Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 提高机器人过弯精度与巡检效率的轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    提高机器人过弯精度与巡检效率的轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_成都信息工程大学_202410991401.1
    本发明公开了提高机器人过弯精度与巡检效率的轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，属于机器人技术领域，所述方法包括用欧拉前向差分法对机器人运动学模型进行离散化，获得机器人离散运动学模型；定义轨迹跟踪误差函数，并结合所述机器人离散运动学模型构...
    2025-08-27
  • 一种密集库多台四向车路径规划方法与系统
    一种密集库多台四向车路径规划方法与系统_北京航空航天大学_202510663221.5
    本发明公开了一种密集库多台四向车路径规划方法与系统，适用于四向车密集库的单层多车协同作业场景，所述方法包括：根据密集库实际的单层货架布局情况，构建栅格化的路径规划网络拓扑图；根据网络拓扑图、各台四向车起始点集合和目标点集合，构建并解决离散时...
    2025-08-27
  • 一种基于多传感器融合的AGV动态避障控制系统
    一种基于多传感器融合的AGV动态避障控制系统_天津中德应用技术大学_202510421775.4
    本发明涉及传感器融合技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的AGV动态避障控制系统，包括：视觉路径规划模块，用以将所述视觉传感器检测的障碍物图像通过基于改进YOLOv10神经网络的障碍物识别模型确定障碍物边界位置，并根据所述障碍物边界位置生...
    2025-08-27
  • 多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备
    多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备_西北工业大学_202211074161.6
    本发明公开多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备，本发明涉及覆盖控制技术领域，用于解决现有技术中无法对多无人车进行动态跟踪覆盖的问题。包括获取多辆无人车的位置信息，确定分布范围，得到无人车的位置信息集合；获取多架无人机的初始位置，以...
    2025-08-27
  • 一种无人船集群遍历多目标点路径规划方法
    一种无人船集群遍历多目标点路径规划方法_北京工商大学_202310118970.0
    本发明公开了一种无人船集群遍历多目标点路径规划方法，属于水域环境的路径规划领域；具体为：基于模拟场对待测水域的无人船集群和环境分别进行建模，得到各无人船，各障碍物和洋流的模拟场强度；然后，针对无人船集群中的n艘无人船和地图中的m个目标点，基...
    2025-08-27
  • 一种多AGV协同作业控制系统
    一种多AGV协同作业控制系统_天津中德应用技术大学_202510427579.8
    本发明涉及AGV自动控制技术领域，尤其涉及一种多AGV协同作业控制系统，本发明设置任务调度模块、最优路径规划模块、多AGV协同作业模块、用户界面模块，通过任务调度模块分配任务优先级，最优路径规划模块结合改进A*算法和时...
    2025-08-27
  • 一种四向穿梭车路径规划方法、装置、系统以及介质
    一种四向穿梭车路径规划方法、装置、系统以及介质_太原福莱瑞达物流设备科技有限公司_202510684730.6
    本申请公开了一种四向穿梭车路径规划方法、装置、系统以及介质，涉及仓储控制技术领域，所述方法包括建立二维栅格地图；获取起始栅格单元和目标栅格单元；同时进行多条路径规划，并获取每条路径的实时代价值；确定第一目标路径，确定为预备代价值；判断步骤：...
    2025-08-27
  • 用于桥墩高精度测量的飞行移位测量机器人装置
    用于桥墩高精度测量的飞行移位测量机器人装置_中铁四局集团有限公司_202510457020.X
    本申请涉及建筑工程结构物测量定位与识别的技术领域，并公开了一种用于桥墩高精度测量的飞行移位测量机器人装置，包括无人机，搭载有测量杆；全站仪，通过发射信号至测量杆顶端的棱镜进行测距和定位；手持终端，用于对无人机的任务指令下发；无人机上还设置有...
    2025-08-27
  • 一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统
    一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统_郑州银丰电子科技有限公司_202510680305.X
    本发明涉及无人车调度技术领域，尤其是涉及一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统，其包括通过多源传感器和V2X设备采集动态障碍物数据生成四维可通行性图谱，制定避让策略权重并优化多车轨迹，结合边缘节点与云端调整路径，评估威胁值触发驻留区重构...
    2025-08-27
  • 一种空中作业机器人自平衡系统
    一种空中作业机器人自平衡系统_成都恒羽科技有限公司_202510641850.8
    本发明公开了一种空中作业机器人自平衡系统，增设了执行机构模块和空中作业机器人脚架上的自动平衡装置，控制模块用于根据姿态检测模块采集的空中作业机器人的姿态信息和执行机构模块反馈的自动平衡装置的状态信息，计算出需要调整的控制量，向执行机构模块发...
