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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法
    一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570026.8
    本发明公开了一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多目标场景下的多无人机航迹规划问题。所提方法采用了基于TD3‑PER的航迹规划方法训练单无人机航迹规划的能力，并将其扩展到多无人机系统的方法...
    2025-08-14
  • 一种机器人的控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人的控制方法、装置、设备及介质_北京哈崎机器人科技有限公司_202210645967.X
    本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：接收决策信息；其中，所述决策信息是基于机器人的状态信息和决策指令生成的；根据所述决策信息，生成对所述机器人进行控制的无约束轨迹规划信息；其中，所述无约束轨迹规划信息...
    2025-08-14
  • 清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人系统和可读存储介质
    清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人系统和可读存储介质_广东奥迪威传感科技股份有限公司_202510499846.2
    本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人系统和可读存储介质。所述方法包括：根据两个第二超声波传感器分别接收的清洁机器人发送的第一超声波信号，确定清洁机器人的第一位置；通过第二超声波传感器控制清洁机器人移动；通过至少两个第二超声波传...
    2025-08-14
  • 多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备
    多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备_西安电子科技大学_202510548533.1
    本发明公开了一种多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备，方法包括基于包括飞行约束模型、环境约束模型和动态威胁源量化模型的多无人机路径规划模型确定路径长度成本、威胁成本和碰撞成本；采用双向贪婪搜索算法确定初始路径，构建椭圆采样空间；利...
    2025-08-14
  • 一种基于多模态检测的机器人寻物方法
    一种基于多模态检测的机器人寻物方法_上海光未远科技有限公司_202510589039.X
    本发明公开了一种基于多模态检测的机器人寻物方法，包括以下步骤：S1、首先使用者通过与机器人人机语音交互，使得机器人获取需要寻找的物体属性；S2、人机交互后，机器人便开始寻找，获取时间同步的RGB和depth图像；S3、人机根据获取的RGB和...
    2025-08-14
  • 一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法
    一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法_苏州市天巡智飞人工智能科技有限公司_202510583927.0
    本发明公开了一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法，该系统包括搭载高倍光学变焦镜头的无人机本体、边缘计算设备及功能模块，通过融合前端AI识别与边缘计算技术实现配电杆塔自主巡检。采用Yolo结构构建轻量化杆塔识别模型，结合动态航线规划模块...
    2025-08-14
  • 一种分层协同多无人机编队航迹规划方法
    一种分层协同多无人机编队航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570008.X
    本发明设计了一套基于领导者‑跟随者的动态编队模型。该模型由跟随引力和防撞斥力组成，用于构建定制化奖励函数，以辅助调整跟随者无人机的队形。在多无人机系统基础上设计了一套动态编队奖励方案，针对领导者和跟随者设计了两套奖励函数，有效提高了领航者和...
    2025-08-14
  • 一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统
    一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统_东莞理工学院_202510479119.X
    本发明公开了一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统，所述系统包括分层博弈策略引擎、角色动态适配模块、分布式均衡求解器、通信优化模块、对抗策略选择模块和无人艇，其中分层博弈策略引擎用于协调异构无人艇的差异化策略；所述角色动态适配模...
    2025-08-14
  • 一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法
    一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法_大连海事大学_202510770403.2
    本发明公开了一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法，S1：建立无人机/船协同系统的非线性系统模型；S2：构建虚拟船舶的参考路径和虚拟无人机的参考路径；S3：构建非线性系统模型的位置误差；S4：设计第一虚拟控制律；S5：设计自适应...
    2025-08-14
  • 一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品
    一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510590406.8
    本申请公开了一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器控制领域，该方法包括获取旋翼飞行器的降落区域位置，根据降落区域位置，确定基准点的位置信息，并根据基准点的位置信息建立超宽带通信技术UWB导航坐标系，根据旋翼飞行器...
    2025-08-14
  • 基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法
    基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法_南京邮电大学_202510569002.0
    本发明公开了一种基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法，获取无人机本体状态、环境感知特征与任务约束信息，建立无人机自主决策的系统模型；引导无人机自主避障与路径优化；构建环境注意力和势场注意力的双分支注意力结构，并基于改进的APF‑PPO...
