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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法
    一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179970.0
    本发明公开了一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法，解决了在复杂海洋环境中，如何高效、安全地规划路径以避免与海底或障碍物碰撞的问题。该方法在三维空间中建模，采用海市蜃楼算法设计虚假与真实吸引力，引导粒子沿最优路径搜索。通过考虑路径的可行性...
    2025-06-05
  • 一种多自动导引车系统有限时间编队避障控制方法
    一种多自动导引车系统有限时间编队避障控制方法_天津工业大学_202510214868.X
    本发明公开了一种多自动导引车系统有限时间编队避障控制方法，涉及自动导引车系统安全控制技术领域。提出了一种有限时间编队控制方法，可以使多自动导引车系统在有限时间内实现期望的编队队形；考虑到实际系统中执行器的输出通常是有限的且容易受到虚假数据注...
    2025-06-05
  • 助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序
    助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序_浙江工业大学_202510230385.9
    本发明公开了一种助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序，方法包括：S1:接收与处理语言指令；S2：感知环境与构建地图；S3：分析数据与规划路径；S4：估计状态与动态避障。本发明通过语音输入，激光SLAM技术和栅格地图优化方...
    2025-06-05
  • 一种生物启发式水下航行器路径规划方法
    一种生物启发式水下航行器路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179621.9
    本发明公开了一种生物启发式水下航行器路径规划方法，适用于UUV路径规划问题，特别是在海洋探测、环境监测、海底通信等领域。该方法利用自然启发式优化算法改进UUV的航行路径，通过模拟黑翅鸢的攻击行为初始化潜在解，并进行全局搜索优化路径。同时模拟...
    2025-06-05
  • 一种船用锚设备PLC控制系统及其控制方法
    一种船用锚设备PLC控制系统及其控制方法_中国人民解放军海军士官学校_202510234701.X
    本发明公开了一种船用锚设备PLC控制系统及其控制方法，PLC控制系统的控制输入单元、检测报警输入单元、执行继电器、报警输出单元和状态显示输出单元分别与PLC对应的端子连接，PLC控制系统控制柜的输出信号作用于船用锚设备控制对象，设置于控制对...
    2025-06-05
  • 机器人控制装置、机床及协同系统
    机器人控制装置、机床及协同系统_发那科株式会社_202280101217.4
    可以从机器人控制装置向与机床的梯形程序的地址对应的同步存储器区域进行直接存取。一种与以梯形程序进行序列控制的机床协同动作的机器人控制装置，其中，该机器人控制装置具备：通信部，其与机床进行通信；机器人程序执行部，其指定为了在梯形程序中参照而分...
    2025-06-05
  • 一种风光火热储综合运行操作驾驶舱
    一种风光火热储综合运行操作驾驶舱_内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司_202421797804.4
    本申请公开了一种风光火热储综合运行操作驾驶舱，涉及风光火热储技术领域，该风光火热储综合运行操作驾驶舱包括：驾驶舱本体、显示系统、视频监控模块、语音模块和控制模块；语音模块包括通讯主机和通讯分机；显示系统分别与视频监控模块、通讯主机和控制模块...
    2025-06-05
  • 一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法
    一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法_飞翼股份有限公司_202510561821.0
    本发明公开了一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法，它包括与中控PLC连接的信号输入层模块和信号输出层模块；信号输入层模块包括控制柜急停信号模块、现场急停信号模块、现场状态信号模块、搅拌机电机A状态信号模块、搅拌机电机B状态信号模块、液压站润...
    2025-06-05
  • 一种油气田转注水站PLC控制系统
    一种油气田转注水站PLC控制系统_西安商鼎能源科技有限公司_202422099311.X
    本实用新型公开了一种油气田转注水站PLC控制系统，属于控制系统技术领域，包括触摸屏、CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块和主控室上位机，所述CPU模块分别与触摸屏和主控室上位机通讯连接，所述模拟量输入模...
    2025-06-05
  • 一种PLC端口映射系统、映射方法及相关装置
    一种PLC端口映射系统、映射方法及相关装置_常州汇邦电子有限公司_202510246328.X
    本申请公开了一种PLC端口映射系统、映射方法及相关装置，涉及工业自动化领域，该系统包括PLC本体；PLC本体具备多个端口；映射模块，用于在检测到端口损坏时，自动将备用端口映射为损坏端口；配置软件，用于用户配置映射模块的映射关系；保存模块，用...
