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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统
    一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统_中钢石家庄工程设计研究院有限公司_202511189052.2
    本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统。该方法包括：基于矿山地理信息和物流拓扑信息规划多个运输路径；确定多个运输路径各自对应的优先级；基于移动单元的运输能力参数将移动单元划分为开采单元和运输单元；当接...
    2025-12-25
  • 基于广义Voronoi图的多机器人系统非凸区域覆盖控制方法
    基于广义Voronoi图的多机器人系统非凸区域覆盖控制方法_浙江大学_202511364477.2
    本发明提出了一种基于广义Voronoi图的多机器人系统在含有多个障碍物的非凸区域中的覆盖控制方法，包括：在非凸区域中建立广义Voronoi图，并以此划分得到子区域；各子区域的机器人在本地计算子区域中机器人个数和环境场强积分值，并计算两者的比...
    2025-12-25
  • 机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质
    机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202511691097.X
    本公开提供了一种机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质，其中的方法包括：在确定存在窄通道的情况下，控制机器人到达位于窄通道入口前方的通道导入位置，并使第一中心线与第二中心线的夹角小于预设的角度阈值；控制机器人进入窄通道入口并使第一中...
    2025-12-25
  • 基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法
    基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202511696520.5
    本发明公开了基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法，无人机搭载磁场测量装置；磁场测量装置包括至少2个子阵列；多个子阵列分层或同层布置；计算每个子阵列中心的磁梯度张量，然后将多个子阵列磁梯度张量累加得到张量矩阵，基于张量矩阵M确定输电...
    2025-12-25
  • 应用于特高压变电站的机器人巡检路径优化方法及系统
    应用于特高压变电站的机器人巡检路径优化方法及系统_国网山西省电力有限公司超高压变电分公司_202511521520.1
    本发明涉及变电站运维技术领域，尤其涉及一种应用于特高压变电站的机器人巡检路径优化方法及系统，包括：响应于检测到特高压变电站的设备运行状态变化或巡检环境变化，触发巡检路径的动态优化；基于预设的变电站环境空间模型，以及实时采集的实时设备状态与环...
    2025-12-25
  • 一种农业机械自动导航路径规划方法及系统
    一种农业机械自动导航路径规划方法及系统_陕西坤灵云界信息科技有限公司_202511390423.3
    本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统，属于农业机械导航控制技术领域，该方法包括：获取多台农业机械含位置、速度及负载的动态数据集；在分布式网络中确定各机械的局部任务边界与优先级，并为重叠区域的低优先级机械生成调整后路径；进而根据...
    2025-12-25
  • 障碍物识别与避让方法与车辆定位方法
    障碍物识别与避让方法与车辆定位方法_上海西井科技股份有限公司_202511369331.7
    一种障碍物识别与避让方法与车辆定位方法，障碍物识别与避让方法用于自动驾驶车辆，包括以下步骤：使用环境感知装置采集道路场景数据；使用分割模型识别道路场景数据的语义信息，该语义信息包括障碍物信息；生成包括多个网格单元的车辆包围网格，将车辆包围网...
    2025-12-25
  • 快速行进平方法与虚拟障碍势场法相结合的船舶编队算法
    快速行进平方法与虚拟障碍势场法相结合的船舶编队算法_吉林大学_202310166496.9
    本发明提供一种快速行进平方法与虚拟障碍势场法相结合的船舶编队算法，采用快速行进平方法进行全局静态路径规划，然后通过领导—跟随的编队控制方法实现跟随者船舶对领导者船舶的路径跟踪，最后，采用改进的虚拟障碍势场法进行局部避碰，并通过增加虚拟障碍物...
    2025-12-25
  • 一种未知环境下移动机器人自主环境探索方法及系统
    一种未知环境下移动机器人自主环境探索方法及系统_华中科技大学_202411294139.1
    本发明属于智能机器人环境探索相关技术领域，其公开了一种未知环境下移动机器人自主环境探索方法及系统，所述自主环境探索方法通过逆向回溯轨迹生成新的探索轨迹分支，直至整个环境被完全探索。在局部环境探索过程中引入障碍遮挡地图的概念，通过将机器人传感...
