喷涂区域在与第一目标料边错位对齐的第二目标料边的...
一种空客CIDS系统测试台
本实用新型涉及一种空客CIDS系统测试台,属于测试设备技术领域。包括测试面板、CIDS控制模块、DEUA模块、DEUB模块、PSU&PISA模块和FAP模块,所述CIDS控制模块、DEUA模块、DEUB模块、PSU&PISA模块和FAP模块...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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