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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统
    一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统_航天时代飞鸿测试技术有限公司_202510647017.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统，涉及无人系统自主导航与控制技术领域，包括无人机数据采集模块、无人机特征提取模块、轨迹预测偏离评分模块、轨迹动态修正模块和轨迹监控模块；无人机数据采集模块采集并预处理无人机和GPS数据，无...
    2026-01-02
  • 一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法
    一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法_西南科技大学_202511350883.3
    本发明公开了一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法，属于自主导航机器人和多机器人协调控制技术领域，方法包括：获取相机视角下的多视角图像，得到每架无人机的局部位姿和协方差；根据每架无人机的局部位姿和协方差，得到无人机集群的全局一致相对位...
    2026-01-02
  • 收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质
    收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202311634051.5
    本申请提供一种收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆的实时导航信息确定收费站的目标行驶控制区域；当车辆行驶至收费站前方目标行驶控制区域时，采集车辆前方的通行车道识别标识；根据通行车道识别标识，以及各通行车道识别标识...
    2026-01-02
  • 一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法
    一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511117480.4
    本发明公开一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法，包括步骤一：对空中无人机和地面目标运动学、动力学建模，对环境信息以及无人机、目标初始状态初始化；步骤二：根据仿生鹰群最大视距原则为无人机个体节点初步确定其可观测个体邻居节点，初...
    2026-01-02
  • 一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置
    一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置_北京大学_202511748656.6
    本发明属于机器人领域，为了解决大规模机器人集群的运动规划可扩展性、导航灵活性、系统安全性问题，本发明提出一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置，包括：在宏观阶段，使用高斯混合模型表示集群的宏观状态，并通过模型预测控...
    2026-01-02
  • 适用于盐碱地的紫花苜蓿高产复混肥及其制备方法与应用
    适用于盐碱地的紫花苜蓿高产复混肥及其制备方法与应用_兰州大学_202511264257.2
    本发明涉及牧草种植技术领域，公开了适用于盐碱地的紫花苜蓿高产复混肥及其制备方法与应用，该复混肥包括：尿素：24‑25份；硫酸铵：25‑27份；磷酸二铵：35‑36份；氯化钾：16‑18份；生石膏：20‑22份；硼肥：1‑2份；硫酸亚铁：1份...
    2026-01-02
  • 基于深度学习的无人机自主飞行控制方法
    基于深度学习的无人机自主飞行控制方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638384.X
    本发明涉及一种基于深度学习的无人机自主飞行控制方法。该方法通过搭建深度学习模型来对无人机的图像数据、时间序列数据和控制策略进行高效编码、解码、建模、生成、处理和分析，实现对无人机的自主飞行控制。该方法可以适用于多种不同的无人机应用场景，并能...
    2026-01-02
  • 一种尾座式无人机的过渡控制方法
    一种尾座式无人机的过渡控制方法_长春长光博翔无人机有限公司_202511167657.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种尾座式无人机的过渡控制方法，包括建立惯性、机体和气流坐标系，并基于此构建纵向动力学模型；采用多项式计算速度轨迹并求导，结合初始及转换完成条件求得系数，生成速度、加速度和加加速度轨迹；依据动力学模型和...
    2026-01-02
  • 一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件
    一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件_安徽建工三建集团有限公司_202511767332.7
    本发明公开了一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件，所述方法用于基于采集得到的道路裂缝图像，获取道路修复机器人移动过程中的最优移动轨迹，包括：步骤S1.对裂缝图像进行骨架提取，获得主裂缝通路结构图；步骤S2.对主裂缝通路结构图的中...
    2026-01-02
  • 一种机器人路径规划方法及系统
    一种机器人路径规划方法及系统_济南鸭嘴兽信息科技有限公司_202510318900.9
    本申请提供一种机器人路径规划方法，属于数据处理领域，以实现以更低成本进行精确的动态路径规划。方法包括：控制设备获取第一图像和第二图像，第一图像为第一机器人在当前所在的位置采集的行径方向上的环境图像，第二图像为第二机器人在当前所在的位置采集的...
    2026-01-02
  • 腐植酸铵-硫酸铵有机复合肥的制备方法及其应用技术
    腐植酸铵-硫酸铵有机复合肥的制备方法及其应用技术_芮城县太致然生物科技有限公司_202511390835.7
    本发明提供腐植酸铵‑硫酸铵有机复合肥的制备方法及其应用技术，涉及复合肥制备技术领域。该腐植酸铵‑硫酸铵有机复合肥的制备方法包括以下步骤：步骤1：氨化反应，选取腐植酸含量不低于30%的风化煤，将其与浓度为10%～25%的氨水按(3‑5)：1的...