    2025-06-05
  • 一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法
    一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法_苏州嘉励自动化科技有限公司_202510226689.8
    本发明涉及时序控制技术领域,公开了一款80通道可编程时序控制器控制系统，包括：动态博弈模块，用于对80通道中的每个通道进行时序优化策略计算，通过优化支付函数选择每个通道的时序延时、信号频率及信号持续时间；全局优化控制模块，用于基于全局稳定性...
    2025-06-05
  • 磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法
    磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法_中建材智能自动化研究院有限公司_202210475395.5
    本发明提供了一种磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法，它解决了玻璃连续检测等问题，其包括相互连接的变频器和PLC控制模块，PLC控制模块与触摸屏连接，PLC控制模块连接有光电传感器，光电传感器配备有开关电源，光电传感器与连线系统连...
    2025-06-05
  • 移动机器人的导航方法以及装置
    移动机器人的导航方法以及装置_中国科学院自动化研究所_202510060918.3
    本发明提供一种移动机器人的导航方法以及装置，应用于机器人导航技术领域，其中，上述方法包括：获取通过移动机器人采集到的行人位置信息，将行人位置信息输入至机器人导航模型，通过记忆池，存储历史运动信息、邻居运动信息以及未来运动信息；通过状态预测模...
    2025-06-05
  • 一种基于群体智能的路径规划方法
    一种基于群体智能的路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179640.1
    本发明公开了一种基于群体智能的路径规划方法，用于解决UUV在复杂水下环境中避障问题。通过初始化UUV的初始位置、适应度值、对目标位置的饥饿感等参数，在迭代过程中计算饥饿感的变化，利用同伴的位置进行信息共享，并基于此信息更新UUV的活动范围。...
    2025-06-05
  • 基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统
    基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统_国网湖北省电力有限公司_202510127391.1
    本发明涉及一种基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统。该系统包括服务器、主无人机和副无人机。服务器由运算单元和控制单元组成，运算单元用于执行自适应算法，接收并分析无人机的状态数据，以生成控制策略并发送控制指令；控制单元则负责将这些指...
    2025-06-05
  • 一种滚装船狭长甲板空间内车辆路径规划方法及系统
    一种滚装船狭长甲板空间内车辆路径规划方法及系统_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202510098001.2
    本发明属于路径规划技术领域，公开了一种滚装船狭长甲板空间内车辆路径规划方法及系统，该方法通过设定算法参数后，输入车辆信息以及起始位置和目标位置，利用改进的Bi‑RRT算法交替拓展起始树和目标树，并进行节点优化和路径平滑处理，最终生成车辆路径...
    2025-06-05
  • 基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法
    基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202510590886.8
    本发明涉及一种基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法。所述方法包括：根据无人机的飞行场景构建速度控制模型。速度控制模型包括：最小化总时间函数与混合整数线性规划模型。根据无人机在当前时刻位姿坐标构建飞行路径的分段线性约束。根...
    2025-06-05
  • 一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置
    一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置_中国长江三峡集团有限公司_202510235730.8
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置，本发明通过综合考虑了风机的风机偏航角、叶片位置角等随机参数以及已知的结构参数集和固定参数集，使得规划生成的巡检路径更加贴合风机实际外观，能够覆盖风机叶片的前...
    2025-06-05
  • 信息处理装置和方法、计算机可读存储介质及飞机
    信息处理装置和方法、计算机可读存储介质及飞机_空客(北京)工程技术中心有限公司_202110741473.7
    本申请公开一种用于终端飞行的信息处理装置、信息处理方法和计算机可读存储介质以及飞机。该信息处理装置包括：地面行驶地图生成单元，被配置成基于指示一架或更多架飞机在指定机场的历史行驶轨迹的历史数据和通过至少一架飞机上安装的设备所获取的兴趣点PO...
    2025-06-05
  • 一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法
    一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法_浙江好易点科技股份有限公司_202510219236.2
    本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法，包括地图构建与定位模块、路径规划模块、障碍检测模块、障碍分析模块、静态避障模块、动态避障模块、路径修改模块、管理数据库，本系统通过获取洗护机器人周围的环境图像...
    2025-06-05
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