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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种智能清扫车的控制方法、存储介质、电子设备及智能清扫车,控制方法包括:获取智能清扫车的运行参数;基于所述运行参数,通过无模型自适应控制律输出所述智能清扫车的控制参数;根据所述控制参数控制所述智能清扫车行进。根据本申请的智能清扫...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的流机作业智能协同管理系统,包括:运行数据采集模块,用于获取目标场景中多源数据执行预处理;孪生建模模块,构建流机作业数字孪生模型,生成孪生作业初始态势;时空路径分析模块,构建时间分层路径网络,生成路径冲突锥集合与...
  • 本申请提出一种基于温度和季节的光伏电池板支架控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:采集光伏电池板所在环境的光照强度、环境温度和季节信息;基于预设的光照‑温度‑季节三维映射模型,计算获得光伏电池板的目标高度、目标俯仰角和目标水平...
  • 本发明提供的一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法,包括如下步骤:基于时域或频域方法,对eVTOL进行系统辨识,获取eVTOL在降落典型工况下的动态特性参数;根据所述动态特性参数构建eVTOL动力学模型,利用系统辨识方法构建e...
  • 本发明公开了一种同步触发系统和方法、量子控制系统,所述同步触发系统包括中控设备、若干个路由板卡以及若干个功能板卡,通过三级触发同步系统确保触发信号的同步触发,其中,第一级为中控设备提供若干组触发信号给对应的路由板卡,并通过调整每组触发信号输...
  • 本发明提供一种温度估测用参数储备装置,集成了发热、致冷、热交换等三个模块参数的数据集,串联起一整套的温度控制系统,包含发热负载端、热交换结构端、冷却设备端的各项关键参数。举例但不限于发热模块的多点表面温度、工作载台转速、驱动马达电流、载重惯...
  • 本发明公开了基于动态混水与末端出水温度补偿的恒温出水控制系统及方法,包括以下步骤:数据采集:实时获取用户设定的目标温度、环境温度及通过出水终端红外测温单元检测的用户体表温度;补偿计算:基于采集的温度参数,通过补偿算法计算补偿温度,得出目标混...
  • 一种应急备份双余度宽频带数字伺服系统,包括模块配置相同的两个应急备份控制余度,双余度之间通过两个余度数据交互模块和一个双余度同步信号模块电连接;两个余度均包括ADin模块、总线驱动模块、FPGA模块、DSP模块、DAout模块以及功率放大模...
  • 本申请涉及一种水环真空泵用开关控制电控箱,其包括箱体及开设于所述箱体侧壁上的通风口,所述箱体两相对侧壁均设置有所述通风口,且其中一个所述通风口位于上方、另一个位于下方,所述箱体于位于上方的所述通风口处设置有防尘网,所述箱体于位于下方的所述通...
  • 本实用新型公开了一种高效太阳能光伏板自动追踪装置,涉及太阳能光伏板技术领域,包括自动追踪组件,所述自动追踪组件上端连接有装配组件,装配组件包括:抵接单元,设置于自动追踪组件的上端,包括安装板,且安装板周边固定连接有四组侧边块,四组所述侧边块...
  • 本实用新型公开了一种卫星功率调节模式切换电路及卫星装置,包括电压采样模块以及切换触发模块,电压采样模块与所述切换触发模块的受控端连接,所述切换触发模块包括第一控制端和第二控制端,所述切换触发模块的第一控制端与第一功率调节模块连接,所述切换触...
  • 本发明涉及一种设备控温方法及设备,其中,设备包括至少两个腔体,在各腔体中分别设置有电子器件,设备中还具有对各腔体进行温度调节的调温装置,方法基于各腔体的外换热面积及内部电子器件的总发热量,确定调温装置通入各腔体的冷量,以控制各腔体内的温度分...
  • 本公开提供了一种基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法,该方法对存在干扰的车辆系统执行测试迭代,收集控制输入和测试输出,根据控制输入和测试输出选择迭代学习控制算法的增益矩阵;基于该增益矩阵构造车辆系统的标称模型,并选择干扰观测器...
  • 本发明涉及智能能源管理与控制技术领域,具体为基于能源能耗的智能管控系统及方法;用于解决在数据处理不精准、实时决策能力不足、设备预警滞后等问题,包括多源感知模块、边缘采集模块、中央数据处理模块和策略决策模块;本发明通过对数据进行去抖动、量程校...
  • 本申请涉及工业智能控制与预测性维护技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生与深度学习融合的多变量时序预测与闭环控制方法,包括:构建基于数字孪生五维模型的多层次数据架构;数据预处理与SMOTE重采样;基于1D‑CNN的时序特征提取;基于Bi‑LST...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,更进一步地,涉及基于强化学习的北方温室热带水果微气候自适应控制系统。系统包括:一数据采集模块,配置用于按预设采样周期采集多通道传感器数据;一开环轨迹优化模块,配置用于:基于状态向量,建立一神经ODE环境模型,并采...
  • 本申请提供一种设备运行参数的自适应控制方法和系统,涉及自适应控制油田运行参数的技术领域,本申请通过获取结构位移、工艺状态参数、组分分析数据和流体性能参数等多源数据,以评估当前的工艺稳定状态,并输出一个状态量化值;然后,结合组分分析数据、该状...
  • 本发明涉及家居设备技术领域,公开了家居设备的锁屏控制方法、装置、家居设备及存储介质,本发明设计的家居设备包括宠物坐台,宠物坐台上设置带有触摸功能的控制面板,响应于宠物坐台上存在压力,获取一段时间内的压力数据序列,和/或,获取宠物坐台上的图像...
  • 本发明涉及数控机床加工技术领域,公开了一种数控机床金属接头加工参数动态优化方法。该方法实时采集数控机床加工区域内金属接头坯料的初始特征数据,所述初始特征数据包含表面拓扑分布数据、材料硬度梯度数据及热膨胀系数数据;接着根据当前加工工序的阶段标...
  • 本发明公开了一种基于DCS设备风险分析与验证方法及系统,涉及DCS设备风险分析与验证技术领域,包括获取DCS设备的运行数据、控制逻辑和历史故障记录,根据控制逻辑和历史故障记录,获取风险因果链和数字孪生模型。本发明通过融合控制逻辑与历史故障记...
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