    2025-12-25
  • 旋钮交互系统及其控制方法、计算机可读存储介质
    旋钮交互系统及其控制方法、计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511558324.1
    本发明涉及家用电器技术领域，公开了一种旋钮交互系统及其控制方法、计算机可读存储介质。旋钮交互系统旋钮主体可拆卸地设于设备面板外部，旋钮主体包括密封设置的旋钮外壳以及设于旋钮外壳内的第一驱动件和感应磁铁；第一感应装置固定设于设备面板内部，第一...
    2025-12-25
  • 机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质
    机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质_中广核核电运营有限公司_202511142425.0
    本申请提供了一种机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质，适用于机器人巡检技术领域。该方法包括：获取巡检地图；其中，巡检地图包括可行走区域以及可行走区域中的障碍物，可行走区域为环形路径；基于巡检地图和可行走区域中的至少一个巡检点，确...
    2025-12-25
  • 自移动设备移动控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备移动控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511696083.7
    本申请提供一种自移动设备移动控制方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该自移动设备移动控制方法包括：在自移动设备启动自主移动模式后，控制所述自移动设备通过传感器对所述自移动设备的规划路径进行障碍物检测；当检测到所述规划路径的行进方向上存在目...
    2025-12-25
  • 一种能够促进农作物生根的肥料配方及其生产方法
    一种能够促进农作物生根的肥料配方及其生产方法_河南司可丰肥业有限公司_202511392858.1
    本发明公开了一种能够促进农作物生根的肥料配方及其生产方法，属于农业肥料技术领域，包括：有机营养基质、无机营养组分、生根促进剂、微量元素复合物、载体；有机营养基质选自腐殖酸、氨基酸原粉、海藻提取物中的至少两种；无机营养组分由氮源、磷源、钾源按...
    2025-12-25
  • 重载AGV的精确转向控制方法及装置
    重载AGV的精确转向控制方法及装置_广东省三浦科技股份有限公司_202511444663.7
    本发明涉及AGV转向控制技术领域，公开了一种重载AGV的精确转向控制方法及装置。该方法：对共享目标空间进行语义分割和目标检测，得到多重载AGV需要协同到达的共享目标位置信息和各重载AGV的实时载重状态参数；以所述实时载重状态参数为索引键值，...
    2025-12-25
  • 基于泳池壁面机器人的自适应清洁路径规划方法及系统
    基于泳池壁面机器人的自适应清洁路径规划方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511258191.6
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种基于泳池壁面机器人的自适应清洁路径规划方法及系统。该方法：获取泳池空间结构模型，水下摄像头取壁面图像；深度学习识别污垢类型，像素灰度分析得污垢密度数据；采实时环境信息建壁面环境图谱，验证并修正污垢...
    2025-12-25
  • 铝合金圆盘式摇手柄
    铝合金圆盘式摇手柄_宁波市明达现代办公设备有限公司_202423214263.0
    本实用新型公开了铝合金圆盘式摇手柄，包括铝合金圆盘，所述铝合金圆盘的一侧设置有转动套管，所述转动套管的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有第一齿轮，所述铝合金圆盘的内部转动连接有若干个第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有第一螺...
    2025-12-25
  • 基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端
    基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端_北京理工大学_202211595777.8
    本发明公开了一种基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端，所述基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端设置在飞行器集群的每个飞行器上，获取安装飞行器上传感器的检测值与集群其它飞行器上传感器的检测值，进行多目标制导信息估计，从而获得安...
    2025-12-25
  • 一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置
    一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置_南京悠阔电气科技有限公司_202511305962.2
    本申请提供一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置，方法包括如下步骤：通过为机器人集群内的各机器人建立机动库，并由各机器人在集群内广播包含自身运动状态和规划路径的数据包；基于所述数据包，识别出存在潜在碰撞冲突的机器人，并使其构成临...
    2025-12-25
  • 一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统
    一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统_东南大学_202511660156.7
    本发明公开了一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统，包括：当编队中四旋翼无人机数目较多时，首先依据任务目标，将多四旋翼无人机编队划分为若干个子编队，并在子编队内部指定一个领导者，其余个体作为跟随者；针对每一个子编队的领导者进行轨...
    2025-12-25
  • 一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置
    一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置_云米互联科技(广东)有限公司_202111498054.1
    本发明公开了一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置，该方法包括：获取智能拖鞋轨迹信息集合；智能拖鞋轨迹信息集合包括若干个智能拖鞋轨迹信息；根据智能拖鞋轨迹信息集合，确定出目标清扫轨迹集合；目标清扫轨迹集合包括若干个目标清扫轨迹；根据目标清扫...
    2025-12-25
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