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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种光控定向成核的富硒叶面肥及其制备方法
    一种光控定向成核的富硒叶面肥及其制备方法_广东石油化工学院_202511077328.8
    本发明属于叶面肥领域，具体涉及一种光控定向成核的富硒叶面肥及其制备方法，本发明的制备方法包括步骤：硒源预活化，光控定向成核，介孔二氧化硅负载，功能修饰，通过在活化硒液中添加烷基多糖苷，提高表面润湿性，并将活化后的硒源经槲皮素‑水杨酸处理后通...
    2025-12-25
  • 一种自主水下航行器模型预测安全回坞控制方法
    一种自主水下航行器模型预测安全回坞控制方法_西北工业大学_202511269130.X
    本申请属于自主水下航行器控制技术领域。本申请提供一种自主水下航行器模型预测安全回坞控制方法。本公开实施例通过结合模型预测控制的实时优化能力和控制障碍函数的安全约束保障，实现了高精度的回坞路径跟踪和实时避碰控制，同时有效应对了AUV模型的不确...
    2025-12-25
  • 一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统
    一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统_中国南方电网有限责任公司_202511299867.6
    本发明提供一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统，包括：将智能机巢建设在北斗基准站附近，共用北斗基准站供电、网络通信、安全防护等基础设施，提升智能机巢的基础保障能力。利用北斗相对定位技术中基准站与终端距离越短，定位精度和可靠性越...
    2025-12-25
  • 异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法
    异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法_浪潮通信信息系统有限公司_202510989012.X
    本发明提供一种异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法，涉及飞行器编队管理技术领域，其中，系统包括飞行器信息采集模块，用于采集各异构飞行器的基本信息、状态信息和环境信息；数据融合处理模块，用于对基本信息、状态信息和环境信息进行融合处理；编队队...
    2025-12-25
  • 一种微量元素增效氮磷钾肥料的制备方法及应用
    一种微量元素增效氮磷钾肥料的制备方法及应用_中农控股(山东)集团有限公司_202511359124.3
    本发明涉及肥料制备技术领域，具体为一种微量元素增效氮磷钾肥料的制备方法及应用，所述原料包括以下成分：氮磷钾复合肥、微量元素混合物、矿源腐植酸、增效助剂、螯合剂、水；所述成分以及配比为：所述氮磷钾复合肥配比为55份；所述微量元素混合物配比为1...
    2025-12-25
  • 一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质
    一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202511705960.2
    本申请实施例提供一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质，所述方法包括：获取可移动平台的计划轨迹序列，其包括多个第一轨迹点且用于指示可移动平台计划依次经过的多个轨迹点；针对计划轨迹序列中每两个依次经过的目标轨迹点，生成从第一目标轨...
    2025-12-25
  • 一种水溶肥的加工工艺
    一种水溶肥的加工工艺_江苏汉菱肥业有限责任公司_202511174803.3
    本发明公开了一种水溶肥的加工工艺，旨在解决现有技术中混合不均匀、养分释放控制不精准、生产效率低、能耗高及对环境不友好等问题。该工艺包括原料预处理，将原料粉碎至100‑500目，难溶性原料超微粉碎至纳米级并干燥至含水量1％以下；多级混合，先在...
    2025-12-25
  • 用于移动机器人的路径规划方法及程序产品
    用于移动机器人的路径规划方法及程序产品_灵动科技(北京)有限公司_202110917793.3
    本发明提出了一种用于移动机器人的路径规划方法，其中，所述路径规划方法包括以下步骤：信息获取步骤S11，其中，获取待规划的第一路径的起点、终点和预定的途经点集合的位置信息，所述途经点集合为由至少一个途经点组成的集合；曲线确定步骤S12，其中，...
    2025-12-25
  • 欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质
    欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质_武汉理工大学_202511264246.4
    本发明公开了一种欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质，涉及网络安全与船舶自动化控制技术领域，方法的实现包括：考虑包括伪装数据注入攻击、虚假状态广播攻击和位置欺骗攻击几种欺骗攻击形式，建立组合型欺骗攻击模型；基于组合型欺骗...
    2025-12-25
  • 自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_东莞松灵科技有限公司_202511386501.2
    本发明涉及自主移动设备技术领域，提供一种自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：若检测到当前环境为空旷环境，则确定用于初始化栅格地图的目标尺寸，并以自主移动设备当前的第一位置为参考点，初始化尺寸为目标尺寸的第一栅格地...
