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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统
    一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统_东莞理工学院_202510479119.X
    本发明公开了一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统，所述系统包括分层博弈策略引擎、角色动态适配模块、分布式均衡求解器、通信优化模块、对抗策略选择模块和无人艇，其中分层博弈策略引擎用于协调异构无人艇的差异化策略；所述角色动态适配模...
    2025-08-15
  • 一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法
    一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法_大连海事大学_202510770403.2
    本发明公开了一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法，S1：建立无人机/船协同系统的非线性系统模型；S2：构建虚拟船舶的参考路径和虚拟无人机的参考路径；S3：构建非线性系统模型的位置误差；S4：设计第一虚拟控制律；S5：设计自适应...
    2025-08-15
  • 一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品
    一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510590406.8
    本申请公开了一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器控制领域，该方法包括获取旋翼飞行器的降落区域位置，根据降落区域位置，确定基准点的位置信息，并根据基准点的位置信息建立超宽带通信技术UWB导航坐标系，根据旋翼飞行器...
    2025-08-15
  • 基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法
    基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法_南京邮电大学_202510569002.0
    本发明公开了一种基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法，获取无人机本体状态、环境感知特征与任务约束信息，建立无人机自主决策的系统模型；引导无人机自主避障与路径优化；构建环境注意力和势场注意力的双分支注意力结构，并基于改进的APF‑PPO...
    2025-08-15
  • 一种盐碱地土壤改良缓释肥的制备方法
    一种盐碱地土壤改良缓释肥的制备方法_青岛大学_202510495360.1
    本发明涉及盐碱土壤改良技术领域，具体公开一种盐碱地土壤改良缓释肥的制备方法，包括如下步骤：（1）将碳粉、植物营养液、糖蜜、海藻酸粉末混合均匀，然后将得到的混合物造粒，将得到的颗粒与碳粉再次混合进行包覆，然后分离出所述颗粒后进行干燥，即得营养...
    2025-08-15
  • 水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质
    水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质_深圳大学_202510757737.6
    本公开涉及一种水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质。通过水上遇险目标在目标时间点的漂移位置周围预设空间范围对应的环境预测信息、以及该水上遇险目标在该目标时间点之前的漂移速度，智能预测该水上遇险目标在该目标时间点上的漂移速度，进而预测该水上...
    2025-08-15
  • 一种基于辣木叶提取物的磷肥增效剂及其制备方法和应用
    一种基于辣木叶提取物的磷肥增效剂及其制备方法和应用_云南云天化股份有限公司_202510733716.0
    本发明公开了一种基于辣木叶提取物的磷肥增效剂及其制备方法和应用，涉及磷肥增效剂技术领域。磷肥增效剂包括如下重量份的组分：辣木叶提取物1‑3份，壳寡糖发酵液1‑3份，酵母提取物1‑3份。分别称量酵母提取物、壳寡糖发酵液、辣木叶提取物；在室温下...
    2025-08-15
  • 水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质
    水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质_深南电路股份有限公司_202510442763.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质。通过在清洁机器人沿水位线移动，且有超声传感器一侧朝向右方时，获取超声传感器沿水位线向前方采集的检测信息以及采集到检测信息时的运行状态，根据运行状态和检...
    2025-08-15
  • 基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法
    基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法_东南大学_202211380146.4
    基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：1、建立四旋翼无人机跟踪控制方法模型；2、设计改进Sigmoid函数和滑模终端吸引子相结合的微分跟踪器；3、根据控制模型，设计新型的三阶自适应变增益有限时间扩张观测器；4、设...
    2025-08-15
  • 无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质
    无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510948548.7
    无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质，属于无人机控制技术领域。为提升无人机作业能力，本发明包括采集无人机爬升过程的性能预测的输入参数并进行归一化处理，包括动力系统输入参数、运动状态输入参数和环境输入参数；构建一种无人机爬升过程...
    2025-08-15
  • 基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法
    基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法_中国人民解放军国防科技大学_202510569129.2
    本发明涉及一种基于匈牙利‑APF模型的无人机群任务分配与避障方法。所述方法包括：根据无人机任务分配策略和无人机完成任务的代价值，构建任务分配模型。再根据无人机群中所有无人机完成任务的代价值，构建代价值方阵，以及根据无人机群中所有无人机任务分...
