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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种虚拟地图的处理方法、装置和电子设备,方法包括:基于虚拟地图的地形数据,从虚拟地图中确定满足预设地形条件的第一区域;其中,地形数据用于指示虚拟地图的地形特征;为第一区域生成对应的网格区域,并从网格区域中确定至少一个连通子区域;...
  • 本申请公开了一种增量建图方法、设备及存储介质,该增量建图方法包括:若检测到可移动设备处于先验地图范围外,则停止利用先验地图进行定位,基于构建的增量地图进行定位;若检测到可移动设备从先验地图范围外移动到先验地图范围内,则启用先验地图进行定位,...
  • 本发明涉及医用病床领域,尤其涉及一种便于体位调节的医用病床。本发明要解决的技术问题是在传统的病床使用过程中医护人员需要手动为患者翻身、调整体位,这无疑是一项颇为繁重的体力劳动,给医护人员带来了不小的负担。包括有床体,床体中间左侧设有两个侧卧...
  • 本发明公开了基于养殖环境的林麝生长状态监测与自适应控制系统,涉及林麝生长监测技术领域,所述系统包括:数据单元:用于构建多源传感单元,基于所述多源传感单元获得多源数据;环境单元:用于基于所述多源数据获得若干环境因子,基于所述环境因子获得因子融...
  • 本发明涉及智能调控技术领域,尤指基于温度‑时间双变量建模的双胶混合比例智能调控方法,包括基于历史生产数据建立双变量解析模型,将温度和时间的归一范围分别均匀划分为多个不重叠区间,根据多个不重叠区间构建区间中心点和扰动点,通过双变量解析模型计算...
  • 本发明公开了一种智能型光伏逆变器检测装置,涉及光伏发电技术领域,包括检测箱体,所述检测箱体的左右两侧固定安装有控制器,所述控制器的内侧连接有电加热管,所述控制器的内侧连接有温度传感器,本发明通过夹持定位、开合驱动、开合通风、通风散温及振动除...
  • 本发明公开了基于图像分析的氧化镁涂料制造控制系统及方法,涉及涂料制造过程控制技术领域,本发明采集待涂覆的硅钢表面图像,基于硅钢表面图像提取硅钢数据,基于硅钢数据分析硅钢表面状态,采集氧化镁涂料图像,基于氧化镁涂料图像分析氧化镁涂料的均匀性,...
  • 本发明涉及一种基于毛细微流道的无驱动太赫兹超材料传感器,属于超材料传感器技术领域,本发明的超材料金属部分形成自吸式微流道通道,无需额外加工,从结构设计出发,天然形成微流通道,将加工难度基本降低为零,极大的降低了加工难度和节省了加工成本;本发...
  • 本发明公开了一种执行器能力与控制速率显式勾联的卫星姿态调节方法,属于卫星姿态调节控制技术领域。所述方法首先建立卫星姿态运动学和动力学系统,采用双曲正切函数建模执行器动力学系统,将执行器能力受限的姿态控制系统增广为三阶姿态控制系统;随后设计姿...
  • 本发明公开了一种自适应远程操作与示教学习融合控制方法及相关装置,包括:搭建遥操作系统,所述意图估计模块由两台结构相同的同构机器人构成;将所述主机器人获取的末端运动轨迹、施加的力信息或力矩信息以及环境中障碍物的分布状态输入到人类意图估计模块中...
  • 本发明涉及一种用于调试驱动器(101, 102, 103)的系统,包括‑用于存储至少一个能机器实施的组件的存储器,‑操作性地与存储器耦合并且被配置用于实施至少一个能机器实施的组件的处理器,以及‑显示装置(105),其中,至少一个能机器实施的...
  • 本发明涉及制造业信息化技术领域,提供一种矩阵车间生产物流系统信息化软硬件集成系统,包括业务应用层、软件层和硬件层;业务应用层用于实施柔性矩阵制造车间中具体的管理功能并支持生产过程中的信息流通;业务应用层包括APS系统、ERP系统、MES系统...
  • 本实用新型涉及一种洗发装置,该洗发装置,包括外罩,外罩内设有操作仓和存水仓,存水仓处于操作仓上方,与头发位置对应;外罩侧壁设有供手伸入的操作孔,外罩前部设有供头部放置的头部放置槽。通过在外罩内设置操作仓和存水仓,在不移动卧床人员的情况下,不...
  • 本发明公开了一种自行车车架自动化悬挂输送系统,涉及车架输送的技术领域,包括数据采集模块用于实时获取自行车车架的订单信息、生产线状态信息和设备资源信息;调度优化模块用于对数据采集模块采集的数据进行智能批处理,利用双链编码结构表示调度方案,并利...
  • 本申请实施例提供的一种车位建图方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:通过车辆在泊入车位过程中采集的里程计信息和全景环视图像数据,获取车辆的位姿信息和预设范围内的至少一个车位的语义信息。然后对每个车位的语义信息分别处理...
  • 本发明涉及聚变装置安装技术领域,公开了一种用于托卡马克的SSAT工装的安装方法,包括以下步骤:在地面上预埋刚性构件;在刚性构件上安装第一中心柱和导轨组件;在第一中心柱的顶部安装第一悬臂梁;在第一中心柱的顶部安装第二中心柱,第二中心柱上设有多...
  • 本实用新型涉及一种可直接冲洗的护理床,包括固定床体及升降床体,所述升降床体包括升降床体框架、床头及升降支腿,固定床体包括固定床体框架及固定支腿,升降床体的升降支腿竖直导向安装于固定床体的固定支腿内,其升降床体框架上横向间隔设置有若干柔性支撑...
  • 本发明属于风洞试验技术领域,公开了一种半模加载装置控制系统及其控制方法。半模加载装置控制系统用于控制半模加载装置的四个电缸,通过四个电缸实现半模天平的Fx、Fy、Mx、My和Mz值加载,半模加载装置控制系统以控制计算机及嵌入式的ARM控制器...
  • 本发明属于视网膜术后护理技术领域,提供了一种眼科视网膜复位术后护理装置及使用方法,包括固定腿杆,固定腿杆的顶端固定连接有连接床板,连接床板的外侧壁固定连接有两个防护侧板,旋转机构,旋转机构设置在连接床板的外侧壁,旋转机构包括固定转轴、连接转...
  • 本实用新型属于木板加工技术领域,具体的说是一种木板表面涂胶装置,包括处理箱,所述处理箱侧壁固接有电机;所述电机输出端固接有固定杆;所述固定杆在处理箱上为贯穿设置且转动连接;所述处理箱中部固接有第一滚轮;所述处理箱内壁固接有多个第一弹簧伸缩杆...
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