    2025-12-25
  • 一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法
    一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283911.4
    本申请属于飞行轨迹优化技术领域，特别涉及一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法。该方法包括：步骤S1、设定各优化算法采用统一的初始化参数及统一的待优化参数；步骤S2、根据攻角分段函数计算当前飞行速度下的攻角；步骤S3、根据飞行器运动方程，...
    2025-12-25
  • 一种大载重无人机智能化吊运消摆系统
    一种大载重无人机智能化吊运消摆系统_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202511715508.4
    本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统，属于无人机飞控技术领域；包括机架，包括若干向外水平延伸的支臂；若干无人机，对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部；货物，设置在机架靠近地面的一侧，通过柔性拉绳与机架连接；环境感知模块，配置...
    2025-12-25
  • 基于图像数据优化路径的电缆监测系统
    基于图像数据优化路径的电缆监测系统_广州番禺电缆集团有限公司_202210190258.7
    本发明实施例公开了一种基于图像数据优化路径的电缆监测系统，该系统包括：图像获取模块，配置为获取各个分散监控点拍摄回传的电缆区域图像；优先级确定模块，配置为根据所述电缆区域图像确定对应电缆区域的巡检优先级；初始路径生成模块，配置为基于所述巡检...
    2025-12-25
  • 一种耐高温型固氮菌微胶囊肥料及其制备方法
    一种耐高温型固氮菌微胶囊肥料及其制备方法_湖南竹桥科技有限公司_202510617485.7
    本发明公开了一种耐高温型固氮菌微胶囊肥料及其制备方法，针对高温环境下菌体失活与养分流失问题，采用海藻酸钠‑壳聚糖双层包埋技术结合磁性纳米粒子改性，通过优化包埋材料配比，形成稳定的双层结构，显著提升固氮菌在高温下的存活率与活性，同时实现养分智...
    2025-12-25
  • 清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备
    清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备_四川启睿克科技有限公司_202310365891.X
    清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备涉及清洁机器人领域，为了实现对不连通区域的规划，采用的技术方案是：通过对分区重叠边沿的可通行地图点进行判断，从而确定分区是否存在不连通的情况，有效解决清洁机器人分区清洁过程中由于一个分区被墙壁等障碍分...
    2025-12-25
  • 基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质
    基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质_重庆大学_202511253865.3
    本发明公开了一种基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤：S1：构建包含时间维度的三维时空栅格地图，并根据AGV的状态动态更新所述三维时空栅格地图；S2：采用时空A*路径规划算法在所述三维时空栅格图中搜索...
    2025-12-25
  • 一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品_英辉南方造船(广州番禺)有限公司_202511402478.1
    本发明公开了一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：实时获取各传感器的多源信息，对多源信息进行融合后确定每个目标对象的运动状态；接收广播式自动相关监视数据，并基于广播式自动相关监视数据确定目标直升机的身...
    2025-12-25
  • 一种膨化磷酸二氢钾的制备工艺
    一种膨化磷酸二氢钾的制备工艺_湖北千顶科技有限公司_202511406795.0
    本发明涉及膨化磷酸二氢钾制备的技术领域，公开了一种膨化磷酸二氢钾的制备工艺；首先按照质量百分比称取制备原料，制备得到分散造孔剂，采用泡面造粒法产生稳定泡沫后控制气泡尺寸，得到预处理料液；其次，将预处理料液送入造粒设备，保持额定喷雾参数生成雾...
    2025-12-25
  • 机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统
    机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统_浙江焜腾红外技术股份有限公司_202511146115.6
    本发明公开了机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统，包括无人机平台，集成 RTK 定位模块与避障传感器；红外成像吊舱，安装于无人机平台并且包括外壳以及安装于所述外壳的320×256 像素Ⅱ类超晶格制冷红外探测器、窄带滤光片、三轴稳像云台及温湿...
    2025-12-25
  • 一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法
    一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法_南通大学_202511151545.7
    本发明公开了一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法，基于动态运动基元(DMP)对轨迹进行参数化建模，通过示教轨迹学习获得初始策略参数，并结合PoWER策略搜索算法进行轨迹优化，提升轨迹执行性能与收敛速度。进一步引入基于LQR思想的...
    2025-12-25
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