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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于Gazebo与XTDrone的猪场无人机仿真环境构建方法及系统
    一种基于Gazebo与XTDrone的猪场无人机仿真环境构建方法及系统_哈尔滨工程大学_202511389092.1
    本发明提供了一种基于Gazebo与XTDrone的猪场无人机仿真环境构建方法及系统，属于虚拟仿真建模领域。为了解决传统猪舍监测系统存在监测范围有限、数据获取不连续以及无法实时获取猪只行为信息的问题。本发明将三维模型生成参数化模型文件并导入到...
    2026-01-02
  • 射线发生装置
    射线发生装置_杭州睿影科技有限公司_202423090130.7
    本实用新型公开一种射线发生装置，所公开的射线发生装置包括射线管组件、高压电源、法兰、第一外壳和风扇，其中：所述高压电源和所述射线管组件分别设于所述法兰的相背的两侧，所述第一外壳罩设于所述高压电源，且所述第一外壳的开口与所述法兰连接，所述第一...
    2026-01-02
  • 移动机器人声源追踪方法、目标移动机器人、设备及介质
    移动机器人声源追踪方法、目标移动机器人、设备及介质_南方科技大学_202511116190.8
    本申请实施例提供了一种移动机器人声源追踪方法、目标移动机器人、设备及介质，属于机器人智能控制技术领域，应用于目标移动机器人，该方法包括：采集和定位多通道音频信号，得到估计导航点，对估计导航点和历史导航点进行加权平均处理，得到目标导航点，对目...
    2026-01-02
  • 一种多AI智能体协作HVAC控制方法及系统
    一种多AI智能体协作HVAC控制方法及系统_广州尚航信息科技股份有限公司_202511771030.7
    本发明涉及一种多AI智能体协作HVAC控制方法及系统，涉及智能制造装备产业技术领域，包括：数据采集模块，用于采集数据中心的环境数据、负载数据和设备数据；多AI智能体协作模块，用于通过多个智能体基于环境与设备数据，进行数据质量分析、环境趋势预...
    2026-01-02
  • 利用竹笋加工废弃物制备液体肥的方法
    利用竹笋加工废弃物制备液体肥的方法_广东省科学院南繁种业研究所_202511602801.X
    本发明公开了一种利用竹笋加工废弃物制备液体肥的方法，包括步骤：将竹笋下脚料中加入生物制剂，厌氧发酵28天~32天，得到液体1；将液体1与笋干加工中的煮笋废水混合，得到液体2，调节所述液体2的pH至5.0~7.0，再加入Cu2+、Zn2+、F...
    2026-01-02
  • 一种多控制方式的旋钮组件
    一种多控制方式的旋钮组件_宁波增鸿五金制造有限公司_202520078693.X
    本申请涉及旋钮领域，更具体地涉及一种多控制方式的旋钮组件，其中多控制方式的旋钮组件，包括：一壳体；一轴杆，壳体朝向轴杆的一侧具有一带开口的腔体，腔体与开口相连通，另外形成腔体的底壁具有一凸出部，凸出部与壳体一体成型，且凸出部背离壳体的一端还...
    2026-01-02
  • 电动可调家具用手控器及电动可调家具
    电动可调家具用手控器及电动可调家具_浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司_202520378561.9
    本实用新型公开了电动可调家具用手控器，包括旋钮座、电路板以及可相对旋钮座旋转的旋钮，所述旋钮座和旋钮之一安装有电路板，所述电路板上设有根据旋钮与旋钮座的相对旋转产生电信号的传感器，所述旋钮和旋钮座其中之一设有复位轨道，另一个设有顶出部件和用...
    2026-01-02
  • 基于协同作用的旱作马铃薯氮肥增效剂及其制备方法和应用
    基于协同作用的旱作马铃薯氮肥增效剂及其制备方法和应用_甘肃省农业科学院土壤肥料与节水农业研究所_202511470016.3
    本申请提供了一种肥料增效剂，包括有脲酶抑制剂、谷氨酸、有机硅以及负载载体；并提供了其制备方法和在提升旱作马铃薯种植过程肥料利用率中的应用。本申请以首次发现的NBPT与L‑谷氨酸的时空协同效应为基础机制；NBPT延缓尿素水解，为L‑谷氨酸激活...
    2026-01-02
  • 从传统控制系统到现代控制系统的过程中逐回路控制策略迁移
    从传统控制系统到现代控制系统的过程中逐回路控制策略迁移_霍尼韦尔国际公司_202510769499.0
    本公开涉及从传统控制系统到现代控制系统的过程中逐回路控制策略迁移。一种方法包括：经由过程控制器的第一过程控制工业过程，其中该过程控制器经由通信路径耦接到输入/输出(I/O)链路执行环境管理器(IOL EE)，该过程控制器包括微处理器，该微处...
