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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多装置协同控制方法、装置、自主移动装置及存储介质
    多装置协同控制方法、装置、自主移动装置及存储介质_库卡机器人(广东)有限公司_202410159008.6
    本申请实施例提供一种多装置协同控制方法、装置、系统及存储介质，涉及自主移动装置。通过响应于被确定为是队列的主车且收到协同任务，根据所述协同任务规划任务轨迹，其中，所述队列包括一个所述主车和至少一个从车；将所述任务轨迹以及所述协同任务的开始执...
    2025-08-12
  • 基于端-边-云架构的无人机光伏实时巡检系统和方法
    基于端-边-云架构的无人机光伏实时巡检系统和方法_国家电投集团四川电力有限公司_202510317773.0
    本发明提出了基于端‑边‑云架构的无人机光伏实时巡检系统和方法，属于光伏电站运维领域。包括端设备，直接与环境或用户交互并采集数据，包括无人机端、飞行控制器、云台相机端和手机端；边缘计算平台，采用搭载在无人机端上方的嵌入式平台实现，用于读取端设...
    2025-08-12
  • 一种可伸缩智能移动围栏编队控制方法及控制装置
    一种可伸缩智能移动围栏编队控制方法及控制装置_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202510573469.2
    本发明公开了一种可伸缩智能移动围栏编队控制方法，包括步骤S1：各可伸缩智能移动围栏处于收缩状态，主控制装置与其他各个可伸缩智能移动围栏建立通讯，各可伸缩智能移动围栏将自身位置信息传送给主控制装置；步骤S2：根据可伸缩智能移动围栏设备数量及围...
    2025-08-12
  • 一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法
    一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法_同济大学_202510563586.0
    本发明公开了一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法，涉及人工智能与机器人领域，包括以下步骤：通过多模态感知模型采集物理环境与数字孪生环境中的异构医疗服务机器人行为数据；对行为数据进行多模态融合与优化处理，构建行为大数据共享知识库；基...
    2025-08-12
  • 清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及可读存储介质
    清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及可读存储介质_苏州宝时得电动工具有限公司_202410153310.0
    本申请公开了一种清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及计算机可读存储介质，清洁机器人包括：主机；传感器模块，用于获取待清洁物体边沿与第一障碍物的信息；以及控制模块，被配置为响应于传感器模块获取的待清洁物体边沿和第一障碍物的信息，确定待清洁物...
    2025-08-12
  • 一种采样机异常智能检测系统及方法
    一种采样机异常智能检测系统及方法_华能营口热电有限责任公司_202510333622.4
    本发明公开了一种采样机异常智能检测系统及方法，涉及电力工程技术领域，包括采集模块、控制模块、报警模块；所述采集模块分别设置在输煤传送带、采样头、缩分器以及料斗上，用于采集输煤流量及料斗内煤重量；所述控制模块用于接收所述采集模块采集的数据进行...
    2025-08-12
  • PLC指令系统
    PLC指令系统_深圳市汇辰自动化技术有限公司_202510920343.8
    本公开提供了一种PLC指令系统，涉及可编程逻辑控制器技术领域，包括指令执行器、寄存器和内存机构；所述指令执行器用于执行程序块中存储的指令，根据所述指令访问寄存器和内存机构，通过所述程序块中存储的指令在所述PLC指令系统内部进行交互；所述寄存...
    2025-08-12
  • 精炼炉长皮带控制系统
    精炼炉长皮带控制系统_湖南华菱涟源钢铁有限公司_202422607830.2
    本实用新型公开了精炼炉长皮带控制系统，包括PLC控制器、变频器、异步电机和人机界面，所述变频器电连接于PLC控制器上，所述异步电机电连接于变频器上，所述人机界面电连接于PLC控制器上。本实用新型涉及精炼炉设计和使用领域，具体是指精炼炉长皮带...
    2025-08-12
  • 一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法
    一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法_北京工业大学_202510689235.4
    本发明提出一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法，解决了PLC运行过程中内部工序运行逻辑及其关联数据可信任度评价问题，实现了PLC信任等级的综合划分。首先，利用模糊神经网络作为数据驱动模型的载体，构建了PLC信任等级预测模型，依据P...
