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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及用于自主系统和应用的使用基于位置的知识执行对象感知。在各个示例中,通过利用与位置和/或对象本身相关联的已知信息,可以更可靠地感知环境的可预测位置中常见的某些对象。比如,所公开的系统和方法可以确定目标区在与环境中的目标区域相关联的坐...
  • 本发明涉及工业热控系统技术领域,具体涉及一种主设备热油循环过程的智能化控制方法,包括:采集实时运行数据,结合系统物理模型与历史数据构建并动态更新数字孪生体;基于当前油泵频率与加热器功率,驱动数字孪生体进行仿真运算,输出热油出口温度与主设备关...
  • 本实用新型公开了一种新能源控制板多路电源监控复位电路,其特征在于,包括有:第一电源监控复位电路、第二电源监控复位电路、第三电源监控复位电路、输出汇总电路;第一电源监控复位电路、第二电源监控复位电路、第三电源监控复位电路并联,再与输出汇总电路...
  • 本实用新型公开了一种用于混凝土生产的水箱温度控制系统,包括温度传感器、温度控制器、电磁阀和气动角座阀,温度传感器设于水箱中,用于检测水箱中的热水温度;温度控制器分别通过第一导线和第二导线与温度传感器和电磁阀连接,用于通过电信号控制电磁阀动作...
  • 本发明提供了一种穿梭车调度方法、装置及调度控制系统,涉及穿梭车调度技术领域,其中,该方法包括:获取目标任务信息以及目标存储仓内至少一辆穿梭车的设备信息,目标任务信息携带有待执行任务对应的目标区域的标识信息,目标存储仓包括至少两层存储区,每层...
  • 本发明涉及控制领域,尤其涉及一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法。本发明公开一种考虑目标不完全信息下面向临近空间高动态目标场景的微分对策制导方法。该方法包括:对末段拦截问题进行表述,并将铅垂平面作为主要研究平面,建立二维弹目相对...
  • 本发明公开一种低功耗的基准电压源,该低功耗的基准电压源包括:偏置补偿电路,包括N级PMOS管,用于为基准电压源提供偏置电流;基准电压输出电路,包括N级自共源共栅结构,用于产生并输出基准电压;其中,所述偏置补偿电路的N个输出端与所述基准电压输...
  • 本申请提供一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:通过双阶段训练机制,采用马尔可夫决策过程MDP对固定基座对应的第一VLA模型和移动基座对应的第二VLA模型进行A/B轮次交替训练,得到用于执行移动操作任务的最优模型...
  • 本公开涉及一种设备参数调整方法、装置、设备、介质及产品。方法包括:获取待调整参数的设备当前的环境信息;确定与所述当前的环境信息相匹配的目标参数包,所述目标参数包包括至少一个可调整参数以及所述可调整参数的目标参数值;控制所述设备按照所述目标参...
  • 本申请公开了一种基于旋转基座的晶圆烘干控制方法、设备及介质,涉及电数字处理技术领域,方法包括:构建扭矩平衡的晶圆烘干状态函数,并对晶圆烘干状态函数进行负载状态配置,以得到晶圆烘干状态模型;对晶圆烘干状态模型进行MPC适配优化,以确定线性离散...
  • 本发明提供了一种热工过程的能效优化智能控制方法及系统,属于工业控制系统技术领域。方法通过分布式传感器网络采集热工过程的温度场、压力分布和热流密度,生成能效特征数据集;基于预设热工能效模型进行热平衡分析,确定初始能效参数;通过设置对应温度梯度...
  • 本发明公开了一种智能上下料搬运方法及系统,方法包括:实时采集进料轨道、出料轨道及旋转轨道的物理布局参数与设备状态信号,得到动态虚拟轨道网络;根据动态虚拟轨道网络,得到搬运任务队列;根据搬运任务队列的时效窗口约束和路径冲突标识,得到四轴机器人...
  • 本发明公开了一种多效精馏变工况的智能卡边寻优系统,包括:卡边寻优模块,用于卡边寻优控制,包括:在开始生产时,获取当前多效多级精馏塔系统的稳定性判断结果;若系统判断为稳定,则获取控制变量和观测变量;使用粒子群优化算法对控制变量进行搜参,并利用...
  • 一种移动云台追踪无人机方法,包括无人机起飞后实时将坐标回传给机器人,根据坐标系模型计算云台追踪无人机所需要转动的水平和俯仰角,并对俯仰和水平角进行调整;通过设定转动的角速度和时间来计算调整后的转动角度;云台摄像头在追踪无人机过程中计算追踪后...
  • 本发明涉及钢带波纹管生产技术领域,特别涉及一种钢带波纹管用钢带预热温度的闭环反馈控制方法,所述方法包括:从数据库中获取目标温度控制区域的分区和分段信息;构建两级控制架构,通过两级控制架构对分区进行跟踪控制以及对分段进行一致性控制;包括:在每...
  • 本申请实施例公开了储氢罐组的智能温度控制方法、装置、设备及介质。应用于智能温度控制系统,该系统包括控制器模块、多个储氢罐组以及多个温度调节模块,方法包括:确定目标充氢预测信息以及目标放氢预测信息;确定目标充氢罐组从当前温度到预设的目标充氢温...
  • 本申请公开了一种具有上电顺序的多路输入电压可调恒流拓扑电路,其包括多路输入电压拓扑电路和可调恒流拓扑电路;多路输入电压拓扑电路包括第一输入电压拓扑电路至第M输入电压拓扑电路;第K输入电压拓扑电路的输入端连接第K供电端和第K‑1供电端,输出端...
  • 本申请公开了一种控制器控制逻辑功能的比较方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取多个控制器之中每个控制器的输出功能块和输出功能块对应的标识信息;基于输出功能块对应的标识信息,生成输出功能块的特征值;获取输出功能块的上级功能块,并基...
  • 本发明公开了一种智能马桶的温度控制系统和控制方法, 包括基于温度控制系统对智能马桶的温度进行控制,温度控制系统包括控制模块、温度模块、温度采集模块,控制模块包括信息传输模块、信息输入终端和控制器,温度采集模块、信息传输模块分别与控制器连接,...
  • 本发明提供一种基于智能组合吹气的曲面斜坡流动分离控制装置,涉及流体力学主动控制技术领域,包括:多条切向吹气狭缝,开设于曲面斜坡上,沿流向分布;压力测量单元,设置于曲面斜坡表面及其下游区域,用于采集流场压力数据;气路供给与控制单元,与多条切向...
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