    2025-08-14
  • 一种盐碱地土壤改良缓释肥的制备方法
    一种盐碱地土壤改良缓释肥的制备方法_青岛大学_202510495360.1
    本发明涉及盐碱土壤改良技术领域，具体公开一种盐碱地土壤改良缓释肥的制备方法，包括如下步骤：（1）将碳粉、植物营养液、糖蜜、海藻酸粉末混合均匀，然后将得到的混合物造粒，将得到的颗粒与碳粉再次混合进行包覆，然后分离出所述颗粒后进行干燥，即得营养...
    2025-08-14
  • 水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质
    水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质_深圳大学_202510757737.6
    本公开涉及一种水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质。通过水上遇险目标在目标时间点的漂移位置周围预设空间范围对应的环境预测信息、以及该水上遇险目标在该目标时间点之前的漂移速度，智能预测该水上遇险目标在该目标时间点上的漂移速度，进而预测该水上...
    2025-08-14
  • 一种基于辣木叶提取物的磷肥增效剂及其制备方法和应用
    一种基于辣木叶提取物的磷肥增效剂及其制备方法和应用_云南云天化股份有限公司_202510733716.0
    本发明公开了一种基于辣木叶提取物的磷肥增效剂及其制备方法和应用，涉及磷肥增效剂技术领域。磷肥增效剂包括如下重量份的组分：辣木叶提取物1‑3份，壳寡糖发酵液1‑3份，酵母提取物1‑3份。分别称量酵母提取物、壳寡糖发酵液、辣木叶提取物；在室温下...
    2025-08-14
  • 水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质
    水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质_深南电路股份有限公司_202510442763.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质。通过在清洁机器人沿水位线移动，且有超声传感器一侧朝向右方时，获取超声传感器沿水位线向前方采集的检测信息以及采集到检测信息时的运行状态，根据运行状态和检...
    2025-08-14
  • 基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法
    基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法_东南大学_202211380146.4
    基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：1、建立四旋翼无人机跟踪控制方法模型；2、设计改进Sigmoid函数和滑模终端吸引子相结合的微分跟踪器；3、根据控制模型，设计新型的三阶自适应变增益有限时间扩张观测器；4、设...
    2025-08-14
  • 无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质
    无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510948548.7
    无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质，属于无人机控制技术领域。为提升无人机作业能力，本发明包括采集无人机爬升过程的性能预测的输入参数并进行归一化处理，包括动力系统输入参数、运动状态输入参数和环境输入参数；构建一种无人机爬升过程...
    2025-08-14
  • 基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法
    基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法_中国人民解放军国防科技大学_202510569129.2
    本发明涉及一种基于匈牙利‑APF模型的无人机群任务分配与避障方法。所述方法包括：根据无人机任务分配策略和无人机完成任务的代价值，构建任务分配模型。再根据无人机群中所有无人机完成任务的代价值，构建代价值方阵，以及根据无人机群中所有无人机任务分...
    2025-08-14
  • 一种无人机悬停控制方法
    一种无人机悬停控制方法_国能江苏新能源科技开发有限公司_202510435151.8
    本发明涉及无人机控制，具体涉及一种无人机悬停控制方法，根据待清洁光伏板位置确定悬停点，控制无人机飞向悬停点并执行悬停动作；实时检测当前风向，将当前风向作为记录风向，并确定对应的预设方向；通过调节各旋翼的旋转速度，调整无人机的机头方向，使无人...
    2025-08-14
  • 一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统
    一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统_武汉银桥南海光电有限公司_202510587937.1
    本发明公开了一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统，涉及无人机飞行控制，包括：飞行数据采集模块用于实时采集无人机飞行数据，所述无人机飞行数据包括：每架无人机的风力数据、姿态角数据和高度数据；数据接收与处理模块与所述飞行数据采集模块电...
    2025-08-14
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