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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及AGV控制技术领域,尤其涉及一种基于ARM的AGV安全控制方法,本发明通过在AGV行进过程中持续采集不同载重物种类对应载重平面上若干载重点位的受力值,并结合历史行进行为特征提取特异行为特征,进而构建与载重物种类强关联的历史特异行为...
  • 本申请车辆诊断技术领域,尤其涉及一种车辆诊断方法、装置及相关设备。方法应用于电子设备,方法包括:在电子设备与待诊断车辆建立通讯连接的状态下,确定待诊断车辆的车辆类型为燃油车或者为新能源车;显示对应于车辆类型的燃油车辆诊断界面或者新能源车辆诊...
  • 本发明公开了一种核电站温度控制棒系统故障诊断方法、装置、设备及介质,所述核电站温度控制棒系统故障诊断方法通过基于二回路负荷独立生成温度整定值与一回路实测温度进行交叉验证,在检测到温度偏差持续正值且控制棒反常下插时立即执行干预程序中止下插动作...
  • 本发明涉及一种包含氮和磷的肥料组合物,其中氮由与多磷酸盐/酯络合的碱性L‑氨基酸提供。可用多价金属离子沉淀络合物以提供固相肥料组合物。有利地,碱性L‑氨基酸为L‑精氨酸和/或L‑赖氨酸。所述肥料组合物能够在延长的时间内提供氮的控释。
  • 本发明公开了一种网络化海面无人舰艇编队预定时间跟踪控制方法,包括对包含N个网络化海面无人舰艇的编队进行系统运动学和动力学建模,设定一个虚拟领导者,其余的被设定为跟随者;根据各个无人舰艇之间的通信情况,设计一个有向通讯脱拓扑图;构建网络化海面...
  • 本发明涉及传感器技术领域,公开了一种温度补偿电路及电流传感器,本发明通过在惠通斯电桥上增加接地电路,接地电路使得所述惠通斯电桥的输出电压与温度无关,以完成对传感器温漂的补偿,进行电源管理模块的工作模式切换,提高电流传感器准确性,并且不需要提...
  • 本申请提出一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法,属于机械设计与制造技术领域。本方法包括以下步骤:构建同步带驱动系统的系统模型,并利用与系统模型等效的动力学模型获取系统模型的标准传递函数;构建系统模型的反馈控制框架;对所准传递函数进行...
  • 本发明公开了改进种群收敛的蝴蝶优化算法在机器人路径中的应用,包括:随机生成一组初始解以及对适应度进行初始化;计算每只蝴蝶个体产生的气味浓度;基于蝴蝶优化算法的迭代次数选择优化局部搜索对应的蝴蝶优化算法或全局搜索对应的蝴蝶优化算法,其中利用混...
  • 本申请涉及工业废水处理领域,具体提供一种浓盐水蒸发结晶设备调节控制方法、装置、终端及介质,包括:实时采集蒸发结晶过程数据,将实时采集蒸发结晶过程数据预处理后输入预先构建并训练好的机器学习预测模型中,获得预测结果,根据预测结果确定各个被控变量...
  • 本申请公开了一种基于可折叠自动升降闸门的智能控制系统和方法,旨在解决现有技术依赖人工管理与巡检,存在安全风险,无法直观、动态地反映闸门运行状况。本申请通过感知模块,分布式设置于闸门本体、闸室、周边环境及周边水域,用于实时采集闸门的运行状态参...
  • 本申请涉及电气开关技术领域,公开了一种分体式双电源开关控制器,其包括智能控制模块、联锁操作模块和接口连接件,接口连接件设置在智能控制模块和联锁操作模块之间,智能控制模块包括有控制模块壳体和单片机,联锁操作模块包括有操作模块壳体和驱动执行单元...
  • 本发明公开了一种基于循环神经网络的牵张设备集控智能监控方法、系统、设备及介质,涉及工业设备智能监控技术领域,其具体步骤为:设定每台牵张设备为一个独立子单元,安装各类传感器采集设备运行数据,建立边缘智能网关对设备运行数据进行预处理,得到融合数...
  • 本发明涉及智慧运维技术领域,具体涉及了一种基于数据驱动的制造过程监控与预测分析方法。包括以下步骤:S1、通过嵌入式传感设备,采集生产线加工现场的加工设备的传感器时序数据;S2、获取加工产品的质检报告,所述质检报告包括产品的次品率以及次品程度...
  • 本发明公开了一种半导体工厂厂务系统的容量管控装置及方法,容量管控装置包括:需求端模块,用于获取半导体工厂中的机台设备位置信息及用量需求信息;供应端模块,用于获取半导体工厂中厂务系统的管道位置信息及管道供应容量;容量管控模块,用于接收需求端模...
  • 本发明涉及钢化玻璃控制技术领域,公开了基于物联网的钢化玻璃生产、安装及搬运一体化控制系统。该系统包括生产参数采集、历史数据匹配、生产质量评估、搬运路径规划、安装环境分析及综合决策六大模块。生产参数采集模块实时获取生产中温度、压力、时间参数;...
  • 本发明涉及农业智能调控技术领域,具体的说是面向作物高产优质的温光水气实时智能调控方法及平台。平台包括感知层、边缘计算层、云端层及执行层,方法通过多源异构传感器融合采集环境温光水气参数与作物生理参数,经边缘计算层实时预处理与数据融合后,传输至...
  • 本申请公开了一种温度补偿方法、装置及电子设备,属于电子设备技术领域。该温度补偿方法,包括:获取电子设备的设备数据以及电子设备所处环境的环境光数据,设备数据包括以下至少一项:电子设备的屏幕亮度数据、电子设备中温度传感器采集的温度数据;根据设备...
  • 本申请实施例提供一种用于多区域检测的温度控制装置,涉及温控装置技术领域,包括通风管,所述通风管上连接有温控箱,所述温控箱内的进风口位置设置有对气流进行打散的打散机构,所述温控箱内设置有对气流分散并进行均匀加热的加热装置,所述温控箱内靠近出风...
  • 本发明涉及卷烟制丝技术领域,具体地涉及一种加料罐料液温度控制方法、系统及存储介质,包括:构建基础算法与模型;获取当前时刻加料罐料液温度控制相关的变量参数;采用料液温度控制算法进行加热,记录初始加热时间实际值;采用初始加热时间预测模型进行预测...
  • 本发明公开了一种空气源热泵烘房温湿协同控制方法,涉及节能环保与智能制造技术领域;该方法包括:获取空气源热泵烘房内的气体热状态参数及物料与环境特征参数,构建多源状态向量;基于连续采样数据计算动态响应系数组与物料蒸发影响系数,建立交叉响应模型;...
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