    2026-01-02
  • 一种生物发酵有机肥配方及其制备方法
    一种生物发酵有机肥配方及其制备方法_甘肃世纪汇丰农业科技发展有限公司_202511581672.0
    本发明提供了一种生物发酵有机肥配方，由以下重量份的原料制成：动物粪便20‑24份，麦麸12‑16份，豆粕9‑12份，腐殖酸7‑10份，复合菌剂4‑5份，植物纤维6‑8份，助剂1‑2份。本发明还提供了该生物发酵有机肥配方的制备方法。本发明提供...
    2026-01-02
  • 一种自适应调节喷射姿态的自动化喷涂方法和系统
    一种自适应调节喷射姿态的自动化喷涂方法和系统_上海晋申观复科技有限公司_202511768967.9
    本发明提供一种自适应调节喷射姿态的自动化喷涂方法和系统，涉及自动化施工技术领域，特别涉及自动化喷涂作业。本发明的喷涂方法具体包括：控制无人机按照预设的全局路径航点执行稳定飞行跟踪；在稳定飞行跟踪过程中，通过五点激光传感阵列持续采集目标实际表...
    2026-01-02
  • 一种基于事件触发的无人飞艇轨迹跟踪控制方法及系统
    一种基于事件触发的无人飞艇轨迹跟踪控制方法及系统_北京航空航天大学_202310731412.1
    本发明提供了一种基于事件触发的无人飞艇轨迹跟踪控制方法及系统，属于飞艇控制领域，方法包括：基于无人飞艇的数学模型，根据当前轨迹、当前速度及前一时刻的实际控制输入，采用固定时间干扰观测器确定未知干扰估计值；根据当前轨迹、期望轨迹、当前速度、期...
    2026-01-02
  • 基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序
    基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序_宜昌测试技术研究所_202411684083.0
    本发明提出了基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序，基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法，通过选择合适的参数对AUV的动力学系统进行线性参数化，然后基于压缩理论设计合适的自适应率和控制器，自适应率只需要满足足够激励条...
    2026-01-02
  • 基于管道机器人的管道智能巡检系统及方法
    基于管道机器人的管道智能巡检系统及方法_北京大学_202510358571.0
    本发明涉及管道智能巡检技术领域，公开了一种基于管道机器人的管道智能巡检方法及系统，该方法包括：通过管道机器人的检测模块获取管网的管壁厚度数据、温度场分布数据和三维形变数据，构建管网的三维建图；获取历史维护数据，通过改进的混合A星全局路径规划...
    2026-01-02
  • 基于多项式剩余时间反演制导的碰撞角度和碰撞时间约束制导律
    基于多项式剩余时间反演制导的碰撞角度和碰撞时间约束制导律_西北工业大学_202511239743.9
    本申请涉及精确制导技术领域，特别涉及一种基于多项式剩余时间反演制导的碰撞角度和碰撞时间约束制导律，包括：考虑以恒定速度飞行的飞行器拦截目标的场景，建立交会平面内的运动学模型，并给出TIG律；基于制导误差函数，建立两个具有固定时间收敛特性但处...
    2026-01-02
  • 一种非全水溶性硅钙镁肥及其制备方法和应用
    一种非全水溶性硅钙镁肥及其制备方法和应用_瓮福(集团)有限责任公司_202511514403.2
    本发明涉及肥料技术领域，具体为一种非全水溶性硅钙镁肥及其制备方法。制备方法包括以下步骤：将萃余酸脱镁渣与助剂混合，然后加热至熔融状态后加入含镁中和剂，得到pH为6~10的中和后的物料；将所述中和后的物料与黄磷渣混合，得到混合料；向所述混合料...
    2026-01-02
  • 一种基于自适应RRT*算法的移动机器人路径规划方法及系统
    一种基于自适应RRT*算法的移动机器人路径规划方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202511733232.2
    本发明属于机器人路径规划技术领域，提出一种基于自适应RRT*算法的移动机器人路径规划方法及系统，包括：初始化基于展开叠加法与聚类分析的多树结构；采用自适应采样策略，确定动态调整的采样区域；在采样区域生成新节点，对新节点进行碰撞检测，若与障碍...
    2026-01-02
  • 饮品机器人路径重规划方法及系统
    饮品机器人路径重规划方法及系统_安诺机器人(深圳)有限公司_202511739334.5
    本发明涉及路径重规划技术领域，具体为饮品机器人路径重规划方法及系统，本发明中，通过图神经网络累加低风险路径的通行时间与长度，并结合人流密度生成代价值，筛除不稳定路径后形成候选集，使路径在全局规划阶段就具备对人流动态与通行环境的适应性，通过蚁...
    2026-01-02
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