    2025-08-15
  • 一种无人机悬停控制方法
    一种无人机悬停控制方法_国能江苏新能源科技开发有限公司_202510435151.8
    本发明涉及无人机控制，具体涉及一种无人机悬停控制方法，根据待清洁光伏板位置确定悬停点，控制无人机飞向悬停点并执行悬停动作；实时检测当前风向，将当前风向作为记录风向，并确定对应的预设方向；通过调节各旋翼的旋转速度，调整无人机的机头方向，使无人...
    2025-08-15
  • 一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统
    一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统_武汉银桥南海光电有限公司_202510587937.1
    本发明公开了一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统，涉及无人机飞行控制，包括：飞行数据采集模块用于实时采集无人机飞行数据，所述无人机飞行数据包括：每架无人机的风力数据、姿态角数据和高度数据；数据接收与处理模块与所述飞行数据采集模块电...
    2025-08-15
  • 一种升降方法、装置、移动机器人及存储介质
    一种升降方法、装置、移动机器人及存储介质_北京石头创新科技有限公司_202411606856.3
    本申请实施例公开了一种升降方法，基于移动机器人在第一位置处，通过控制可升降器件的旋转从而可以采集到旋转区域的障碍物返回的第一点云数据，再利用第一点云数据确定出第一点云数据的投影位置是否属于低矮区域，由于移动机器人在第一位置处可以采集到旋转区...
    2025-08-15
  • 一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品
    一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510589985.4
    本申请公开了一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品，涉及制导控制技术领域，该方法包括：获取飞行器的姿态角、吊舱相机的框架角和吊舱相机的角速度；基于飞行器的姿态角和吊舱相机的框架角构建旋转矩阵基于飞行器的姿态角构建...
    2025-08-15
  • 一种机器人及机器人行进控制方法
    一种机器人及机器人行进控制方法_北京极智嘉科技股份有限公司_202110266176.1
    本公开提供了一种机器人及机器人行进控制方法，其中，所述机器人包括：信息获取组件、定位组件和控制服务器；其中：控制服务器配置为，在多个运行控制周期，基于参考轨迹信息和机器人在当前运行控制周期的当前位置信息，确定机器人的参考轨迹上与机器人的当前...
    2025-08-15
  • 基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品
    基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510588562.0
    本申请公开了一种基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品，涉及角度跟踪制导领域。所述方法包括：获取信息数据；信息数据为在捷联相机视线坐标系下，获取的目标相对所述捷联相机的角度信息；角度信息包括：航向角、俯仰角和滚动角；基于信息...
    2025-08-15
  • 一种越障方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品
    一种越障方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品_北京石头创新科技有限公司_202510148032.4
    本申请实施例公开了一种越障方法，该方法包括自移动设备在越障时若在当前位置越障失败，可以根据越障区域的空间环境信息确定一个或多个第一目标位置，并在任一第一目标位置进行越障。本申请实施例还公开了一种越障装置、自移动设备、计算机存储介质及计算机程...
    2025-08-15
  • 一种电动拖拉机多节点路径规划方法
    一种电动拖拉机多节点路径规划方法_石河子大学_202310151385.0
    本发明提供一种电动拖拉机多节点路径规划方法，属于电动拖拉机多节点路径规划领域，利用改进鲸鱼算法得到改进蚁群算法的运行参数，将运行参数代入改进蚁群算法求解多节点最优路径，将改进蚁群算法求解多节点最优路径的结果放入改进鲸鱼算法的迭代中，在改进鲸...
    2025-08-15
  • 一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法
    一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法_东南大学_202210971875.0
    本发明公开一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法，属于机器人路径规划领域。包括：首先应用维诺图算法生成初始的维诺路网；然后识别出至少具有3个邻居节点的节点，将该节点作为交通枢纽节点，构建第一层稀疏环境拓扑图；其次，寻找与枢纽节点直接...
    2025-08-15
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