    2026-01-02
  • 一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法
    一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法_大连海洋大学_202511610841.9
    本发明提供一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法，本发明系统，该系统中，卷积神经网络模块用于对历史路径数据进行特征提取，生成参考路径点并作为控制器输入；非线性模型预测控制模块用于根据生成的参考路径点，对无人船的运动状态进行优化求解...
    2026-01-02
  • 一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法
    一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法_辽宁工业大学_202511385924.2
    本发明公开了一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法，包括：构建无人机定位模型，无人机在三个观察点的辅助下仅通过角度信息即可对目标和障碍物进行定位；设计的控制方法仅根据无人机与障碍物之间的角度信息即可保证避障；结合定位模型构造了无人机...
    2026-01-02
  • 一种外骨骼在未知地形下自平衡行走的控制方法
    一种外骨骼在未知地形下自平衡行走的控制方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202411198175.8
    本发明提供一种外骨骼在未知地形下自平衡行走的控制方法，包括：将外骨骼机器人的足部末端简化为一个虚拟的阻抗柔顺控制模型；根据阻抗柔顺控制模型对外骨骼机器人进行受力分析，得到外骨骼机器人在运动过程中的期望力和实际力；根据期望力和实际力进行计算处...
    2026-01-02
  • 一种防治番茄低温冻害营养液制备及其应用方法
    一种防治番茄低温冻害营养液制备及其应用方法_陕西省生物农业研究所_202511446332.7
    本发明公开了一种防治番茄低温冻害营养液制备及其应用方法，属于农业肥料技术领域。本发明的防治番茄低温冻害的营养液的原料按质量份数计，包括：三十烷醇5‑10份、γ‑氨基丁酸3‑10份、脯氨酸10‑25份、亚麻酸3‑7份、硝酸钾30‑40份、硅酸...
    2026-01-02
  • 移动机器人的跟随路径调整方法及机器人
    移动机器人的跟随路径调整方法及机器人_深圳市普渡科技股份有限公司_202511771795.0
    本申请涉及一种移动机器人的跟随路径调整方法及机器人。所述方法包括：获取移动机器人的第一移动数据以及跟随目标的第二移动数据；基于所述第一移动数据和/或所述第二移动数据，确定所述移动机器人的视线惩罚值、视角惩罚值、速度匹配惩罚值、加速度匹配惩罚...
    2026-01-02
  • 一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备
    一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备_哈尔滨工程大学_202511364178.9
    一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备，它属于自主水下航行器技术领域。本发明解决了当目标做高速机动时，传统方法的跟踪误差大、拦截效率低的问题。本发明提出一种改进比例制导法，改进比例制导法的输出为纵倾角速度和转艏角速度，再...
    2026-01-02
  • 一种超视距无人机飞行操控方法及其系统
    一种超视距无人机飞行操控方法及其系统_云南工商学院_202511772856.5
    本发明涉及航向控制技术领域，具体为一种超视距无人机飞行操控方法及其系统，本发明中，通过构建初期基于任务预设节点进行航向夹角连续性判断，并筛除路径中被障碍遮挡的连接线段，形成可用于连续转向的节点图元，为后续路径组合稳定性提供基础支持，通过图卷...
    2026-01-02
  • 一种包装材料渗透测试装置
    一种包装材料渗透测试装置_西安医学院_202511572232.9
    本发明公布了一种包装材料渗透测试装置，包括工作台，所述工作台的顶部左侧连接有竖座，所述竖座的右端面连接有导向杆，所述导向杆的外部套设有升降座，所述升降座的右端连接有固定架，所述工作台的顶部右侧开设有阶梯槽，所述阶梯槽的上部连接有检测筒，所述...
    2026-01-02
  • 无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质
    无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511282727.8
    本申请公开了无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：获取无人机集群对应的无人机数量，活动空间范围，最小机间距，合成波束主瓣目标方向，以及无人机集群中无人机的机载设备的工作载频；根据工作载频确定初始间距，根据初...
    2026-01-02
  • 一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511737547.4
    本发明提出一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统，包括：当检测到无人机进入迫降模式时，对存储模块进行检索，查看附近是否存在安全着陆点信息，若存在则在安全着陆点信息，无人机根据存储的路径和降落点信息执行自动降落；若不存在着陆点信息...
    2026-01-02
  • 一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法
    一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法_四川大学_202511531131.7
    本发明涉及飞行器对抗和人工智能技术领域，公开了一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法。首先确定红方机动策略，蓝方基准分配矩阵残差策略；在博弈中，红方基于状态集合输出机动控制量，并依据最小脱靶量、突防成功率与机动消耗构建奖励函数；蓝方在...
    2026-01-02
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