    2025-08-12
  • 一种PLC系统和自动化设备
    一种PLC系统和自动化设备_深圳市雷赛控制技术有限公司_202010789988.X
    本发明提供了一种PLC系统和自动化设备，包括电源设备和控制设备，电源设备与控制设备相邻设置，电源设备与控制设备相邻的侧边设置有电源接头和第一固定件，控制设备与电源设备相邻的侧边设置有电源插口和第二固定件，控制设备的正面设置有至少两个通讯接口...
    2025-08-12
  • 一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置
    一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置_云南华联锌铟股份有限公司_202423038428.3
    本申请是关于一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置，涉及PLC控制系统技术领域。一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置，用于提高PLC控制系统的抗干扰能力，该干扰抑制装置包括：电源干扰抑制模块、信号高频抑制模块、地网干扰抑制模块、第一端子排和第...
    2025-08-12
  • 一种煤粉制备设备的全自动控制系统
    一种煤粉制备设备的全自动控制系统_济南安地冶金机械设备有限公司_202510307714.5
    本发明提供一种煤粉制备设备的全自动控制系统，包括：烟气炉自动燃烧控制单元、炉膛稳压及磨机出口限温控制单元、磨机出口温度控制单元、制粉设备启停顺序控制单元。本系统是一种可实现整个系统自动启停、生产、自动调节磨机出口温度和烟气炉炉膛压力的全自动...
    2025-08-12
  • 露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统
    露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202211316139.8
    本发明公开了露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统，包括：参数设置，初始化装载位；获取作业区内装载位数据及其路径点集，实时采集设备位置坐标，更新装载位状态；当收到卡车入场请求后，分配空闲装载位及其相应路径点集和路权；根据...
    2025-08-12
  • 一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台
    一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202510874916.8
    本发明公开了一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台，涉及无人机飞行控制技术领域，方法包括：接收飞行任务后触发状态同步指令，获取无人机状态自检结果；进行环境态势感知建立时序环境数据集；配置滑动时间窗提取后进行动态起降评分判别；通过...
    2025-08-12
  • 一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法
    一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法_生态环境部南京环境科学研究所_202510571569.1
    本发明涉及一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法，属于航空遥感技术领域。该系统包括数据采集模块以及控制模块和充电模块；所述数据采集模块包括无人机和遥感设备，所述无人机用于搭载遥感设备在红树林上方采集所述第一遥感数据，以及在...
    2025-08-12
  • 基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质
    基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质_西北工业大学_202211612609.5
    本发明实施例公开了一种基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质；该方法包括：针对由无人机搭载的单目相机所采集的原始RGB图像，基于条件生成对抗网络CGAN转换为深度图像；以所述深度图像以及所述无人机的当前速度信息作为状态信息，...
    2025-08-12
  • 一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统
    一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统_青岛科技大学_202510427919.7
    本发明公开了一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：构建欠驱动水下无人航行器的非线性运动学模型、动力学模型以及跟踪误差动力学模型；根据欠驱动水下无人航行器的非线性动力学模型设计滑模观测器进行干扰估计；设计鲁棒非线性快速反...
    2025-08-12
  • 用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品
    用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510566412.X
    本申请实施例提供一种用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品，应用于电网运维集成技术领域。获取无人机的起飞位置以及起飞位置对应的两条电力线的离散三维坐标；基于两条电力线的离散三维坐标进行路径计算，得到无人机的第一期望路径；在起飞位置位...
    2025-08-12
  • 一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法
    一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法_电子科技大学_202510566466.6
    本发明公开一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法，应用于航天器集群编队控制技术领域，针对现有技术在通信受限、虚拟领导者控制输入未知以及外界扰动等复杂条件下仍存在一定的局限性；本发明首先构建了一个受外界扰动和模型不确定性影响的六...
    2025-08-12
  • 一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法
    一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202510897020.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法，包括：飞行环境建模步骤，用于将建筑物作为障碍物构建椭圆形的障碍物模型，基于飞行区域的高程信息和障碍物模型的分布构建三维飞行环境模型，三维路径获取步骤，用于进行...
    2025-08-12
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