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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种路径跟踪方法、装置及存储介质
    一种路径跟踪方法、装置及存储介质_中国科学院微电子研究所_202310042882.7
    本申请实施例公开了一种路径跟踪方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：利用路径特征点检测算法得到全局路径的特征点；利用膨胀距离得到特征点对应的膨胀点；利用膨胀点对全局路径进行分段，得到多条分段路径；计算工业叉车的当前位置到每条分段路径的中心...
    2025-08-21
  • 一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机
    一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机_中建三局集团(深圳)有限公司_202510804918.X
    本申请提供了一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机，该方法包括：获取高边坡的巡检位置表；针对每个坡段，根据该坡段对应的多个控制点，生成无人机对应的第一飞行路径，第一飞行路径包括与各控制点一一对应的多个航点位置；针对每个坡段，基于无人机在该坡...
    2025-08-21
  • 一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510990909.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统，涉及无人机控制领域，为解决现有编队中的无人机应对模型不确定性和多源干扰时，难以确保高的鲁棒性、安全性及可靠性的问题。包括：步骤1：考虑到无人机在穿越狭窄通道飞行时所面临的外部气流...
    2025-08-21
  • 一种多方向非接触式摇杆
    一种多方向非接触式摇杆_东莞福哥电子有限公司_202422508391.X
    本实用新型提供一种多方向非接触式摇杆，包括底座、盖壳、窝仔片、支撑架、磁性件、复位弹簧、压环、摇杆结构、非接触式霍尔传感器、PCB板、压板；摇杆结构包括摇杆、摇动部、塑胶套，摇动部一体成型在摇杆下部，摇杆的底部形成伸出段，伸出段处的底部开设...
    2025-08-21
  • 无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统
    无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统_南通理工学院_202510353420.6
    本发明公开了无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：接入无人驾驶车辆控制终端，接收紧急避障控制模块输出的避障规划路径和避障控制参数；通过侧翻风险识别模块根据当前车辆的实时状态进行侧翻风险识别，输出侧翻风险等级标签；...
    2025-08-21
  • 多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质
    多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质_广东工业大学_202510625171.1
    本申请涉及一种多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质，方法包括：检测到能量累积值未超过预设能量累积阈值，则将目标乘坐人员确定为落座状态，采用Sh i‑Tomas i算法提取目标人行道图像中的图像关键点，采用光流法计算连续两帧目标人...
    2025-08-21
  • 路径规划方法和装置
    路径规划方法和装置_中国兵器装备研究院_202510524912.7
    本发明提供一种路径规划方法和装置，该方法包括：基于目标规划区域的环境确定地图，地图包括起始节点、目标节点和障碍物；采用改进的A星算法自起始节点和目标节点开始双向依次搜索得到起始节点和目标节点之间的各个中间节点，以得到全局规划路径，其中各个中...
    2025-08-21
  • 一种用于猕猴桃的复合型高效防病水溶肥及制备方法
    一种用于猕猴桃的复合型高效防病水溶肥及制备方法_四川黍稻农业科技发展有限公司_202510632234.6
    本发明涉及水溶肥技术领域，具体公开了一种用于猕猴桃的复合型高效防病水溶肥及制备方法，包括以下重量份数的原料：氮肥15～20份、磷肥18～23份、钾肥20～25份、腐殖酸10～15份、氨基酸5～9份、核苷酸5～9份、生长调节剂10～12份、复...
    2025-08-21
  • 基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备
    基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备_中国船舶科学研究中心_202510618830.9
    本申请公开了一种基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备，涉及无人艇目标跟踪技术领域，该方法包括：获取待使用数据；基于待使用数据构建多模态状态空间；将多模态状态空间输入预先训练的目标控制模型，得到目标控制模型输出的携带有舵机转角和螺...
    2025-08-21
  • 基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统
    基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202510786739.8
    本发明属于无人机群巡检任务规划技术领域，具体涉及一种基于ICBBA‑IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统，方法先利用改进共识捆绑算法为固定翼无人机群生成最优任务分配方案，然后以固定翼无人机群巡检总成本最小为目标，构建无人机群巡...
    2025-08-21
  • 一种用于新梅的生物炭肥料及其制备方法
    一种用于新梅的生物炭肥料及其制备方法_新疆大滋然生物科技有限公司_202510629879.4
    本发明公开了一种用于新梅的生物炭肥料及其制备方法，属于肥料技术领域，按质量分数计，性生物炭60份，尿素15份，生石灰5份，肉桂酸甲酯2份，亚硒酸钠17份，磷酸二氢钾8份，木醋液10‑12份，氯化钾18份，骨粉2份，硫酸镁2‑4份，干燥牛粪2...
