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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法
    一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法_西安明德理工学院_202511270702.6
    本发明公开了一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法，包括：1、建立世界坐标系W和机器人坐标系R，设定以W原点为基准的ws×ws区域；2、计算极坐标的激光点云中激光点的密度贡献；3、计算自适应阈值掩码；4、对机器人运行过程中的参数构...
    2025-12-25
  • 一种变体高速飞行器的编队控制方法
    一种变体高速飞行器的编队控制方法_西北工业大学_202511293781.2
    本发明提供一种变体高速飞行器的编队控制方法，涉及飞行器制导、控制技术领域，该方法为构建多变体高速飞行器的动力学模型；基于多变体高速飞行器的动力学模型，利用分布式扩张状态观测器，对变体高速飞行器队伍信息进行分析，得到期望的位置速度状态信息；基...
    2025-12-25
  • 一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法
    一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法_北京航空航天大学_202310458911.8
    本发明提供了一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法，属于超空泡航行体技术领域。控制方法为：S1、获取超空泡航行体的几何外形与动力学参数、控制目标；S2、建立巡航超空泡航行体动力学模型；S3、建立入水超空泡航行体动力学模型；S4、设计水下转平...
    2025-12-25
  • 一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统
    一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统_东南大学_202511660156.7
    本发明公开了一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统，包括：当编队中四旋翼无人机数目较多时，首先依据任务目标，将多四旋翼无人机编队划分为若干个子编队，并在子编队内部指定一个领导者，其余个体作为跟随者；针对每一个子编队的领导者进行轨...
    2025-12-25
  • 一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置
    一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置_云米互联科技(广东)有限公司_202111498054.1
    本发明公开了一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置，该方法包括：获取智能拖鞋轨迹信息集合；智能拖鞋轨迹信息集合包括若干个智能拖鞋轨迹信息；根据智能拖鞋轨迹信息集合，确定出目标清扫轨迹集合；目标清扫轨迹集合包括若干个目标清扫轨迹；根据目标清扫...
    2025-12-25
  • 一种个性化智能导诊路径规划方法及系统
    一种个性化智能导诊路径规划方法及系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511260418.0
    本申请提供一种个性化智能导诊路径规划方法及系统。其中，该方法通过广角图像采集设备阵列连续扫描诊室入口区域，获取实时人员分布数据；标定高聚集区域坐标，生成动态空间密度图；将动态空间密度图与导诊路径关联计算拥堵延迟时间；当拥堵延迟时间超过阈值时...
    2025-12-25
  • 一种改善土壤环境的生物质肥料及其制备方法
    一种改善土壤环境的生物质肥料及其制备方法_南京孕之妮生物发展有限公司_202511396930.8
    本发明涉及肥料技术领域，且公开了一种改善土壤环境的生物质肥料及其制备方法。本发明以木质素接枝共聚物和改性海藻酸钠为原料，利用钙离子原位凝胶法制备复合水凝胶，并将生物质炭、尿素、磷酸二氢钾加入水凝胶，以此得到改善土壤环境的生物质肥料。木质素接...
    2025-12-25
  • 一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质
    一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质_上海大学_202511304986.6
    本发明属于无人艇集群技术领域，具体公开了一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、构建基于链式领航者‑跟随者编队模式及队形矩阵的无人艇编队队形；S2、基于链式领航者‑跟随者编队模式分别设计领航者无人...
    2025-12-25
  • 自主移动设备、操作方法和存储介质
    自主移动设备、操作方法和存储介质_速感科技(北京)有限公司_202210685211.8
    本公开提供了自主移动设备、操作方法和存储介质。一种自主移动设备的操作方法用于控制所述自主移动设备沿工作路线行进，所述方法包括：第一旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述工作路线上的第一点位处朝向第一方向旋转第一角度，第一行进步骤，用于使所述...
    2025-12-25
  • 基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法
    基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法_浙江科聪控制技术有限公司_202511685756.9
    本发明提供了基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法，涉及移动机器人技术领域，其通过多源传感器采集环境数据，获取障碍物信息，并将环境数据转换至机器人的局部坐标系中；采用改进的动态窗口法构建机器人与障碍物之间的时空势场，计算机器人周围的安全通...
    2025-12-25
  • 适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法
    适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法_南京警察学院_202511650932.5
    本发明公开了适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法，包括：以无人机当前所在位置作为无人机起点，基于待穿越的窗户的中心点位置，构建无人机起点处的路径点搜索空间；基于待穿越的窗户的中心点构建无人机终点处的路径点搜索空间，使无人机以接...