    2025-08-27
  • 机器人绕障方法、装置和机器人
    机器人绕障方法、装置和机器人_深圳市普渡科技有限公司_202210893978.X
    本申请涉及一种机器人绕障方法、装置和机器人。所述方法包括：根据所述光学传感器的第一检测结果、所述第一超声波传感器的第二检测结果以及所述第二超声波传感器的第三检测结果，判断前方是否存在透明障碍物；若前方存在透明障碍物，控制所述机器人从所述预设...
    2025-08-27
  • 一种无人机光伏巡检实时路径规划方法及系统
    一种无人机光伏巡检实时路径规划方法及系统_浙江省白马湖实验室有限公司_202510409140.2
    本发明公开了一种无人机光伏巡检实时路径规划方法及系统，涉及控制在特定维度的技术领域。包括规划初始航线，分区设置巡检航线；通过调整第二云台的相机俯仰角采集图像，并通过激光测距仪实时测距；上传第二云台相机拍摄图像，识别光伏组串，建立组串位置修正...
    2025-08-27
  • 一种废水复用智能调控供给系统
    一种废水复用智能调控供给系统_华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂_202510387025.X
    本发明一种废水复用智能调控供给系统，包括清水池、复用水泵组、小功率电动机、大功率电动机、压力传感器、流量传感器、变频器、PLC控制器及通信模块；所述复用水泵组包含至少四台水泵，由小功率电动机和大功率电动机驱动；所述PLC控制器执行以下控制逻...
    2025-08-27
  • 一种风阀控制调试电气系统
    一种风阀控制调试电气系统_南京康尼机电工程有限公司_202422839536.4
    本实用新型公开了一种风阀控制调试电气系统，包括开关电源，开关电源与用于接收发送端子排信号、按钮信号、控制信号的PLC控制器连接；所述的PLC控制器与按钮、正转LED灯、反转LED灯、端子排连接；所述的端子排位于风阀控制调试装置上。本实用新型...
    2025-08-27
  • 可编程逻辑控制器
    可编程逻辑控制器_株式会社基恩士_202011051992.2
    本发明涉及一种可编程逻辑控制器。目的是在PLC中高效地收集并传送监视对象数据。PLC包括第一执行引擎、保持部和第二执行引擎。此外，PLC根据预定的收集设置来收集收集对象保持部中所存储的数据，将所收集的时间序列数据累积在第一缓冲区中，并且将第...
    2025-08-27
  • 一种PLC设备的监控终端、监控系统及定期监控方法
    一种PLC设备的监控终端、监控系统及定期监控方法_苏州慧工云信息科技有限公司_202210911705.3
    本公开提供一种PLC设备的监控终端、监控系统及定期监控方法，监控系统包括监控终端和服务器，监控终端包括监听模块、控制模块、读写模块，监听模块持续接收PLC设备的授权信息，根据授权信息设置PLC设备的工作状态。监听模块还按时发送PLC设备的当...
    2025-08-27
  • 一种应用于废料线的远程控制系统及方法
    一种应用于废料线的远程控制系统及方法_重庆至信实业股份有限公司_202510683096.4
    本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种应用于废料线的远程控制系统及方法，其系统包括：设置于各支线加工设备上的信号采集组，用于实时检测产线设备的生产状态及废料生成信号；分布式远程I/O模块，通过工业总线与信号采集组连接，用于采集各支线信号采...
    2025-08-27
  • 可编程通用收发平台、系统及编程方法
    可编程通用收发平台、系统及编程方法_万通智控科技股份有限公司_202510417564.3
    本发明涉及商用车智能管理技术领域，提供一种可编程通用收发平台、系统及编程方法。本发明提供的具有高度兼容性和适配性的商用车可编程通用收发平台系统，支持无线通信模块（2.4G、5G、Sub‑1G等通信模块）和有线通信模块（RS232、RS485...
    2025-08-27
  • 基于室内外多环境拟合的智能外遮阳系统
    基于室内外多环境拟合的智能外遮阳系统_国智未来(上海)智能化科技有限公司_202422548811.7
    本实用新型属于遮阳技术领域，具体公开了基于室内外多环境拟合的智能外遮阳系统，包括：上遮板、下遮板、室内环境检测安装件和室外环境检测安装件；所述上遮板位于下遮板的上侧，所述上遮板与下遮板之间滑动连接，所述上遮板的下侧设置有电动伺服伸缩机构，所...
    2025-08-27
  • 一种舵机驱动装置与管理器
    一种舵机驱动装置与管理器_优思泰科智能科技(天津)有限公司_202422653670.5
    本实用新型公开了一种舵机驱动装置与管理器，所述舵机驱动装置与管理器包括：系统主控制板、系统稳压板和2.54毫米间距端子座。系统主控板和系统稳压板通过所述2.54毫米间距端子座进行连接。所述系统主控板包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一...
    2025-08-27
首页 上一页 5 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证