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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种机器人避障方法、装置和存储介质
    一种机器人避障方法、装置和存储介质_北京石头创新科技有限公司_202511695499.7
    本公开实施例提供一种机器人避障方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：实时获取行进过程中的卡困特征信息，卡困特征信息包括传感器参数和/或图像信息；当判断出卡困特征信息满足卡困条件时，确认当前位置是否位于卡困区域内，卡困区域是指机器人在其中...
    2026-01-02
  • 一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法
    一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法_中国第一汽车股份有限公司_202511611761.5
    本申请公开一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法，涉及智能车辆运动控制领域，包括，S1、感知层采集信息：获取自车的状态信息、障碍物的状态信息及环境信息；S2、风险评估层确定安全参数：计算综合风险分值，根据匹配目标安全等级；S3...
    2026-01-02
  • 一种两轮智能割草机系统及工作方法
    一种两轮智能割草机系统及工作方法_安徽信息工程学院_202411557432.2
    本发明提供了一种两轮智能割草机系统及工作方法，属于割草机技术领域，包括电源模块、中央控制系统、环境探测系统、两轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统。通过环境探测系统确定割草机位置并进行自主导航同时探测周围障碍物环境，并把环境信息反馈给中央...
    2026-01-02
  • 面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法
    面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法_中国矿业大学_202511342893.2
    本发明公开了一种面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法，解决了非结构化环境中多车路径生成与冲突消解问题。本发明通过混合A*算法生成初始轨迹，在此基础上引入风险范围判定机制，将具有潜在交互关系的车辆划分为同一子群。子群内通过求解简化...
    2026-01-02
  • 一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质
    一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511554769.2
    本申请公开了一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：获取机器人在下一路径点的实时信息；在基于实时信息确定下一路径点为异常路径点的情况下，获取下一路径点的各备用路径点，并基于机器人的移动紧急度、机器人到各备用路径点的距...
    2026-01-02
  • 一种适应盐碱地的专用肥料及制备方法
    一种适应盐碱地的专用肥料及制备方法_贵州黔稼福生态农业科技有限公司_202511522830.5
    本发明涉及一种适应盐碱地的专用肥料及其制备方法。所述肥料为颗粒状，具有由内而外依次设置的多层结构：营养核心层、控释膜层、改土快交换层和微生物着生层。营养核心层含氮、磷、钾及中微量元素，满足作物基础养分需求；控释膜层采用海藻酸盐/壳聚糖层层自...
    2026-01-02
  • 一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法
    一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法_德赢(武汉)生物科技有限公司_202510239392.5
    本发明公开了一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法，属于农业肥料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：交联贻贝粘蛋白混合液、二胺交联剂和氧化环糊精‑植物油‑尿素包裹体混合液按照重量份之比1：0.01～0.02：3～5混合，然...
    2026-01-02
  • 一种防治水稻稻瘟病的专用药肥及其制备方法
    一种防治水稻稻瘟病的专用药肥及其制备方法_临沂市农业科学院_202511441461.7
    本发明公开了一种防治水稻稻瘟病的专用药肥及其制备方法，属于药肥技术领域。该药肥由以下重量份的原料制成：复合肥料50‑60份、缓释载体15‑20份、烯丙苯噻唑0.8‑1份、花生粕发酵提取液6‑10份、十二烷基苯磺酸钠0.3‑0.5份、维生素E...
    2026-01-02
  • 一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法
    一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法_南京臻鹏网络科技有限公司_202511405644.3
    本申请公开了一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法。该双模式无人机控制系统包括自动任务模块：用于在自动模式下生成第一指令；采集模块：用于实时获取来自用户端的第二指令；指令识别模块：用于解析所述第二指令并生成第四指令；飞控单元：用于根据所述...
    2026-01-02
  • 一种通感融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质
    一种通感融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质_中国移动通信有限公司研究院_202511329259.5
    本申请提出一种通感融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据采集到的广播身份信息，确定感知目标中的合作目标和非合作目标；基于合作目标和非合作目标间的距离和速度信息，确定合作目标与非合作目标的预计碰撞时间；在预计碰撞时间小...
    2026-01-02
  • 一种基于注意力机制和双重采样DDQN的移动机器人路径规划算法
    一种基于注意力机制和双重采样DDQN的移动机器人路径规划算法_桂林理工大学_202511591920.X
    一种基于注意力机制和双重采样DDQN的移动机器人路径规划算法；本发明通过在Q网络中引入加权注意力机制，构建了具备动态特征聚焦能力的新型网络结构，引入的加权注意力模块通过动态特征聚焦，提升了机器人对障碍物距离、目标方位等关键环境信息的特征利用...