    2025-12-25
  • 利用栅格地图占用的移动装置控制确定
    利用栅格地图占用的移动装置控制确定_福特全球技术公司_202510783204.5
    本公开提供了“利用栅格地图占用的移动装置控制确定”。在栅格地图中，生成占用区，所述占用区由表示第一点的集合的第一轮廓和表示第二点的集合的第二轮廓定义。通过确定在其处从源延伸的相应射线与所述栅格地图的远侧边界或者经占用的栅格网格的近侧边界相交...
    2025-12-25
  • 异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备
    异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备_中国人民解放军海军航空大学_202211201338.4
    本申请涉及异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备，该方法包括：基于Boids模型在任务初始阶段将任务载荷在任务空间中进行相对分散化均匀部署；任务载荷包括异构无人机集群中的各无人机；获取航迹规划算法的输入参数和任务需求信息，利用轻量化的...
    2025-12-25
  • 一种智能自动洒水机器人系统
    一种智能自动洒水机器人系统_中山市庆谊金属制品企业有限公司_202423276109.6
    本实用新型公开了一种智能自动洒水机器人系统，旨在解决现有家庭花园护理中植物灌溉不便的问题。该系统由洒水机器人和基座组成，其中洒水机器人包括机体舱、蓄水箱、蓄能模块，以及控制单元。机体舱内设置有洒水模块，能够根据不同的植物需求切换多种喷洒模式...
    2025-12-25
  • 一种多自主水面航行器编队控制方法及装置
    一种多自主水面航行器编队控制方法及装置_武汉理工大学_202511497722.7
    本发明涉及一种多自主水面航行器编队控制方法及装置，该方法包括以多个自主水面航行器的行驶数据中的位置信息和速度信息作为状态变量，构建目标数学模型；设置多个航行器进行仿射编队的初始几何形状，根据初始几何形状，构建应力矩阵；根据目标数学模型和应力...
    2025-12-25
  • 一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法
    一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法_合肥焕智科技有限公司_202511677688.1
    本发明公开了一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法，涉及AGV路径规划技术领域，包括：基于AGV状态数据构建全局路况地图，并对全局路况地图进行动态更新，所述动态更新包括基于AGV密度值和平均速度的权重更新；基于更新后的全局路况地图，采...
    2025-12-25
  • 一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法
    一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法_金华市晨茜电子科技有限公司_202511128497.X
    本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法，通过对无人机的飞行任务进行阶段划分，由传感器阵列实时获取所划分的各阶段信息数据，并从中提取出飞行特征，构建三维飞行时序信息矩阵，将三维飞行时序信息矩阵进行关联分...
    2025-12-25
  • 一种澳洲坚果专用肥
    一种澳洲坚果专用肥_广西南亚热带农业科学研究所_202511390081.5
    本发明属于药肥技术领域，具体涉及一种澳洲坚果专用肥，以质量百分比计，所述澳洲坚果专用肥由以下成分制备而成：0.25‑2%第一活性成分、20‑60%第二活性成分及余量的辅助成分；其中，所述第一活性成分由双炔酰菌胺、蛇床子素与咪鲜胺三元复配而成...
    2025-12-25
  • 一种促进根系生长和增强抗病性的槟榔液态肥及其制备方法、应用
    一种促进根系生长和增强抗病性的槟榔液态肥及其制备方法、应用_中国热带农业科学院三亚研究院_202511715078.6
    本发明公开了一种促进根系生长和增强抗病性的槟榔液态肥及其制备方法、应用，属于肥料技术领域。该肥料将吲哚乳酸 0.1~0.5 g/L、4‑氨基‑5‑咪唑甲酰胺0.1~0.2 g/L和聚天冬氨酸5.0~6.0 g/L组成复合生根剂，再复配贝莱斯...
    2025-12-25
  • 一种针对传输时滞的多智能体协同控制方法和装置
    一种针对传输时滞的多智能体协同控制方法和装置_南京辉强新能源科技有限公司_202210656408.9
    本申请涉及一种针对传输时滞的多智能体协同控制方法和装置，属于多智能体控制技术领域，所述方法中将有向网络拓扑思想引入至多智能体系统中的智能体间的信息交互中，并构建智能体的二阶动力学系统模型将智能体内部状态模型化，进而建立包含传输时滞的多智能体...
    2025-12-25
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