    2025-08-21
  • 一种用于葡萄种植的复合型水溶肥及制备方法
    一种用于葡萄种植的复合型水溶肥及制备方法_四川黍稻农业科技发展有限公司_202510632232.7
    本发明涉及水溶肥技术领域，具体公开了一种用于葡萄种植的复合型水溶肥及制备方法，通过加入微生物菌群能够分解土壤中的有机物质，形成腐殖质，使土壤形成团粒结构，增加土壤的通气性和保水性，防止土壤板结，可调节土壤酸碱度，为葡萄根系创造更适宜的生长环...
    2025-08-21
  • 一种无人机集群分布式在线AI服务协同感知方法
    一种无人机集群分布式在线AI服务协同感知方法_电子科技大学_202510626598.3
    本发明提供一种无人机集群分布式在线AI服务协同感知方法。本发明包括基于集中式离线训练、分布式在线推理框架、基于深度强化学习的数据及模型联合调度决策算法。本发明通过将复杂的态势感知任务划分为目标识别‑目标跟踪‑目标定位的AI服务链；再利用无人...
    2025-08-21
  • 基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法
    基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法_电子科技大学_202510628529.6
    本发明公开了基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法，属于无人机通讯技术领域，包括以下步骤：S1、建立TDGN模块，TDGN模块根据无人机的原始观测数据输出无人机所有可能动作的预测，在虚拟仿真环境上训练TDGN模块得到第一模型和第二...
    2025-08-21
  • 一种超低空探测应急方法、系统、装置及介质
    一种超低空探测应急方法、系统、装置及介质_山西提伯斯科技有限公司_202510418291.4
    本发明涉及应急监测技术领域，公开了一种超低空探测应急方法、系统、装置及介质，方法包括：获取当前灾害场景；基于当前灾害场景，生成无人机机群的超低空飞行布局，以满足无人机对当前灾害场景的应急需求；其中，应急需求包括无人机机群在当前灾害场景采集数...
    2025-08-21
  • 无人船自适应路径跟踪控制方法及装置
    无人船自适应路径跟踪控制方法及装置_中国海洋大学_202510685879.6
    本发明属于无人船跟踪控制技术领域，公开了无人船自适应路径跟踪控制方法及装置；方法包括：通过边界判断算法实时监测位置数据，确保船舶始终处于预设安全区域；同步采集洋流、辐射、电池等多源数据，构建预测漂流轨迹、充电区域及剩余续航时间三大约束条件，...
    2025-08-21
  • 一种缓控释肥料的颗粒包膜装置
    一种缓控释肥料的颗粒包膜装置_山东沃尔美肥业有限公司_202510640364.4
    本发明涉及肥料包膜技术领域，公开了一种缓控释肥料的颗粒包膜装置，包括箱体，箱体顶部开设有开口槽，还包括：下料箱，下料箱末端固定安装于开口槽内部，且下料箱和箱体连通，下料箱顶部连通安装有进料斗；间歇下料组件，间歇下料组件设置于下料箱内部，且间...
    2025-08-21
  • 一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法
    一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法_南京航空航天大学_202510383688.4
    本发明公开了一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法，首先建立超静卫星姿态动力学模型，然后对扰动进行建模，将其加入至姿态动力学模型，得到包含扰动的姿态动力学模型，接着综合自抗扰控制器ADRC和比例积分微分控制器PID的控制特性，设计ADRC控制...
    2025-08-21
  • 一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法
    一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法_北京氢源智能科技有限公司_202510625904.1
    本发明提供一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法，包括获取无人机各传感器的实时反馈数据，得到第一数据；构建无人机虚拟反诱骗训练场景，以分层强化学习训练模式，训练智能反诱骗策略模型；将智能反诱骗策略模型进行量化部署到无人机机载计算机上；将预处理...
    2025-08-21
  • 一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统
    一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统_国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所_202510616355.1
    本发明公开了一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统，涉及智能化控制技术领域，包括清障车控制平台，所述清障车控制平台通信连接有视觉检测模块、作业定位模块、路径规划模块以及清障作业执行模块，其中，各模块间电信号连接；所述视觉检测模块，...
    2025-08-21
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