    2026-01-02
  • 仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质
    仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质_深圳市海柔创新科技有限公司_202511456422.4
    本申请涉及智能仓储技术领域，公开了一种仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质。仓储系统包括：多个感知传感器，部署于仓储系统的不同位置，用于采集仓储系统的环境数据；以及机器人，用于：定位机器人自身的当前位置；根据当前位置，从多个感知...
    2026-01-02
  • 一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统
    一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司中山供电局_202511530785.8
    本发明公开了一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统，方法包括：根据升降机器人的工作环境信息构建升降机器人的三维工作环境；设计用于获取升降机器人从起始位置到目标位置的三维施工最优路径的路径规划策略，路径规划策略的运行参数基于三维工作环境、机...
    2026-01-02
  • 基于自动搜索的作业区域环绕航线规划方法及系统
    基于自动搜索的作业区域环绕航线规划方法及系统_泰昌科技(杭州)有限公司_202511738289.1
    本发明公开了一种基于自动搜索的作业区域环绕航线规划方法及系统，通过控制无人机偏航角和云台角度，在不同俯仰角和偏航角的组合下，进行大范围区域搜索，同时提取视频图像关键帧进行目标识别，修正作业现场实际位置，克服了作业地点相对分散、环境复杂且具有...
    2026-01-02
  • 一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法
    一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法_宁波北创航奥科技有限公司_202510487636.1
    本发明公开了一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法，具体为，S1：获取喷涂建筑对象的倾斜摄影三维模型，并渲染至三维可视化平台中；S2：将三维可视化平台中的建筑三维模型进行坐标系数据转换，获得无人机定位使用的坐标数据；S3：使用三...
    2026-01-02
  • 一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法
    一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法_安徽工业大学_202511329393.5
    本发明公开了一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法，属于光伏组件清洁技术领域。本发明通过离线采集的RTK轨迹点，利用最小二乘法结合RANSAC算法进行分段直线拟合，并将原始点投影至对应直线，实现共线校正，从而消除测量误差，能够生成连...
    2026-01-02
  • 控制割草机器人的方法及割草机器人
    控制割草机器人的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410831452.8
    本申请提供一种控制割草机器人的方法及割草机器人。该控制割草机器人的方法包括：在行走过程中，获取割草机器人前进方向的区域的图像；当识别到高草区域时，根据识别到高草区域的时间间隔和高草区域的大小判断是否满足预设条件；当不满足预设条件时，控制割草...
    2026-01-02
  • 一种利用餐饮废弃物制取复合肥的方法和设备
    一种利用餐饮废弃物制取复合肥的方法和设备_西安恒旭装备制造有限公司_202511583545.4
    本发明公开了一种利用餐饮废弃物制取复合肥的方法和设备，属于废物利用领域，包括将餐饮废弃物加入原料仓，向原料仓中加入磷酸并进行蒸汽搅拌，以对餐饮废弃物进行酸化；对原料仓中的餐饮废弃物进行粉碎磨浆，得到磨浆物料；对磨浆物料进行离心工序，以使磨浆...
    2026-01-02
  • 一种基于无人机的低空数字智慧管理平台
    一种基于无人机的低空数字智慧管理平台_山东博远视讯信息技术有限公司_202510613822.5
    本发明公开了一种基于无人机的低空数字智慧管理平台，属于无人机管理技术领域，包括航线自主规划模块，规划最佳飞行路线；飞行速度调控模块，根据环境信息以及地理信息来对飞行速度进行动态调控；安全防护模块，对无人机管理平台进行安全防护，减少入侵；网络...
    2026-01-02
  • 一种芽孢杆菌包膜颗粒肥料及其生产工艺与应用
    一种芽孢杆菌包膜颗粒肥料及其生产工艺与应用_北京世纪阿姆斯生物工程有限公司_202310875056.0
    本申请涉及生物肥料技术领域，具体公开了一种芽孢杆菌包膜颗粒肥料及其生产工艺与应用。本申请提供的芽孢杆菌包膜颗粒肥料包括菌泥与肥料颗粒；菌泥包裹在肥料颗粒外表面；菌泥的含菌量为200‑500亿cfu/mL，粘度为8000‑10000mPa；上...
    2026-01-02
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